一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备的制作方法

本发明涉及干簧管加工设备技术领域，尤其涉及一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备。

背景技术：

干簧管(Reed Switch)也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，是干簧继电器和接近开关的主要部件，主要由管本体和位于管本体两端的引线组成。在干簧管加工过程中，需要对两端的引线进行折弯。现有的干簧管折弯装置还有许多不足之处，亟待改进。

技术实现要素：

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备。

本发明提出了一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备，包括：工作台、折弯装置、上料装置和储料装置，其中：

折弯装置固定安装在工作台上用于对干簧管两端的引线进行折弯；

储料装置位于折弯装置的一侧并固定在工作台上用于存放待加工的干簧管；

上料装置位于折弯装置和储料装置之间用于将储料装置内的待加工干簧管转运至折弯装置处，上料装置包括旋转横梁、第一机械手、第二机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，所述旋转横梁位于折弯装置和储料装置的上方并水平布置，所述第一机械手、第二机械手分别位于折弯装置、储料装置的上方并分别固定安装在旋转横梁上；所述第一驱动机构、第二驱动机构均安装在工作台上，第一驱动机构用于驱动旋转横梁绕其中心点进行180°正反转，第二驱动机构用于驱动旋转横梁上下运动，且旋转横梁在转动过程中，第一机械手、第二机械手随旋转横梁的转动而转动。

优选地，工作台上还分别设有用于对完成折弯的干簧管件进行收集的第一收料容器和第二收料容器，所述第一收料容器、第二收料容器均位于第一机械手、第二机械手的转动轨迹上，且第一收料容器、第二收料容器相对布置。

优选地，折弯装置包括基座、第一固定机构、第二固定机构、第一折弯机构和第二折弯机构，其中，所述基座固定安装在工作台上，第一固定机构位于工作台上用于对干簧管一端的引线进行固定，第一固定机构包括固定安装在工作台上第一固定块、位于第一固定块一端并与第一固定块同向延伸的第一活动块、以及与第一活动块连接用于驱动第一活动块向第一固定块方向运动的第一驱动单元；所述第二固定机构位于第一固定机构的一侧用于对干簧管另一端的引线进行固定，第二固定机构包括固定安装在工作台上第二固定块、位于第二固定块一端并与第二固定块同向延伸的第二活动块、以及与第二活动块连接用于驱动第二活动块向第二固定块方向运动的第二驱动单元，所述第二固定块、第二活动块分别位于第一固定块、第一活动块的一侧并分别平行于第一固定块、第一活动块；所述第一折弯机构位于第一固定机构远离第二固定机构的一侧，第一折弯机构包括第一弯料块和第一动力单元，所述第一弯料块位于第一固定块的一侧，第一动力单元与第一弯料块连接用于驱动第一弯料块由第一固定块的一侧向第一活动块的一侧运动；所述第二折弯机构位于第二固定机构远离第一固定机构的一侧，第二折弯机构包括第二弯料块和第二动力单元，所述第二弯料块位于第二固定块的一侧，第二动力单元与第二弯料块连接用于驱动第二弯料块由第二固定块的一侧向第二活动块的一侧运动。

优选地，第一固定块、第一活动块相互靠近的一侧分别设有第一凸起部、第二凸起部，所述第一凸起部、第二凸起部位于同一直线上，且当第一活动块向第一固定块方向运动时，第一凸起部与第二凸起部相互配合对位于二者之间的引线进行固定。

优选地，第一弯料块包括第一旋转台和竖直安装在第一旋转台上的第一推料块，第一推料块包括相邻的第一竖直面和第二竖直面，所述第一竖直面、第二竖直面之间的夹角为90°，第一竖直面与第一凸起部远离第二固定块的一侧贴靠，第二竖直面与第一凸起部靠近第二凸起部的一端处于同一平面内。

优选地，第一动力单元用于驱动第一旋转台由第一凸起部向第二凸起部方向进行90°往复转动。

优选地，第二固定块、第二活动块相互靠近的一侧分别设有第三凸起部、第四凸起部，所述第三凸起部、第四凸起部位于同一直线上，且当第二活动块向第二固定块方向运动时，第三凸起部与第四凸起部相互配合对位于二者之间的引线进行固定。

优选地，第二弯料块包括第二旋转台和竖直安装在第二旋转台上的第二推料块，第二推料块包括相邻的第一竖直面和第二竖直面，所述第一竖直面、第二竖直面之间的夹角为90°，第一竖直面与第三凸起部远离第一固定块的一侧贴靠，第二竖直面与第三凸起部靠近第四凸起部的一端处于同一平面内。

优选地，第二动力单元用于驱动第二旋转台由第三凸起部向第四凸起部方向进行90°往复转动。

优选地，折弯装置还包括规整机构，所述规整机构包括第一活动架、第二活动架和第三驱动单元，其中，所述第一活动架位于第一固定机构远离第二固定的一侧，第一活动架上安装有第一推料杆，第一推料杆靠近第一固定机构的一侧设有第一推料头；所述第二活动架位于第二固定机构远离第一固定机构的一侧，第二活动架上安装有第二推料杆，第二推料杆与第一推料杆位于同一直线上，且第二推料杆靠近第二固定机构的一侧设有与第二推料头；所述第三驱动单元分别与第一活动架、第二活动架连接用于驱动第一活动架、第二活动架进行相互靠近或相互远离运动。

优选地，储料装置包括储料槽和位于储料槽一侧的用于将干簧管导入储料槽的导料通道，所述导料通道的宽度与待加工干簧管的长度适配。

本发明中，设置工作台，用于对各装置支撑固定，使各部件之间的位置相对固定；设置折弯装置，用于对干簧管两端的引线进行折弯；设置储料装置，用于存放待加工的干簧管；设置上料装置，使上料装置包括旋转横梁、第一驱动机构、第二驱动机构、第一机械手和第二机械手，并使第一驱动机构与旋转横梁连接用于驱动旋转横梁180°正反转，使第二驱动机构与旋转横梁连接用于驱动旋转横梁进行上下运动，使第一机械手、第二机械手分别位于折弯装置、储料装置的上方并分别安装在旋转横梁上，工作中，利用旋转横梁的转动使得第一机械手、第二机械手交替的将储料装置内的待加工干簧管转运至折弯装置进行折弯处理，以实现不间断连续上料的目的，从而大大提高了干簧管的加工效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备的俯视图；

图3为本发明提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备中所述折弯装置的结构示意图；

图4为本发明提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备中所述第一弯料块的结构示意图；

图5为本发明提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备中所述第二弯料块的结构示意图；

图6为图3的局部放大图；

图7为本发明提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备中所述折弯装置的工作示意图一；

图8为本发明提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备中所述折弯装置的工作示意图二。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-8所示，图1为本发明提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备的结构示意图；图2为本发明提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备的俯视图；图3为本发明提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备中所述折弯装置的结构示意图；图4为本发明提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备中所述第一弯料块的结构示意图；图5为本发明提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备中所述第二弯料块的结构示意图；图6为图3的局部放大图；图7为本发明提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备中所述折弯装置的工作示意图一；图8为本发明提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备中所述折弯装置的工作示意图二。

参照图1-8，本发明实施例提出的一种不间断连续上料的干簧管引线自动折弯设备，包括：工作台1、折弯装置2、上料装置3和储料装置4，其中：

折弯装置2固定安装在工作台1上用于对干簧管01两端的引线进行折弯,折弯装置2包括基座、第一固定机构、第二固定机构、第一折弯机构和第二折弯机构，其中，所述基座固定安装在工作台1上，第一固定机构位于工作台1上用于对干簧管01一端的引线进行固定，第一固定机构包括固定安装在工作台1上第一固定块6、位于第一固定块6一端并与第一固定块6同向延伸的第一活动块7、以及与第一活动块7连接用于驱动第一活动块7向第一固定块6方向运动的第一驱动单元；所述第二固定机构位于第一固定机构的一侧用于对干簧管01另一端的引线进行固定，第二固定机构包括固定安装在工作台1上第二固定块8、位于第二固定块8一端并与第二固定块8同向延伸的第二活动块9、以及与第二活动块9连接用于驱动第二活动块9向第二固定块8方向运动的第二驱动单元，所述第二固定块8、第二活动块9分别位于第一固定块6、第一活动块7的一侧并分别平行于第一固定块6、第一活动块7；所述第一折弯机构位于第一固定机构远离第二固定机构的一侧，第一折弯机构包括第一弯料块10和第一动力单元，所述第一弯料块10位于第一固定块6的一侧，第一弯料块10包括第一旋转台1001和竖直安装在第一旋转台1001上的第一推料块1002，第一推料块1002包括相邻的第一竖直面和第二竖直面，所述第一竖直面、第二竖直面之间的夹角为90°，第一竖直面与第一凸起部601远离第二固定块8的一侧贴靠，第二竖直面与第一凸起部601靠近第二凸起部701的一端处于同一平面内；所述第一动力单元用于驱动第一旋转台1001由第一凸起部601向第二凸起部701方向进行90°往复转动；所述第二折弯机构位于第二固定机构远离第一固定机构的一侧，第二折弯机构包括第二弯料块11和第二动力单元，所述第二弯料块11位于第二固定块8的一侧，第二弯料块11包括第二旋转台1101和竖直安装在第二旋转台1101上的第二推料块1102，第二推料块1102包括相邻的第一竖直面和第二竖直面，所述第一竖直面、第二竖直面之间的夹角为90°，第一竖直面与第三凸起部801远离第一固定块6的一侧贴靠，第二竖直面与第三凸起部801靠近第四凸起部901的一端处于同一平面内；所述第二动力单元用于驱动第二旋转台1101由第三凸起部801向第四凸起部901方向进行90°往复转动。工作中，当干簧管01一端的引线进入第一固定块6和第二固定块7之间、干簧管01另一端的引线进入第二固定块8和第二活动块9之间时，第一驱动单元、第二驱动单元同步动作，驱动第一活动块7、第二活动块9分别向第一固定块6、第二固定块8方向运动，利用第一活动块7与第一固定块6配合、第二活动块9与第二固定块8配合将干簧管01两端的引线夹紧固定，此时，第一弯料块10、第二弯料块11在第一动力单元、第二动力单元的驱动下动作，从而将干簧管01两端的引线折弯。

储料装置4位于折弯装置2的一侧并固定在工作台1上用于存放待加工的干簧管01；储料装置4包括储料槽和位于储料槽一侧的用于将干簧管01导入储料槽的导料通道，所述导料通道的宽度与待加工干簧管01的长度适配，工作中，待加工弹簧管经导料通道进入储料槽内，由于导料通道的宽度与待加工干簧管01的长度适配，从而使得进入储料槽内的干簧管01整齐排列，以便于机械手抓取。

上料装置3位于折弯装置2和储料装置4之间用于将储料装置4内的待加工干簧管01转运至折弯装置2处，上料装置3包括旋转横梁301、第一机械手302、第二机械手303、第一驱动机构和第二驱动机构，所述旋转横梁301位于折弯装置2和储料装置4的上方并水平布置，所述第一机械手302、第二机械手303分别位于折弯装置2、储料装置4的上方并分别固定安装在旋转横梁301上；所述第一驱动机构、第二驱动机构均安装在工作台1上，第一驱动机构用于驱动旋转横梁301绕其中心点进行180°正反转，第二驱动机构用于驱动旋转横梁301上下运动，且旋转横梁301在转动过程中，第一机械手302、第二机械手303随旋转横梁301的转动而转动。

本实施例中，工作台1上还分别设有用于对完成折弯的干簧管01件进行收集的第一收料容器5和第二收料容器16，所述第一收料容器5、第二收料容器16均位于第一机械手302、第二机械手303的转动轨迹上，且第一收料容器5、第二收料容器16相对布置。工作过程中，第一机械手302、第二机械手303在向储料装置4方向转动过程中将回松开对加工完成的干簧管01件的夹持动作时，从而使得加工完成的工件落入第一收料容器5或第二收料容器16内。

本实施例中，第一固定块6、第一活动块7相互靠近的一侧分别设有第一凸起部601、第二凸起部701，所述第一凸起部601、第二凸起部701位于同一直线上，且当第一活动块7向第一固定块6方向运动时，第一凸起部601与第二凸起部701相互配合对位于二者之间的引线进行固定。第二固定块8、第二活动块9相互靠近的一侧分别设有第三凸起部801、第四凸起部901，所述第三凸起部801、第四凸起部901位于同一直线上，且当第二活动块9向第二固定块8方向运动时，第三凸起部801与第四凸起部901相互配合对位于二者之间的引线进行固定。工作过程中，第一驱动单元、第二驱动单元分别驱动第一活动块7、第二活动块9分别向第一固定块6、第二固定块8方向运动直至第二凸起部701与第一凸起部601抵靠、第四凸起部901与第三凸起部801抵靠，从而将干簧管01两端的引线牢牢固定。

本发明中，设置工作台1，用于对各装置支撑固定，使各部件之间的位置相对固定；设置折弯装置2，用于对干簧管01两端的引线进行折弯；设置储料装置4，用于存放待加工的干簧管01；设置上料装置3，使上料装置3包括旋转横梁301、第一驱动机构、第二驱动机构、第一机械手302和第二机械手303，并使第一驱动机构与旋转横梁301连接用于驱动旋转横梁301180°正反转，使第二驱动机构与旋转横梁301连接用于驱动旋转横梁301进行上下运动，使第一机械手302、第二机械手303分别位于折弯装置2、储料装置4的上方并分别安装在旋转横梁301上，工作中，利用旋转横梁301的转动使得第一机械手302、第二机械手303交替的将储料装置4内的待加工干簧管01转运至折弯装置2进行折弯处理，以实现不间断连续上料的目的。

此外，本实施例中，折弯装置2还包括规整机构，所述规整机构包括第一活动架12、第二活动架13和第三驱动单元，其中，所述第一活动架12位于第一固定机构远离第二固定机构的一侧，第一活动架12上安装有第一推料杆14，第一推料杆14靠近第一固定机构的一侧设有第一推料头；所述第二活动架13位于第二固定机构远离第一固定机构的一侧，第二活动架13上安装有第二推料杆15，第二推料杆15与第一推料杆14位于同一直线上，且第二推料杆15靠近第二固定机构的一侧设有与第二推料头；所述第三驱动单元分别与第一活动架12、第二活动架13连接用于驱动第一活动架12、第二活动架13进行相互靠近或相互远离运动。工作中，利用第三驱动单元带动第一活动架12和第二活动架13相互靠近，以使得安装在第一活动架12上的第一推料杆14和安装在第二活动件13上的第二推料杆15相对靠近，从而利于第一推料杆14和第二推料杆15对干簧管01两端引线的长度进行规整，使折弯后的引线长度符合加工需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。