本发明涉及叠片串焊机，属于光伏设备领域。
背景技术：
随着光伏组件产品的日益兴起，带来了我国的太阳能产业的快速发展。随着我国制造工业的不断快速发展，使得光伏组件封装、硅片加工以及晶体硅太阳电池制造上都获得了很大的突破与改进。
串焊机是传统光伏组件生产过程中的核心设备之一，其是将单个电池片通过互联条连接成电池串的设备，这种传统连接方式会使电池片与电池片之间会留有空隙，同时被互联条遮挡的部分无法接收到阳光，从而导致整个传统光伏组件的面积利用率较低，从而降低了光伏组件的光电转换效率。为此出现了一种新的叠瓦光伏组件，其采用叠瓦技术原理，将传统大小的电池片先切割成小片，再将小片重新排列，以叠瓦方式重叠固定，不使用互联条连接，增加了组件单位面积上的功率。
针对这种新型叠瓦光伏组件，传统的串焊机已经不能适合新的生产工艺，目前这种新型叠瓦光伏组件的焊接生产采用的是人工叠片焊接，生产效率较低，无法满足大批量生产的需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供叠片串焊机，其生产效率较高，能够满足大批量生产的需求。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
叠片串焊机，包括沿输送线设置的上料装置、检测装置、搬运调整装置、上焊料装置、叠片装置、焊接装置；
上焊料装置用于在电池片的一端添加导电焊料；
叠片装置用于将经过上焊料装置处理的电池片搭叠，相邻电池片的重叠区域覆盖导电焊料；
焊接装置用于加热导电焊料，形成电池串。
特别地，上焊料装置包括上焊料头，上焊料头安装在上焊料移动装置上，上焊料移动装置带动上焊料头运动。
特别地，上焊料装置包括多个上焊料头，用于同时在多个电池片上添加导电焊料。
特别地，导电焊料分别为导电膏、焊带、或导电膜。
特别地，上焊料头为涂胶头、夹爪装置或吸附装置。
特别地，叠片装置包括多个叠片头，叠片头安装在叠片机器人上，叠片机器人带动叠片头运动，叠片头上安装有吸盘，吸盘分别独立控制。
特别地，搬运调整装置包括多个搬运头，搬运头安装在搬运机器人上，搬运机器人带动搬运头运动，搬运头包括伸缩装置及吸盘，吸盘安装在伸缩装置下方，吸盘分别独立控制，用于调整从前道输送过来的电池片，为后道添加导电焊料做准备。
特别地，焊接装置采用红外焊接、电磁感应焊接或激光焊接。
特别地，焊接装置采用红外焊接，包括红外焊接灯箱及电池片按压装置，红外焊接灯箱用于焊接时温度加热，电池片按压装置包括可升降运动的丝或金属条，用于焊接时按压电池片。
特别地，叠片串焊机还包括出料装置，用于电池串的出料搬运。
特别地，叠片串焊机还包括焊汇流条装置，焊汇流条装置用于给电池串首片与电池串尾片焊接汇流条。
本发明所述的叠片串焊机，通过沿输送线设置的上料装置、检测装置、搬运调整装置、上焊料装置、叠片装置、焊接装置，所述上焊料装置用于在电池片的一端添加导电焊料，所述叠片装置用于将经过上焊料装置处理的电池片搭叠，相邻电池片的重叠区域覆盖所述导电焊料，所述焊接装置用于加热所述导电焊料，形成电池串，从而实现了从单片电池片到成串电池串的焊接完成及出料的整个生产过程，这种叠片串焊机生产效率较高，能够满足大批量生产的需求。
附图说明
图1为本发明所述的叠片串焊机示意图；
图2为本发明所述的叠片串焊机的搬运调整装置的立体结构示意图；
图3为本发明所述的叠片串焊机的叠片头的立体结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明实施例所述的叠片串焊机，包包括沿输送线设置的上料装置3、检测定位装置4、搬运调整装置2、上焊料装置5、叠片装置6、焊接装置7；上焊料装置5用于在电池片的上焊料位上涂覆导电胶和/或锡膏；叠片装置6用于将经过上焊料装置5处理的电池片搭叠，相邻电池片的重叠区域覆盖上焊料位；焊接装置7加热焊接电池片位于上焊料位上的导电胶和/或锡膏，形成电池串；出料装置8用于电池串的出料搬运。
上料装置3包括上料吸附装置，上料吸附装置安装在上料移动装置上，上料移动装置带动上料吸附装置做升降、横移运动；上料吸附装置包括吸盘及吸盘安装架，吸盘安装架安装在上料升降装置上，上料升降装置采用电缸驱动，上料升降装置安装在上料横移装置上，上料横移装置由电机带动滚珠丝杠副驱动。
上料输送装置，上料输送装置包括传输带、支撑和驱动传输带的带轮。
检测定位装置4包括拍摄镜头、检测光源，检测定位装置4可一次完成多片电池片的检测。
上焊料装置5包括上焊料头，上焊料头安装在上焊料移动装置上，上焊料移动装置带动上焊料头做横移运动，上焊料移动装置采用电机带动滚珠丝杠副来驱动。
如图3所示，叠片装置6包括叠片头1，叠片头1安装在叠片机器人上，叠片机器人带动叠片头1做升降、移动、旋转运动。叠片头1包括多个吸附头11，吸附头11的吸取与释放可单独控制。叠片头1包括叠片吸盘12，叠片吸盘12安装在吸盘移动装置13上，吸盘移动装置13为升降气缸。
如图2所示，搬运调整装置2包括多个搬运头22，搬运头安装在搬运机器人21上，搬运机器人21带动搬运头22运动，搬运头22上安装有吸盘，吸盘分别独立控制，用于调整从前道输送过来的电池片，为后道添加导电焊料做准备。
焊接装置7包括红外焊接灯箱、灯箱移动装置、丝网压紧装置，红外焊接灯箱安装在灯箱移动装置上，灯箱移动装置采用电机带动滚珠丝杠副的方式，丝网压紧装置包括丝网，丝网设在网框下侧，网框上装有弹性装置，弹性装置包括导向柱，导向柱上套装有弹簧，导向柱插在套筒内，弹簧抵接套筒。焊接时，灯箱驱动装置带动红外焊接灯箱下压在网框上，弹性装置压缩，网框下降，丝网压住电池片，焊接完成后，红外焊接灯箱上升，网框在弹性装置的作用下回弹。
该叠片串焊机还包括出料装置8，出料装置8包括出料吸盘，出料吸盘安装在吸盘安装架上，吸盘安装架安装在出料移动装置上，出料移动装置包括出料旋转装置，吸盘安装架安装在出料旋转装置上，出料旋转装置安装在出料横移装置上，出料横移装置安装在出料升降装置上，出料升降装置采用出料升降气缸带动。
叠片串焊机还包括焊汇流条装置，用于给电池串首片与电池串尾片焊接汇流条，焊汇流条装置可以设置在上焊料装置5之后也可设置在出料装置8之前。
该叠片串焊机还包括输送装置，输送装置用于叠片装置6搭叠电池片，并将搭叠后的电池片向后输送焊接以及焊接完成后的出料输送，所述输送装置采用辊子支撑皮带输送的方式。
以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。