线放电加工机的制作方法

本发明涉及一种线放电加工机，尤其涉及一种具备在自动接线时检测线电极的弯曲的功能的线放电加工机。

背景技术：

在线放电加工中，有时发生在自动接线中送出的线电极的前端阻塞等接线故障。在这样的情况下，一般将所送出的线电极进行反绕来解除接线故障后，再次进行送出线的重试动作。

作为与线放电加工机的自动接线相关的现有技术，在日本特开平7-24644号公报中公开了如下的现有技术：在线电极的前端阻塞的情况下，检测通过利用辊送出线电极而产生的弯曲，由此来检测接线故障。在该现有技术中，以面对线路径的方式配置检测电极，在线电极与检测电极接触的情况下，输出检测信号，判断线电极的弯曲。在判断出线电极的弯曲的情况下，进行重试动作。

另一方面，在日本特开平9-108950号公报所公开的与自动接线相关的现有技术中，将线电极的前端送出达到通过被加工物的长度为止后，判定有无线电极的弯曲。

此外，即使检测出线电极的弯曲，若通过使轴在预先决定的路径中移动而消除了线电极的弯曲，则不进行重试动作地进行继续接线动作的处理。通过这样的方法，减少了不必要的重试动作，缩短了接线所需要的时间。

然而，在日本特开平7-24644号公报所公开的技术中，即使线电极的前端阻塞而弯曲，通过线电极自身的振动或变形等能够排除阻塞消除弯曲，成为继续进行正常的接线的状态。即使在这样的情况下，在上述的例子中也检测出线电极的弯曲，因此进行了重试动作。进行不必要的重试动作而花费时间，并且线电极的前端有再次被阻塞的可能性。

此外，在日本特开平9-108950号公报所公开的技术中，在将线电极的前端送出达到通过被加工物的长度为止之前不检测线电极的弯曲。因此，在自动接线的初始阶段发生了接线故障的情况下，在检测线电极的弯曲为止之前送出的线电极的长度长，有可能发生线电极缠绕等无法以使轴移动的程度而消除的严重的接线故障。尤其，在使用板厚较厚的被加工物的情况下，影响较大。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种在自动接线时能够省略不需要的重试动作的线放电加工机。

本发明的线放电加工机具有检测在线自动接线时送出的线电极的弯曲的线电极弯曲检测单元，该线放电加工机的特征在于，具有：线送出单元，其在通过上述线电极弯曲检测单元检测出线电极的弯曲后，送出上述线电极；计时单元，其对检测出上述线电极的弯曲之后的时间进行计时；判定单元，其在通过该计时单元计时的时间经过了预先设定的预定时间后，判定上述线电极弯曲检测单元是否检测出线电极的弯曲；以及根据该判定单元在检测出上述线电极的弯曲的情况下，执行反绕上述线电极的自动接线的重试动作，在未检测出上述线电极的弯曲的情况下，继续进行上述线电极的送出的单元。

本发明的上述线放电加工机也可以在通过上述计时单元计时的预定时间内，重复判定是否通过上述线电极弯曲检测单元检测出线电极的弯曲，在未检测出上述线电极的弯曲的情况下，结束上述计时单元进行的计时，在上述预定时间的期间内的所有判定中，在检测出上述线电极的弯曲的情况下，经过上述预定时间后执行重试。

此外，本发明的上述线放电加工机也可以对上述线电极的每种直径或每种材质来设定上述预定时间。

通过本发明，即使检测出1次线电极的弯曲，在经过一定时间前消除了弯曲的情况下不进行重试动作，因此实现了接线时间的缩短。此外，由于不依赖于送出线电极的长度地进行弯曲检测，因此即使在自动接线的初始阶段发生了接线故障，在变成严重接线故障前能够进行重试动作。

附图说明

根据参照附图的以下的实施例的说明，使本发明的所述以及其他目的和特征变得更加明确。这些图中：

图1是本发明的实施方式的线放电加工机的主要部分结构图。

图2是本发明的实施方式的自动接线控制处理的流程图。

图3是本发明的实施方式的自动接线控制处理的变形例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

在本发明的线放电加工机中，在进行线电极的自动接线时即使在检测出线电极的弯曲(挠曲)的情况下也不立即进行重试动作，而是经过一定时间后再次判定有无线电极的弯曲，在再次检测出线电极的弯曲的情况下进行重试动作，在没有再次检测出线电极的弯曲的情况下不进行重试动作而返回到通常的接线动作。由此，在线电极的前端阻塞而弯曲等的情况下，通过线电极自身的振动或变形等排除阻塞而自然消除弯曲，在成为继续进行正常接线的状态的情况下不再进行重试动作，因此期待缩短接线时间。

图1是本发明的一实施方式的线放电加工机1的主要部分结构图，是以线电极2的行进路径为中心示出的图。

在本实施方式的线放电加工机1中，线电极2按照如下方式沿着行进路径被配设并接线：从线绕线管(wire bobbin)4取出，经由导辊13而穿过驱动线的行进的进给辊5，由该进给辊5和夹送辊6挟持，经由自动接线装置8而通过上导线器9，通过被加工物即工件3(最初开始放电加工时通过在工件3中加工出的加工开始孔)，通过下导线器10、导辊13、导管14，由2个卷绕辊11a、11b夹持而被废线回收箱12回收。

向工件3侧供给线电极2的进给辊5由第1电动机即电动机15驱动，卷绕辊11a、11b由从工件取出线电极2的第2电动机即电动机16驱动。在进给辊5和卷绕辊11a、11b之间配置有线弯曲检测电极17，该线弯曲检测电极17检测在线电极2对工件3进行放电加工的区域中的线电极2的弯曲。向线弯曲检测电极17提供线弯曲检测用电压。在图1的例子中，在自动接线装置8和工件3之间配置有线弯曲检测电极17，在更换线绕线管4时或在加工中线电极2断线时，使用自动接线装置8进行接线。

在控制装置20的控制下执行自动接线。控制装置20当根据从未图示的电压检测器或张力检测器等检测出的检测值来检测线电极2的断线时，开始自动接线控制单元21的自动接线处理。在自动接线处理中，自动接线控制单元21对控制电动机15的电动机控制装置30和自动接线装置8输出与自动接线相关的指令。当电动机控制装置30接受与自动接线有关的指令时，控制电动机15驱动进给辊5来送出线电极2。此外，当自动接线装置8接受与自动接线相关的指令时，进行使用送出的线电极2的自动接线。

在此，当自动接线装置8的自动接线完成，且根据未图示的电压检测器或张力检测器等检测出的检测值而检测线电极2的接线时，自动接线控制单元21完成自动接线处理。

另一方面，当在自动接线处理中线电极2发生弯曲，线电极2接触线弯曲检测电极17时，通过线弯曲检测用电压经由线弯曲检测电极17而在线电极2中流过电流，线弯曲电极17的电压发生变化。线弯曲判断装置40监视线弯曲检测电极17的电流或电压的变化，根据该电流或电压的变化来判断线电极2接触了线弯曲检测电极17、即判断线电极2发生了弯曲，并将该判断结果作为信号输出给控制装置20。

当自动接线控制单元21从线弯曲判断装置40接受表示线电极2的弯曲发生的信号时，不立即进行重试动作，而使用内置于控制装置20的RTC等对计时时间的计时单元22指示计时检测出线电极2的弯曲之后的时间，并且控制电动机控制装置30来继续进行线送出。然后，自动接线控制单元21在经过控制装置20的未图示的存储器等中预先设定的预定时间后，再次参照从线弯曲判断装置40输出的表示线电极2的弯曲发生的信号，在消除了线电极2的弯曲的情况下直接继续进行自动接线处理，在没有消除线电极2的弯曲的情况下进行自动接线的重试动作。

图2是在本实施方式的控制装置20上执行的自动接线控制处理的流程图。

[步骤SA01]当开始自动接线处理时，自动接线控制单元21对电动机控制装置30输出与自动接线相关的指令(线送出指令)，进行线电极2的送出控制。

[步骤SA02]自动接线控制单元21判定是否从线弯曲判断装置40输出了表示线电极2的弯曲发生的信号。在输出了表示线电极2的弯曲发生的信号的情况下，对计时单元22进行指示以便对时间进行计时之后，向步骤SA03前进，在未输出的情况下向步骤SA07前进。

[步骤SA03]自动接线控制单元21对电动机控制装置30输出与自动接线相关的指令(线送出指令)，继续进行线电极2的送出控制。

[步骤SA04]自动接线控制单元21判定在检测出线电极2的弯曲之后是否经过了预先设定的预定时间。在经过了预定时间的情况下向步骤SA05前进，在未经过预定时间的情况下返回到步骤SA03。

[步骤SA05]自动接线控制单元21判定是否从线弯曲判断装置40输出了表示线电极2的弯曲发生的信号。在输出了表示线电极2的弯曲发生的信号的情况下向步骤SA06前进，在未输出的情况下向步骤SA07前进。

[步骤SA06]自动接线控制单元21进行自动接线的重试动作。

[步骤SA07]自动接线控制单元21判定自动接线是否正常结束。在正常结束的情况下结束本处理，在未结束的情况下返回到步骤SA01。

这样，本实施方式的线放电加工机1即使检测出1次线电极2的弯曲，但在经过一定时间前消除了弯曲的情况下不进行重试动作，因此能够实现接线时间的缩短。此外，与日本特开平09-108950号公报不同地，不依赖于送出线电极2的长度地进行弯曲检测，因此即使在自动接线的初始阶段发生了接线故障，也能够在变成严重接线故障前进行重试动作。

图3是在本实施方式的控制装置20上执行的自动接线控制处理的变形例的流程图。

[步骤SB01]当开始自动接线处理时，自动接线控制单元21对电动机控制装置30输出与自动接线相关的指令(线送出指令)，进行线电极2的送出控制。

[步骤SB02]自动接线控制单元21判定是否从线弯曲判断装置40输出了表示线电极2的弯曲发生的信号。在输出了表示线电极2的弯曲发生的信号的情况下，对计时单元22进行指示以便计时时间后，向步骤SB03前进，在没有输出的情况下向步骤SB07前进。

[步骤SB03]自动接线控制单元21对电动机控制装置30输出与自动接线相关的指令(线送出指令)，继续进行线电极2的送出控制。

[步骤SB04]自动接线控制单元21判定是否从线弯曲判断装置40输出了表示线电极2的弯曲发生的信号。在输出了表示线电极2的弯曲发生的信号的情况下向步骤SB05前进，在没有输出的情况下向步骤SB07前进。

[步骤SB05]自动接线控制单元21判定在检测出线电极2的弯曲之后是否经过了预先设定的预定时间。在经过了预定时间的情况下向步骤SB06前进，在没有经过预定时间的情况下返回到步骤SB03。

[步骤SB06]自动接线控制单元21进行自动接线的重试动作。

[步骤SB07]自动接线控制单元21判定自动接线是否正常结束。在正常结束的情况下结束本处理，在未结束的情况下返回到SB01。

这样，作为判断是否进行重试动作的阶段，在检测出1次线电极2的弯曲后，紧接着判定有无线电极2的弯曲，在持续一定时间地连续检测出弯曲的情况下进行重试动作，在经过一定时间前消除了线电极2的弯曲的情况下，在该阶段返回到通常的接线动作，由此能够进一步缩短时间。

另外，考虑因线电极2的直径或材质而刚性不同，能够适当地变更在上述的检测出线电极2的弯曲后再次进行检测判定为止的预先设定的预定时间。例如，在线的刚性低的情况下，线电极2弯曲后也送出线电极2，由此线带有皱痕而变得难以发生接线，因此将该时间设定得短即可。此时，存储针对线电极2的直径或材质等每个规格而设定了直到再次检测出弯曲为止的预定时间的表等，可以根据安装于线放电加工机1的线电极2的规格，自动地变更预定时间。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式的例子，通过增加适当的变更，能够以各种方式实施。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式的例子，通过增加适当的变更，能够以其他的方式实施。