本发明涉及活塞杆装配技术领域，尤其涉及一种活塞杆套卡簧加工设备及加工方法。
背景技术：
在未开发此设备之前，活塞杆卡簧组装都是用人工来完成。产品在组装方面受人员的熟练程度和外部环境的影响比较大。一个新来员工安装效率大约600个每小时，熟练员工也只有约1000个每小时，如果在冬天气温较低，效率还会更低；有时员工在安装卡簧时，容易碰伤杆，影响品质。
中国实用新型/发明专利，授权公告号CN 102248515 B，授权公告日2013.06.12，公开了一种自动安装卡簧的装置，构成中包括机架、竖直气缸、压套、随动杆和锥筒，所述竖直气缸固定于机架顶部，所述压套同轴固定于竖直气缸的中空活塞杆的下端，其下端周边设置有多个沿卡簧顶杆，所述随动杆的上端较粗且位于竖直气缸的活塞杆内，下端固定有主动磁铁，在竖直气缸的活塞杆内设有缓冲弹簧；所述锥筒位于竖直气缸的正下方，其内部的横隔板上固定有从动磁铁，下端较粗且位于机架中部的水平挡板的通孔内，所述通孔侧壁内设置有锥筒顶块，所述锥筒顶块与水平挡板之间设置有压缩弹簧。该发明很好地实现了球销类产品防尘套卡簧的自动安装，提升了产品品质，降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。该专利仅实现了半自动化，对于卡簧的供料并没有涉及，仍需要人工参与。
技术实现要素：
1.发明要解决的技术问题
针对现有技术的活塞杆卡簧人工安装效率低、品质差的问题，本发明提供了一种活塞杆套卡簧加工设备及加工方法。它利用振动盘，滑道，气缸零部件，同时动作，精准摆放，提高了生产效率，确保了安装后的产品品质。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
一种活塞杆套卡簧加工设备，包括机架，还包括活塞杆自动送料机构、活塞杆自动排序与摆放机构、卡环自动送料机构、卡环自动抓取与摆放机构、活塞杆卡环自动组装机构、出产品机构和电气控制系统，活塞杆自动送料机构将活塞杆送到活塞杆自动排序与摆放机构上，卡环自动送料机构将卡环送至卡环自动抓取与摆放机构，卡环自动抓取与摆放机构将卡环输送到活塞杆卡环自动组装机构，活塞杆自动排序与摆放机构将活塞杆输送到活塞杆卡环自动组装机构，活塞杆卡环自动组装机构将卡环和活塞杆组装起来，出产品机构将组装好的套有卡环的活塞杆输送出去，电气控制系统控制活塞杆自动送料机构、活塞杆自动排序与摆放机构、卡环自动送料机构、卡环自动抓取与摆放机构、活塞杆卡环自动组装机构、出产品机构动作，活塞杆自动送料机构、活塞杆自动排序与摆放机构、卡环自动送料机构、卡环自动抓取与摆放机构、活塞杆卡环自动组装机构、出产品机构均设置在机架上。
优选地，活塞杆自动送料机构包括滑槽，活塞杆自动排序与摆放机构包括转动轮盘，转动轮盘上均匀设有与活塞杆相匹配的槽，转动轮盘正对着滑槽，由电气控制系统控制转动。
活塞杆进入活塞杆自动送料机构的滑槽内，转动轮盘转动，滑槽内的活塞杆自动进入转动轮盘的槽上。
优选地，卡环自动送料机构包括振动盘、滑轨和直轨道，振动盘的内侧面设有滑轨，滑轨与直轨道连接。
卡环放在振动盘内，振动盘转动，卡环沿着振动盘的内侧面的滑轨运动，按顺序摆放在直轨道上，不断向前运动。
优选地，卡环自动抓取与摆放机构包括传感器和卡环摆放气缸，传感器与电气控制系统电信号连接，电气控制系统控制卡环摆放气缸动作。
卡环沿着直轨道前进，卡环自动抓取与摆放机构的传感器检测到卡环到达卡环自动抓取与摆放机构的工位时，向电气控制系统传输电信号，电气控制系统作出响应，控制卡环摆放气缸动作，将卡环摆放到指定的位置上。
优选地，活塞杆卡环自动组装机构包括活塞杆定位传感器、装配气缸、定位气缸、定位弹簧和卡环定位槽；定位传感器与电气控制系统电信号连接，卡环定位槽位于装配气缸的前端，定位弹簧位于卡环定位槽的前端，活塞杆定位传感器和定位气缸位于转动轮盘的上部电气控制系统控制装配气缸和定位气缸动作。
卡环摆放气缸将卡环摆放到卡环定位槽内，活塞杆定位传感器检测到转动轮盘的顶部有活塞杆时，将电信号传输给电气控制系统，电气控制系统作出响应，控制定位气缸动作，定位气缸下移，压住活塞杆，装配气缸前移，推着卡环定位槽内的卡环穿过定位弹簧，定位弹簧压缩，将卡环套到活塞杆的外部，完成活塞杆卡环自动组装过程。
优选地，在转动轮盘转动方向的末端设有出产品机构，产品机构位于机架上。
活塞杆卡环自动组装完成后，定位气缸上移，转动轮盘转动，将组装好的活塞杆输送到机架上的出产品机构内。
优选地，电气控制系统包括PLC、触摸屏和开关电源，开关电源为传感器、活塞杆定位传感器提供供电电源，触摸屏与PLC的输入端口电信号连接，PLC与转动轮盘、振动盘、卡环摆放气缸、装配气缸和定位气缸电信号连接。
一种活塞杆套卡簧的加工方法，包括以下步骤：
A、操作以上所述的一种活塞杆套卡簧加工设备的电气控制系统的触摸屏，输入到触摸屏的信号，传输给PLC；
B、电气控制系统通过PLC控制振动盘转动，卡环沿着振动盘的内侧面的滑轨运动，按顺序摆放在直轨道上，不断向前运动；
C、与步骤B同时，电气控制系统控制活塞杆自动送料机构动作，活塞杆进入活塞杆自动送料机构的滑槽内，转动轮盘转动，滑槽内的活塞杆自动进入转动轮盘的槽上；
D、卡环沿着直轨道前进，卡环自动抓取与摆放机构的传感器检测到卡环到达卡环自动抓取与摆放机构的工位时，向电气控制系统传输电信号，电气控制系统作出响应，控制卡环摆放气缸动作，将卡环摆放到卡环定位槽内；
E、活塞杆定位传感器检测到转动轮盘的顶部有活塞杆时，将电信号传输给电气控制系统，电气控制系统作出响应，控制定位气缸动作，定位气缸下移，压住活塞杆，装配气缸前移，推着卡环定位槽内的卡环穿过定位弹簧，定位弹簧压缩，将卡环套到活塞杆的外部，完成活塞杆卡环自动组装过程；
F、活塞杆卡环自动组装完成后，定位气缸上移，转动轮盘转动，将组装好的活塞杆输送到机架上的出产品机构内；
G、重复步骤B-F，连续不断的对活塞杆和卡环进行组装。
优选地，步骤F中，活塞杆卡环自动组装完成后，装配气缸带动卡环定位槽内后移，准备下一次的卡环定位。
优选地，直滑轨与卡环定位槽在同一条直线上，卡环摆放气缸将卡环摆放到卡环定位槽内。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明针对现在手工装配效率低，品质有时不稳定的问题，开发这款活塞杆卡簧自动装配机，活塞杆卡簧自动装配机的使用，提高了生产效率和品质；
(2)本发明的一种活塞杆套卡簧加工设备及加工方法，该设备由分割器转盘组件，多工位产品定位组件，自动送料组件，电气控制系统等组成；整台设备根据PLC指令完成控阀各零部件的自动化组装；用该设备不仅替代了人工，而且极大地提高了效率和和保证了杆套卡簧的品质；
(3)本发明针对现有人手安装的效率慢，品质难管控的问题下而开发的，人工装配是零部件一个一个的装配，活塞杆卡簧自动装配机设计成多个工位模块组合，在工业电脑的控制下可精准高效装配。各零部件用振动盘或料箱自动送料，然后用气缸精确摆放，省去人工，用分割器带动转盘，实现工位往复运动；
(4)本发明利用振动盘，滑道，气缸零部件，同时动作，精准摆放；生产效率是人手的2倍，而且1人可管控多台设备，节省劳动力，节省企业运营成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
示意图中的标号说明：
1、机架；2、活塞杆自动送料机构；3、活塞杆自动排序与摆放机构；4、卡环自动送料机构；5、卡环自动抓取与摆放机构；6、活塞杆卡环自动组装机构；7、出产品机构；8、电气控制系统。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。
卡环就是卡簧。
实施例1
结合图1，一种活塞杆套卡簧加工设备，包括机架1，还包括活塞杆自动送料机构2、活塞杆自动排序与摆放机构3、卡环自动送料机构4、卡环自动抓取与摆放机构5、活塞杆卡环自动组装机构6、出产品机构7和电气控制系统8，活塞杆自动送料机构2将活塞杆送到活塞杆自动排序与摆放机构3上，卡环自动送料机构4将卡环送至卡环自动抓取与摆放机构5，卡环自动抓取与摆放机构5将卡环输送到活塞杆卡环自动组装机构6，活塞杆自动排序与摆放机构3将活塞杆输送到活塞杆卡环自动组装机构6，活塞杆卡环自动组装机构6将卡环和活塞杆组装起来，出产品机构7将组装好的套有卡环的活塞杆输送出去，电气控制系统8控制活塞杆自动送料机构2、活塞杆自动排序与摆放机构3、卡环自动送料机构4、卡环自动抓取与摆放机构5、活塞杆卡环自动组装机构6、出产品机构7动作，活塞杆自动送料机构2、活塞杆自动排序与摆放机构3、卡环自动送料机构4、卡环自动抓取与摆放机构5、活塞杆卡环自动组装机构6、出产品机构7均设置在机架1上。
实施例2
本实施例的一种活塞杆套卡簧加工设备，与实施例1类似，不同之处在于，活塞杆自动送料机构2包括滑槽，活塞杆自动排序与摆放机构3包括转动轮盘，转动轮盘上均匀设有与活塞杆相匹配的槽，转动轮盘正对着滑槽，由电气控制系统8控制转动。
活塞杆进入活塞杆自动送料机构2的滑槽内，转动轮盘转动，滑槽内的活塞杆自动进入转动轮盘的槽上。
实施例3
本实施例的一种活塞杆套卡簧加工设备，与实施例1类似，不同之处在于，卡环自动送料机构4包括振动盘、滑轨和直轨道，振动盘的内侧面设有滑轨，滑轨与直轨道连接。
卡环放在振动盘内，振动盘转动，卡环沿着振动盘的内侧面的滑轨运动，按顺序摆放在直轨道上，不断向前运动。
实施例4
本实施例的一种活塞杆套卡簧加工设备，与实施例1类似，不同之处在于，卡环自动抓取与摆放机构5包括传感器和卡环摆放气缸，传感器与电气控制系统8电信号连接，电气控制系统8控制卡环摆放气缸动作。
卡环沿着直轨道前进，卡环自动抓取与摆放机构5的传感器检测到卡环到达卡环自动抓取与摆放机构5的工位时，向电气控制系统8传输电信号，电气控制系统8作出响应，控制卡环摆放气缸动作，将卡环摆放到指定的位置上。
实施例5
本实施例的一种活塞杆套卡簧加工设备，与实施例1类似，不同之处在于，活塞杆卡环自动组装机构6包括活塞杆定位传感器、装配气缸、定位气缸、定位弹簧和卡环定位槽；定位传感器与电气控制系统8电信号连接，卡环定位槽位于装配气缸的前端，定位弹簧位于卡环定位槽的前端，活塞杆定位传感器和定位气缸位于转动轮盘的上部电气控制系统8控制装配气缸和定位气缸动作。
卡环摆放气缸将卡环摆放到卡环定位槽内，活塞杆定位传感器检测到转动轮盘的顶部有活塞杆时，将电信号传输给电气控制系统8，电气控制系统8作出响应，控制定位气缸动作，定位气缸下移，压住活塞杆，装配气缸前移，推着卡环定位槽内的卡环穿过定位弹簧，定位弹簧压缩，将卡环套到活塞杆的外部，完成活塞杆卡环自动组装过程。
实施例6
本实施例的一种活塞杆套卡簧加工设备，与实施例1类似，不同之处在于，在转动轮盘转动方向的末端设有出产品机构7，产品机构7位于机架1上。
活塞杆卡环自动组装完成后，定位气缸上移，转动轮盘转动，将组装好的活塞杆输送到机架1上的出产品机构7内。
实施例7
本实施例的一种活塞杆套卡簧加工设备，与实施例1类似，不同之处在于，电气控制系统8包括PLC、触摸屏和开关电源，开关电源为传感器、活塞杆定位传感器提供供电电源，触摸屏与PLC的输入端口电信号连接，PLC与转动轮盘、振动盘、卡环摆放气缸、装配气缸和定位气缸电信号连接。
实施例8
本实施例的一种活塞杆套卡簧的加工方法，包括以下步骤：
A、操作以上所述的一种活塞杆套卡簧加工设备的电气控制系统8的触摸屏，输入到触摸屏的信号，传输给PLC；
B、电气控制系统8通过PLC控制振动盘转动，卡环沿着振动盘的内侧面的滑轨运动，按顺序摆放在直轨道上，不断向前运动；
C、与步骤B同时，电气控制系统8控制活塞杆自动送料机构2动作，活塞杆进入活塞杆自动送料机构2的滑槽内，转动轮盘转动，滑槽内的活塞杆自动进入转动轮盘的槽上；
D、卡环沿着直轨道前进，卡环自动抓取与摆放机构5的传感器检测到卡环到达卡环自动抓取与摆放机构5的工位时，向电气控制系统8传输电信号，电气控制系统8作出响应，控制卡环摆放气缸动作，将卡环摆放到卡环定位槽内；
E、活塞杆定位传感器检测到转动轮盘的顶部有活塞杆时，将电信号传输给电气控制系统8，电气控制系统8作出响应，控制定位气缸动作，定位气缸下移，压住活塞杆，装配气缸前移，推着卡环定位槽内的卡环穿过定位弹簧，定位弹簧压缩，将卡环套到活塞杆的外部，完成活塞杆卡环自动组装过程；
F、活塞杆卡环自动组装完成后，定位气缸上移，转动轮盘转动，将组装好的活塞杆输送到机架1上的出产品机构7内；
G、重复步骤B-F，连续不断的对活塞杆和卡环进行组装，直到完成活塞杆套卡环的任务后，自动停下来，或者中途操作电气控制系统8的触摸屏，输入到触摸屏的信号，传输给PLC，电气控制系统8通过PLC控制一种活塞杆套卡簧设备停下来。
实施例9
本实施例的一种活塞杆套卡簧的加工方法，与实施例8类似，不同之处在于，步骤F中，活塞杆卡环自动组装完成后，装配气缸带动卡环定位槽内后移，准备下一次的卡环定位。
实施例10
本实施例的一种活塞杆套卡簧的加工方法，与实施例8类似，不同之处在于，直滑轨与卡环定位槽在同一条直线上，卡环摆放气缸将卡环摆放到卡环定位槽内。
实施例11
本发明针对现有人手安装的效率慢，品质难管控的问题下而开发的。人工装配是零部件一个一个的装配，活塞杆卡簧自动装配机设计成多个工位模块组合，在工业电脑的控制下可精准高效装配。各零部件用振动盘或料箱自动送料，然后用气缸精确摆放，省去人工。用分割器带动转盘，实现工位往复运动。
公司在针对产品安装过程中的效率和品质的提升，联合开发了一款活塞杆套卡簧自动组装机。它利用振动盘，滑道，气缸零部件，同时动作，精准摆放。生产效率是人手的2倍，而且1人可管控多台设备。该机器有好坏品检测组件确保安装后的产品品质。
本发明针对现有人手安装的效率慢，品质难管控的问题下而开发的，人工装配是零部件一个一个的装配，活塞杆卡簧自动装配机设计成多个工位模块组合，在工业电脑的控制下可精准高效装配。各零部件用振动盘或料箱自动送料，然后用气缸精确摆放，省去人工，用分割器带动转盘，实现工位往复运动。
本发明涉及一种活塞杆套卡簧加工设备及加工方法，该设备由分割器转盘组件，多工位产品定位组件，自动送料组件，电气控制系统等组成。整台设备根据PLC指令完成控阀各零部件的自动化组装。用该设备不仅替代了人工，而且极大地提高了效率和和保证了杆套卡簧的品质。
活塞杆卡簧自动装配机它由1机架2转盘分度机构2活塞杆自动送料机构，3活塞杆自动排序与摆放机构4卡环自动送料机构，5卡环自动抓取与摆放机构。6活塞杆卡环自动组装机构，7出产品机构。8电气控制系统等，根据指令进行各零部件准确装配。
1、自动送料机构：各装配件用震动盘和直振送料，就是组装件经过有规律的振动在特定的轨道内有序的移动，保证装配件按照要求的出料方式运动。震动盘是跟据产品的外观结构特性进行设计制造。
2、机械定位与套装联动机构：它由滑轨，气缸，夹具等组成，机械联动夹具是4爪联动机构，把装配件(卡环)扩张开，前推，然后再精准地套在活塞杆的卡槽中。整个动作在PLC程序指令的控制下运动。电控部分由PLC，人机界面，各种传感器等组成。按照产品装配工艺要输出指令控制各零配件的动作。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。