导弹舵片钻孔系统的制作方法

本发明涉及导弹武器系统中舵片加工的技术领域，特别是导弹舵片钻孔系统。

背景技术：

目前，随着战争对武器性能要求的提高，精确打击越来越受到世界各国的青睐，其中比较突出的是制导炮弹（即导弹），导弹由于杀伤力强、附带损伤小、反映时间短、作战效能高、打击精确等特点成为现代战争中实现精确打击的首选弹药，控制导弹的飞行姿态是靠操纵部位来执行的，而舵片是操纵部位的关键零件之一，通过控制操纵舵片转动从而产生足够的气动力矩，保证导弹在飞行中符合靶点弹道设计的飞行姿态。新一代导弹一般使用惯性导航、GPS导航或两者兼用，在发射的初始阶段，导弹沿初始发射的轨迹运行，经过弹道最高点后，GPS接收机获得导航信号，操纵部位通过控制舵片飞完剩余的路程，并且根据需要进行调整方向，从而达到精确打击的目的。

舵片在进行钻孔时，需要对其工装夹紧后，再进行钻孔，传动的装夹是将舵片人工抬起放置在装夹工具中，再固定钻孔，由于舵片本身重量大，导致人工劳动的强度大，并且装夹花费时间长，导致舵片的钻孔的工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供自动化程度较高、生产效率高、减少劳动强度的导弹舵片钻孔系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：导弹舵片钻孔系统，包括取料装置、夹紧装置和钻孔装置，取料装置和钻孔装置分别设置在夹紧装置的左右两侧；

所述的取料装置包括转台和机械手，转台设置在固定平台的上方，转台上设有垂直于转台的多组限位机构，限位机构包括多根限位杆，限位杆之间放置有舵片，位于限位机构正下方的转台上开有通孔A，通孔A中设置有顶块，顶块通过顶杆与气缸A相连，限位杆的上部还设有感应器，机械手靠近转台设置，机械手上安装有夹爪；

所述的夹紧装置包括板件和气缸B，板件前部分的上表面上设有凸台，板件凸台的上表面开有凹槽，凹槽中放置有舵片，板件后部分的上表面上设置有气缸B，气缸B通过推杆穿入凹槽与推板相连，推板位于凹槽内且推板位于舵片的后侧，在板件凸台上靠近凹槽位置设有压板，板件的后侧固定有转轴，转轴通过三爪卡盘固定在机床上；

所述的钻孔装置的钻头水平设置在夹紧装置中凹槽的水平方向；

所述的取料装置、夹紧装置和钻孔装置均与控制面板相连，控制面板设置在夹紧件装置的前侧。

所述的限位机构的数量为四组，每一组限位机构中限位杆的数量为四根，限位杆的下端固定在滑块上，转台上开有与滑块相适配的长槽，滑块放置在长槽中且滑块通过螺钉固定在转台上，长槽沿通孔A的径向设置。

所述的压板通过螺钉固定在板件上。

所述的凹槽与舵片相适配，在靠近气缸B的板件凸台上气缸B与凹槽之间设有挡壁，挡壁上设有通孔B，推杆穿过通孔B后与推板相连。

所述的控制面板上设有与取料装置、夹紧装置和钻孔装置相对应的按钮。

本发明具有以下优点：自动化程度较高、生产效率高、减小劳动强度。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为转台和限位机构整体的俯视图；

图3 为限位机构的结构示意图；

图4 为夹紧机构的左视图；

图5 为夹紧机构的主视图；

图中，1—转台，2—机械手，3—固定平台，4—限位机构，5—限位杆，6—舵片，7—顶块，8—气缸A，9—感应器，10—夹爪，11—板件，12—气缸B，13—凹槽，14—推板，15—压板，16—转轴，17—控制面板，18—滑块，19—长槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1～图5所示，导弹舵片钻孔系统，包括取料装置、夹紧装置和钻孔装置，取料装置位于夹紧装置的左侧，钻孔装置位于夹紧装置的右侧；

所述的取料装置包括转台1和机械手2，机械手2设置在夹紧装置的左侧，转台1设置在机械手2的左侧，转台1上设置有四组垂直于转台1的限位机构4，限位机构4包括四根限位杆5，限位杆5中放置有舵片6，限位杆5起到固定舵片6的作用，限位杆5围成的区域下方的转台1上设置有通孔A，通孔A下方设置有顶块7，顶块7通过顶杆与气缸A8相连，通过气缸A8带动推板14向上移动，从而带动舵片6向上移动，限位杆5的上端设置有感应器9，感应器9与气缸A8均与控制面板17，控制面板17设置在夹紧装置的前侧，当感应器9测得限位杆5的上部没有舵片6时，气缸A8启动，将限位杆5下部的舵片6往上顶，起到补充舵片6的目的，机械手2通过设置夹爪10将舵片6夹起；

所述的夹紧装置包括板件11和气缸B12，板件11前部分的上表面上设置有凸台，板件11的凸台的上表面开有凹槽13，凹槽13中放置有舵片6，凹槽13与舵片6相适配，板件后部分的上表面上设置有气缸12，在靠近气缸B12的板件11凸台上气缸B12与凹槽13之间设有挡壁，挡壁上设有通孔B，推杆穿过通孔B后与推板14相连，推板14位于凹槽13内且推板14位于舵片6的后侧，在板件11凸台上靠近凹槽13位置设置有压板15，压板15将舵片6压住，再通过螺钉将压板15固定在板件11上，从而实现了对舵片6的固定，板件11的后侧固定有转轴16，转轴16通过三爪卡盘固定在机床上，机床通过转轴16带动板件11转动，板件11带动舵片6转动；

所述的钻孔装置的钻头水平设置在夹紧装置中凹槽13的水平方向，当舵片转过90度时，便可对舵片6实施钻孔；

所述的取料装置、夹紧装置和钻孔装置均与控制面板17相连，控制面板17设置在夹紧件装置的前侧，控制面板17上设有与取料装置、夹紧装置和钻孔装置相对应的按钮，通过控制面板实现导弹舵片的装夹和钻孔。

工作时，通过控制面板控制机械手2移动至限位机构4的上方，通过夹爪10将舵片6夹起放至凹槽13中，夹爪10松开后，人工推动舵片6与推板14相接触，再用压板15将舵片6压住，用螺钉将压板15固定在板件11上，通过机床带动板件11转动，使得舵片6的钻孔位置与钻孔装置相对，再对舵片6进行钻孔；当舵片6钻孔完毕后，拧松螺钉，通过气缸B带动推板14将舵片6至凹槽13中的某一位置，该位置便于机械手2将钻孔后的舵片6加起，机械手2将加起的舵片放置在成品区内；机械手2再次回到限位机构4的上方，气缸A8通过顶块7将其他舵片6顶起，机械手2再通过卡爪10进行夹取，当一组限位机构4中舵片6被夹取完毕后，转动转台1，使得下一组的限位机构4处于上一组限位机构4位置，而上一组被夹取完毕后的限位机构4则进行添加舵片6。

本实施例中，所述的限位杆8的下端固定在滑块18上，转台1上开有与滑块18相适配的长槽19，滑块18放置在长槽19中且滑块18通过螺钉固定在转台1上，长槽19沿通孔A的径向设置，通过滑块18在长槽19中的滑动实现限位杆8的移动，从而实现对不同尺寸舵片6的装夹。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。