本发明涉及LED灯组装技术领域，具体涉及一种射灯自动组装方法。
背景技术：
LED射灯是应用发光二极管作为光源的射灯，具有指向性强、光线能量集中度高、能耗低等优点，其应用越来越广泛。
LED射灯主要由灯主体、PCB板、铝型圈、铝基板、橡皮圈、透镜及铁圈组装形成。相关技术中，LED射灯的组装基本是靠人工手动组装完成，组装效率低、精度低、产品合格率低、劳动强度大且加工成本高。
因此有必要提供一种新的射灯自动组装方法解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种组装效率高、精度高的射灯自动组装方法。
本发明的技术方案如下：
一种射灯自动组装方法，包括如下步骤：
步骤一、提供具有载具的输送装置，启动所述输送装置并将所述载具传输至对应的组装工位；
步骤二、提供射灯本体安装机构和射灯本体，所述射灯本体安装机构将所述射灯本体输送至射灯本体安装工位，并将所述射灯本体安装至所述载具；
步骤三、提供PCB板组装机构和PCB板，所述PCB板组装机构将所述PCB板输送至PCB板组装工位，并将所述PCB板组装至所述射灯本体；
步骤四、提供铝型圈组装机构和铝型圈，所述铝型圈组装机构将所述铝型圈输送至铝型圈组装工位，并将所述铝型圈组装至所述射灯本体；
步骤五、提供铝基板组装机构和铝基板，所述铝基板组装机构将所述铝基板输送至铝基板组装工位，并将所述铝基板组装至所述射灯本体后压紧；
步骤六、提供锁螺丝机构，所述锁螺丝机构将所述铝基板锁紧固定于所述射灯本体；
步骤七、提供橡皮圈组装机构和橡皮圈，所述橡皮圈组装机构将所述橡皮圈输送至橡皮圈组装工位，并将所述橡皮圈组装至所述射灯本体；
步骤八、提供透镜组装机构和透镜，所述透镜组装机构将所述透镜输送至透镜组装工位，并将所述透镜组装至所述射灯本体；
步骤九、提供铁圈组装机构和铁圈，所述铁圈组装机构将所述铁圈输送至铁圈组装工位，并将所述铁圈组装至所述射灯本体；
步骤十、提供出料机构，所述出料机构将组装完成的射灯夹取至成品区，所述载具由所述输送装置输送至射灯本体安装工位，进入下一组循环工作流程。
优选的，所述射灯本体安装机构包括用于储存射灯本体的射灯本体振盘、与所述射灯本体振盘连接的射灯本体输送带、设于所述射灯本体输送带端部用于将所述射灯本体错位至夹取位置的射灯本体错位气缸、设于所述射灯本体错位气缸上方用于将所述射灯本体夹取并安装至所述载具的射灯本体组装机械手。
优选的，所述PCB板组装机构包括用于储存PCB板的第一转盘、用于将所述第一转盘的所述PCB板移位并组装的PCB板组装机械手。
优选的，所述铝型圈组装机构包括铝型圈输送带、设于所述铝型圈输送带端部的铝型圈错位气缸、设于所述铝型圈错位气缸上方的铝型圈组装机械手。
优选的，所述铝基板组装机构包括用于储存铝基板的第二转盘、用于将所述第二转盘的所述铝基板移位并组装的铝基板组装机械手及设于所述输送装置一侧的铝基板压合气缸。
优选的，所述橡皮圈组装机构包括用于储存橡皮圈的橡皮圈振盘、与所述橡皮圈振盘连接的橡皮圈直振、设于所述橡皮圈直振端部的橡皮圈错位气缸、设于所述橡皮圈错位气缸上方的橡皮圈组装机械手。
优选的，所述透镜组装机构包括透镜输送带、设于所述透镜输送带端部的透镜错位气缸、设于所述透镜错位气缸上方的透镜组装机械手及设于所述输送装置一侧的透镜压合气缸。
优选的，所述铁圈组装机构包括用于储存铁圈的铁圈振盘、与所述铁圈振盘连接的铁圈输送带、设于所述铁圈输送带端部的铁圈错位气缸、设于所述铁圈错位气缸上方的铁圈组装机械手及设于所述输送装置一侧的铁圈压合气缸。
优选的，所述输送装置呈环形。
相较于相关技术，本发明提供的射灯自动组装方法有益效果在于：所述射灯自动组装方法将射灯本体固定于所述输送装置的载具后，依次自动组装PCB板、铝型圈、铝基板、橡皮圈、透镜、铁圈，从而实现射灯的自动组装。本发明提供的射灯自动组装方法采用机械自动加工替代传统的手动加工，从而使其具有加工效率高、精度高、产品合格率、人工劳动强度低等优点。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明提供的射灯自动组装方法所采用的射灯自动组装机的立体结构示意图；
图2为图1所示射灯自动组装机的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请同时参阅图1和图2，其中图1为本发明提供的射灯自动组装方法所采用的射灯自动组装机的立体结构示意图；图2为图1所示射灯自动组装机的俯视结构示意图。所述射灯自动组装机100包括机架1、输送装置2、沿所述输送装置2依次设置的射灯本体安装机构3、PCB板组装机构4、铝型圈组装机构5、铝基板组装机构6、锁螺丝机构7、橡皮圈组装机构8、透镜组装机构9、铁圈组装机构10及出料机构(未标号)。
所述输送装置2包括输送带21及固定于所述输送带21上的多个间隔设置的载具22，所述输送带21呈环形，使所述载具22可循环利用。所述载具22具有安装槽(未标号)，用于固定射灯本体(未图示)，使在整个组装过程中工件不产生移位。
所述射灯安装机构3包括用于储存射灯本体的射灯本体振盘31、与所述射灯本体振盘31连接的射灯本体输送带32、设于所述射灯本体输送带32端部用于将所述射灯本体错位至夹取位置的射灯本体错位气缸33、设于所述射灯本体错位气缸33上方用于将所述射灯本体夹取并安装至所述载具22的射灯本体组装机械手34。
所述射灯本体输送带32可以为直振，用于输送所述射灯本体振盘31内的射灯本体至其端部。
所述射灯本体错位气缸33位于所述射灯本体输送带32的与所述射灯本体振盘31相对的一端，用于将输送至所述射灯本体输送带32端部的射灯本体错位至所述射灯本体组装机械手34的夹取位置。
所述射灯本体组装机械手34包括第一竖直气缸341、设于所述第一竖直气缸341端部的第一夹取装置(未标号)、与所述第一竖直气缸341连接且用于驱动所述第一竖直气缸341水平运动的第一平移气缸342，所述射灯本体组装机械手34抓取射灯本体后将其组装至所述输送装置2上的载具22。
所述PCB板组装机构4包括用于储存PCB板(未标号)的第一转盘41、用于将所述第一转盘41的所述PCB板移位并组装的PCB板组装机械手42。所述PCB板组装机械手42采用真空吸附的方式，吸附所述第一转盘41上的所述PCB板且转送至所述载具22的上方，并将所述PCB板组装至所述射灯本体。所述PCB板组装机械手42可旋转，旋转角度为0-360度。
所述铝型圈组装机构5用于将铝型圈组装至所述射灯本体，其包括铝型圈输送带51、设于所述铝型圈输送带51端部的铝型圈错位气缸52、设于所述铝型圈错位气缸52上方的铝型圈组装机械手53。
所述铝型圈错位气缸52用于将输送至所述铝型圈输送带51端部的铝型圈错位至所述铝型圈组装机械手53的夹取位置。
所述铝型圈组装机械手53包括第二竖直气缸531、设于所述第二竖直气缸531端部的第二夹取装置(未标号)、与所述第二竖直气缸531连接且用于驱动所述第二竖直气缸531水平运动的第二平移气缸532，所述铝型圈组装机械手53抓取所述铝型圈后将其组装至所述载具22携带的射灯本体。
所述铝基板组装机构6用于将铝基板组装至所述射灯本体，其包括用于储存铝基板(未标号)的第二转盘61、用于将所述第二转盘61的所述铝基板移位并组装的铝基板组装机械手62及设于所述输送装置2一侧的铝基板压合气缸63。同理，所述铝基板组装机械手62采用真空吸附的方式，吸附所述第二转盘61上的所述铝基板且转送至所述载具22的上方，并将所述铝基板组装至所述射灯本体。所述铝基板压合气缸63将组装的所述铝基板压合贴紧。
所述锁螺丝机构7的数量为三个，分布于所述铝基板组装机构6和所述橡皮圈组装机构8之间，用于将所述铝基板固定安装于所述射灯本体。所述锁螺丝机构7采用现有技术中的自动锁螺丝机。
所述橡皮圈组装机构8用于将橡皮圈组装至射灯本体，其包括用于储存橡皮圈(未图示)的橡皮圈振盘81、与所述橡皮圈振盘81连接的橡皮圈直振82、设于所述橡皮圈直振82端部的橡皮圈错位气缸83、设于所述橡皮圈错位气缸83上方的橡皮圈组装机械手84。
所述橡皮圈组装机械手84包括第三竖直气缸841、设于所述第三竖直气缸841端部的第三夹取装置(未标号)、与所述第三竖直气缸841连接且用于驱动所述第三竖直气缸841水平运动的第三平移气缸842，所述橡皮圈组装机械手84抓取所述铝型圈后将其组装至所述载具22携带的射灯本体。
所述透镜组装机构9用于将透镜组装至射灯本体，其包括透镜输送带91、设于所述透镜输送带91端部的透镜错位气缸92、设于所述透镜错位气缸92上方的透镜组装机械手93及设于所述输送装置2一侧的透镜压合气缸94。所述透镜组装机械手93用于将所述透镜错位气缸92错位来的透镜夹取并组装至射灯本体，所述透镜压合气缸94用于将组装后的透镜压合贴紧。
所述铁圈组装机构10用于将铁圈组装至射灯本体，其包括用于储存铁圈的铁圈振盘101、与所述铁圈振盘101连接的铁圈输送带102、设于所述铁圈输送带102端部的铁圈错位气缸103、设于所述铁圈错位气缸103上方的铁圈组装机械手104及设于所述输送装置2一侧的铁圈压合气缸105。
所述铁圈组装机械手104包括第四竖直气缸1041、设于所述第四竖直气缸1041端部的第四夹取装置(未标号)、与所述第四竖直气缸1041连接且用于驱动所述第四竖直气缸1041水平运动的第四平移气缸1042，所述铁圈组装机械手104抓取所述铁圈后将其组装至所述载具22携带的射灯本体。
完成组装后，所述输送装置2将组装后的产品输送至所述出料机构对应的位置，由机械手夹取所述载具22内成品至成品区，所述载具22随所述输送带21运动至与所述射灯本体安装机构3对应的位置，开始下一个射灯产品的组装。
基于所述射灯自动组装机100的结构，本发明提供的射灯自动组装方法，包括以下步骤：
步骤一、启动所述输送装置2并将所述载具22传输至对应的组装工位；
步骤二、所述射灯本体安装机构3将所述射灯本体输送至射灯本体安装工位，并将所述射灯本体安装至所述载具22；
具体的，所述射灯本体储存至所述射灯本体振盘31中，在振动力下，所述射灯本体由所述射灯本体振盘31输出，并沿所述射灯本体输送带运动至其端部，光钎感应器感应到所述射灯本体后将信号发送至所述射灯本体错位气缸33，所述射灯本体错位气缸33将射灯本体错位至所述射灯本体组装机械手34的夹取位置，由所述射灯本体组装机械手34将射灯本体夹取并安装至所述载具22的安装槽内。
步骤三、所述PCB板组装机构4将所述PCB板输送至PCB板组装工位，并将所述PCB板组装至所述射灯本体；
具体的，所述第一转盘41转动，将其上存储的PCB板输送至所述PCB板组装机械手42的夹取位置；所述PCB板组装机械手42旋转，使其位置与PCB板对应，所述PCB板组装机械手42的负压开启，真空吸取PCB板后，所述PCB板组装机械手42再次转动至PCB板组装工位的射灯本体上方，并将PCB板贴设于所述射灯本体。
步骤四、所述铝型圈组装机构5将所述铝型圈输送至铝型圈组装工位，并将所述铝型圈组装至所述射灯本体；
具体的，所述铝型圈组装机构5的工作与射灯本体安装机构3的工作原理相似。
步骤五、所述铝基板组装机构6将所述铝基板输送至铝基板组装工位，并将所述铝基板组装至所述射灯本体后压紧；
具体的，所述第二转盘61转动，将其上存储的铝基板输送至所述铝基板组装机械手62的夹取位置，所述铝基板组装机械手62旋转，并真空吸附所述铝基板，然后铝基板组装机械手62再次旋转至铝基板组装工位的射灯本体上方，将铝基板与所述射灯本体组装，所述铝基板压合气缸63压紧所述铝基板。
步骤六、所述锁螺丝机构7将所述铝基板锁紧固定于所述射灯本体；
步骤七、所述橡皮圈组装机构8将所述橡皮圈输送至橡皮圈组装工位，并将所述橡皮圈组装至所述射灯本体；
具体的，所述橡皮圈组装机构8的工作原理与所述射灯安装机构3的工作原理相似。
步骤八、所述透镜组装机构9将所述透镜输送至透镜组装工位，并将所述透镜组装至所述射灯本体；
具体的，所述透镜组装机构9的工作原理与所述铝型圈组装机构5的工作原理相似，不同之处在于，将所述透镜组装至射灯本体后，所述透镜压合气缸94压紧所述透镜。
步骤九、所述铁圈组装机构10将所述铁圈输送至铁圈组装工位，并将所述铁圈组装至所述射灯本体；
具体的，所述铁圈组装机构10的工作原理与所述透镜组装机构9的工作原理相似。
步骤十、提供出料机构，所述出料机构将组装完成的射灯夹取至成品区，所述载具22由所述输送装置2输送至射灯本体安装工位，进入下一组循环工作流程。
相较于现有技术，本发明提供的射灯自动组装方法有益效果在于：所述射灯自动组装机100包括沿输送装置2依次设置的射灯本体安装机构3、PCB板组装机构4、铝型圈组装机构5、铝基板组装机构6、锁螺丝机构7、橡皮圈组装机构8、透镜组装机构9、铁圈组装机构10及出料机构，射灯自动组装方法中，将射灯本体固定于所述输送装置2的载具后，依次自动组装PCB板、铝型圈、铝基板、橡皮圈、透镜、铁圈，从而实现射灯的自动组装。本发明提供的射灯自动组装机采用机械自动加工替代传统的手动加工，从而使其具有加工效率高、精度高、产品合格率、人工劳动强度低等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。