一种一出三型直线式瓶盖入垫机的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种一出三型直线式瓶盖入垫机。

背景技术：

目前将垫片置入瓶盖这一工作，传统的方式均采用人工置入的方式，不仅效率低下，并且都是人手接触操作，不够卫生；也有一部分采用机械自动置入方式，但这些设备采用“一出一”的方式，工作头单个顺序作业，也不具有自动检测，不良品自动剔除功能，且这种机械结构较复杂，设各价格非常昂贵。申请人在授权公告号为CN204430710U的中国专利中公开了一种直线吸压式入垫机，能够实现“一出二”，提高了生产效率。但其在进行产品切换时不够便捷、快速，另外，在现今高速发展的时代，研发生产效率更高的瓶盖入垫机将具有巨大的社会价值和市场价值。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种一出三型直线式瓶盖入垫机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种一出三型直线式瓶盖入垫机，包括振动盘、机架、直线机构、进垫片机构、压垫片机构、下料机构、滑动机构和定位机构；所述振动盘设置在机架一侧，瓶盖放置在振动盘内，直线机构安装在机架上，振动盘上设置有轨道槽，且轨道槽与直接机构的一端对接；所述进垫片机构和压垫片机构依次设置在机架上，且位于直线机构的同一侧，滑动机构安装在机架上，定位机构设置在滑动机构上，且滑动机构和定位机构位于直线机构的另一侧，所述下料机构设置在直接机构的另一端；所述进垫片机构包括第一气缸、第一导轨、托板、垫片座、压头座和二级气缸，托板滑动安装在第一导轨上，第一气缸驱动托板沿第一导轨移动，垫片座安装在托板上，垫片座上间隔设置有三个垫片槽，压头座位于垫片座的上方，二级气缸驱动压头座升降，压头座下侧安装有真空压头，真空压头与垫片槽的数量相同，且两者一一对应。

作为本发明进一步的方案：所述滑动机构包括第二气缸、第二导轨和第一滑座，定位机构安装在第一滑座上，第一滑座滑动安装在第二导轨上，第二导轨与滑动机构相平行，第二气缸驱动第一滑座沿第二导轨滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述定位机构包括定位板、第二滑座、第三导轨、底板和第三气缸，第三导轨和第三气缸均安装在底板上，第三导轨与滑动机构相垂直，底板安装在第一滑座上，第二滑座滑动安装在第三导轨上，第三气缸驱动第二滑座沿第三导轨滑动，定位板固定在第二滑座上，定位板上设置有多个卡位，每个卡位由依次相连的三个卡口组成。

作为本发明再进一步的方案：所述机架上还设置有用于检测定位板的卡口上是否有瓶盖的第一检测机构，第一检测机构位于进垫片机构的前端。

作为本发明再进一步的方案：所述机架上还设置有用于检测瓶盖内是否有垫片的第二检测机构，且第二检测机构位于压垫片机构与下料机构之间。

作为本发明再进一步的方案：所述垫片座通过螺丝安装在托板上；所述定位板通过螺丝安装在第二滑座上；所述压垫片机构通过螺丝安装在机架上。

作为本发明再进一步的方案：所述垫片座通过两个锁紧螺丝安装在托板上，定位板通过两个锁紧螺丝安装在第二滑座上，压垫片机构通过两个锁紧螺丝安装在机架上。

作为本发明再进一步的方案：所述定位板上设置有四个卡位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够自动完成瓶盖入垫工序，代替了人工劳动，极大的降低了工人的劳动强度，且能够实现“一出三”，进一步提高了生产效率，运行稳定，定位准确，合格率高，有利于提高企业效益。

2、本发明在进行不同产品生产之间的切换时，切换方便，快速便捷，具有巨大的市场价值和社会价值。

附图说明

图1为一出三型直线式瓶盖入垫机的结构示意图。

图2为一出三型直线式瓶盖入垫机中进垫片机构的结构示意图。

图3为一出三型直线式瓶盖入垫机中滑动机构和定位机构的结构示意图。

图中：1-振动盘、2-瓶盖、3-轨道槽、4-机架、5-直线机构、6-第一检测机构、7-进垫片机构、8-压垫片机构、9-第二检测机构、10-下料机构、11-滑动机构、12-定位机构、13-第一气缸、14-第一导轨、15-托板、16-垫片座、17-垫片槽、18-压头座、19-真空压头、20-二级气缸、21-定位板、22-卡口、23-第三导轨、24-底板、25-第三气缸、26-第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种一出三型直线式瓶盖入垫机，包括振动盘1、机架4、直线机构5、进垫片机构7、压垫片机构8、下料机构10、滑动机构11和定位机构12；所述振动盘1设置在机架4一侧，瓶盖2放置在振动盘1内，直线机构5安装在机架4上，振动盘1上设置有轨道槽3，且轨道槽3与直接机构5的一端对接，振动盘1上的瓶盖2在振动盘1的作用下依次进入轨道槽3内，定位机构12将轨道槽3上振动盘1送出的瓶盖2移动至同一位置，并等待直线机构5的传送，直线机构5做往返运动以将瓶盖2一直向后传送；所述进垫片机构7和压垫片机构8依次设置在机架4上，且位于直线机构5的同一侧，滑动机构11安装在机架4上，定位机构12设置在滑动机构11上，且滑动机构11和定位机构12位于直线机构5的另一侧，所述下料机构10设置在直接机构5的另一端，直线机构5上的瓶盖2被定位机构12定位，滑动机构11驱动定位机构12移动时，定位机构12带动瓶盖2沿直线机构5移动，当瓶盖2移动至进垫片机构7的下方时，进垫片机构7将垫片送入瓶盖2内，瓶盖2继续沿着直线机构5移动，当瓶盖2移动至压垫片机构8下方时，压垫片机构8将垫片压紧在瓶盖2内，当瓶盖2移动至直线机构5的末端时，经下料机构10进入下一工序；

所述进垫片机构7包括第一气缸13、第一导轨14、托板15、垫片座16、压头座18和二级气缸20，托板15滑动安装在第一导轨14上，第一气缸13驱动托板15沿第一导轨14移动，垫片座16安装在托板15上，垫片座16上间隔设置有三个垫片槽17，压头座18位于垫片座16的上方，二级气缸20驱动压头座18升降，压头座18下侧安装有真空压头19，真空压头19与垫片槽17的数量相同，且两者一一对应，垫片位于垫片座16上的垫片槽17内，第一气缸13将托板15前推至指定位置，从而带动垫片座16移动至指定位置，二级气缸20驱动压头座18下降，真空压头19将垫片槽17内的垫片吸起，然后二级气缸20驱动压头座18上升，第一气缸13带动托板15后退至初始位置，二级气缸20驱动压头座18下降，真空压头19将垫片压入正下方的瓶盖2内部，最后二级气缸20驱动压头座18上升至初始位置，完成一个工作循环；

所述滑动机构11包括第二气缸26、第二导轨和第一滑座，定位机构12安装在第一滑座上，第一滑座滑动安装在第二导轨上，第二导轨与滑动机构11相平行，第二气缸26驱动第一滑座沿第二导轨滑动，从而带动定位机构12沿第二导轨滑动，进而带动定位机构12所定位的瓶盖2沿直线机构5移动，所述定位机构12包括定位板21、第二滑座、第三导轨23、底板24和第三气缸25，第三导轨23和第三气缸25均安装在底板24上，第三导轨23与滑动机构11相垂直，底板24安装在第一滑座上，从而将整个定位机构12安装在第一滑座上，第二滑座滑动安装在第三导轨23上，第三气缸25驱动第二滑座沿第三导轨23滑动，定位板21固定在第二滑座上，从而定位板21随着第二滑座的移动而移动，定位板21上设置有多个卡位，每个卡位由依次相连的三个卡口22组成，通过卡口22对瓶盖2进行定位，每个卡位能够同时定位三个瓶盖2，定位板21上的卡位数量不加限制，本实施例中，优选的，所述定位板21上设置有四个卡位；

所述机架4上还设置有用于检测定位板21的卡口22上是否有瓶盖2的第一检测机构6，第一检测机构6位于进垫片机构7的前端，所述机架4上还设置有用于检测瓶盖2内是否有垫片的第二检测机构9，且第二检测机构9位于压垫片机构8与下料机构10之间；

所述垫片座16通过螺丝安装在托板15上，所述定位板21通过螺丝安装在第二滑座上，所述压垫片机构8通过螺丝安装在机架4上，在进行产品切换时，只需要取下螺丝，就能够进行垫片座16、定位板21及压垫片机构8的更换，以适用不同规格的瓶盖2及垫片，十分方便，本实施例中，优选的，所述垫片座16通过两个锁紧螺丝安装在托板15上，定位板21通过两个锁紧螺丝安装在第二滑座上，压垫片机构8通过两个锁紧螺丝安装在机架4上。

本发明的工作原理是：振动盘1上的瓶盖2在振动盘1的作用下依次进入轨道槽3内，定位机构12将轨道槽3上振动盘1送出的瓶盖2移动至同一位置，并等待直线机构5的传送，直线机构5做往返运动以将瓶盖2一直向后传送，第二气缸26驱动第一滑座沿第二导轨滑动，从而带动定位机构12沿第二导轨滑动至机架4前端，第三气缸25驱动第二滑座沿第三导轨23移动，带动定位板21向直线机构5移动，定位板21通过卡口22对直线机构5上的瓶盖2进行定位，每个卡位能够同时定位三个瓶盖2，第二气缸26带动定位机构12沿第二导轨向后移动，进而带动瓶盖2沿直线机构5向后移动，第一气缸13将托板15前推至指定位置，从而带动垫片座16移动至指定位置，二级气缸20驱动压头座18下降，真空压头19将垫片槽17内的垫片吸起，然后二级气缸20驱动压头座18上升，第一气缸13带动托板15后退至初始位置，当定位板21带动瓶盖2移动至压垫片机构8下方时，二级气缸20驱动压头座18下降，真空压头19将垫片压入正下方的瓶盖2内部，最后二级气缸20驱动压头座18上升至初始位置，瓶盖2继续沿着直线机构5移动，当瓶盖2移动至压垫片机构8下方时，压垫片机构8将垫片压紧在瓶盖2内，当瓶盖2移动至直线机构5的末端时，第二检测机构9检测瓶盖2内是否有垫片，检测合格的瓶盖2经下料机构10进入下一工序，检测不合格的瓶盖2送入排废机构排出。

本发明能够自动完成瓶盖入垫工序，代替了人工劳动，极大的降低了工人的劳动强度，且能够实现“一出三”，进一步提高了生产效率，运行稳定，定位准确，合格率高，有利于提高企业效益。本发明在进行不同产品生产之间的切换时，切换方便，快速便捷，具有巨大的市场价值和社会价值。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。