扣环上料机构的移料单元的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种扣环上料机构的移料单元。

背景技术：

扣环又叫卡簧或挡圈，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着防止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，手工装配扣环时需要用工具来撑开扣环，然后将它卡入轴槽或孔槽中，由于所使用的工具比较尖利，容易将防尘圈刺破或划伤，并且由于操作者的力度不容易掌握，可能使扣环撑开的角度过大而不能完全回位，不能有效地保证扣环的安装质量，而且限制了安装工作效率。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种扣环上料机构的移料单元，结构紧凑，能够替代人工自动对扣环进行换位处理，节约劳动里，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种扣环上料机构的移料单元，该扣环上料机构的移料单元包括第一移位板、移位安装板、三角板、第二移位板、导向条、扣环安装模、移位笔形气缸、移位推板、移位螺栓、移位导向柱、移位缓冲弹簧和下拉组件，所述第一移位板上平面安装有竖直的移位安装板，移位安装板和第一移位板通过两块三角板固定连接，移位安装板上端安装有第二移位板，移位安装板左侧面安装有四根竖直且互相平行的导向条，相邻两个导向条的相对面上设有滑槽，相邻两个导向条之间设有扣环安装模，扣环安装模两侧伸出端位于导向条的滑槽里，扣环安装模上设有扣环安装孔，扣环安装孔的外形与扣环外形一致，扣环安装模后侧的移位安装板上设有圆形通孔，第二移位板上安装有三个移位笔形气缸，移位笔形气缸的活塞杆穿过第二移位板，移位笔形气缸的活塞杆分别与移位推板固定，移位推板与扣环安装模上端通过两根移位螺栓固定，扣环安装模下端安装有两根互相平行的移位导向柱，第一移位板上设有与之对应的导向孔，移位导向柱分别穿过导向孔，第一移位板和扣环安装模之间的移位导向柱上套有移位缓冲弹簧，扣环安装孔下方的扣环安装模上设有横向的导向滑槽，扣环安装模左侧设有下拉组件；

优选的是，所述下拉组包括移位滑轨、移位滑块、“┛”形推块、推拉气缸、滑台气缸、下拉安装板和下拉块，纵向的移位滑轨上装有移位滑块，移位滑块上端安装有“┛”形推块，“┛”形推块后侧设有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与“┛”形推块固定，“┛”形推块的竖直板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有下拉安装板，下拉安装板右侧面安装有横向的下拉块，下拉块与扣环安装模上的导向滑槽配合；所述第二供料装置的结构与第一供料装置的结构相同。

本发明的有益效果是：本发明一种扣环上料机构的移料单元，结构紧凑，能够替代人工自动对扣环进行换位处理，节约劳动里，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明扣环上料机构的移料单元的第一结构示意图；

图2是本发明扣环上料机构的移料单元的第二结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种扣环上料机构的移料单元，该扣环上料机构的移料单元包括第一移位板1261、移位安装板1262、三角板1263、第二移位板1264、导向条1265、扣环安装模1266、移位笔形气缸1267、移位推板1268、移位螺栓1269、移位导向柱12610、移位缓冲弹簧12611和下拉组件12612，所述第一移位板1261上平面安装有竖直的移位安装板1262，移位安装板1262和第一移位板1261通过两块三角板1263固定连接，移位安装板1262上端安装有第二移位板1264，移位安装板1262左侧面安装有四根竖直且互相平行的导向条1265，相邻两个导向条1265的相对面上设有滑槽，相邻两个导向条1265之间设有扣环安装模1266，扣环安装模1266两侧伸出端位于导向条1265的滑槽里，扣环安装模1266上设有扣环安装孔12661，扣环安装孔12661的外形与扣环外形一致，扣环安装模1266后侧的移位安装板1262上设有圆形通孔12621，第二移位板1264上安装有三个移位笔形气缸1267，移位笔形气缸1267的活塞杆穿过第二移位板1264，移位笔形气缸1267的活塞杆分别与移位推板1268固定，移位推板1268与扣环安装模1266上端通过两根移位螺栓1269固定，扣环安装模1266下端安装有两根互相平行的移位导向柱12610，第一移位板1261上设有与之对应的导向孔，移位导向柱12610分别穿过导向孔，第一移位板1261和扣环安装模1266之间的移位导向柱12610上套有移位缓冲弹簧12611，扣环安装孔12661下方的扣环安装模1266上设有横向的导向滑槽12662，扣环安装模1266左侧设有下拉组件12612；

所述下拉组件12612包括移位滑轨126121、移位滑块126122、“┛”形推块126123、推拉气缸126124、滑台气缸126125、下拉安装板126126和下拉块126127，纵向的移位滑轨126121上装有移位滑块126122，移位滑块126122上端安装有“┛”形推块126123，“┛”形推块126123后侧设有推拉气缸126124，推拉气缸126124的活塞杆与“┛”形推块126123固定，“┛”形推块126123的竖直板上安装有滑台气缸126125，滑台气缸126125的滑台上安装有下拉安装板126126，下拉安装板126126右侧面安装有横向的下拉块126127，下拉块126127与扣环安装模1266上的导向滑槽12662配合。。

本发明扣环上料机构的移料单元，结构紧凑，能够替代人工自动对扣环进行换位处理，节约劳动里，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。