具有加工槽内的清洗功能的线放电加工机的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种具有加工槽内的清洗功能的线放电加工机，为了防止由于加工槽内的污染而造成的运转效率降低和功能降低，在加工槽内进行放电加工的线放电加工机具备：对所述加工槽内进行拍摄的照相机、根据所述照相机拍摄到的图像检测所述加工槽内的污物的判断单元，通过所述判断单元检测加工槽内的污物。
【专利说明】
具有加工槽内的清洗功能的线放电加工机
技术领域
[0001]本发明涉及一种具有在对工件进行放电加工时产生的加工肩污物了加工槽时，对该加工槽进行清洗的功能的线放电加工机。【背景技术】
[0002]线放电加工机在加工槽内配置的被加工物与线电极之间施加电压，对被加工物进行放电加工。在该放电加工中，每次加工都会产生来自被加工物和线电极的加工肩。并且， 在用于对加工槽内的线电极施加电压的导引器和用于设置被加工物来施加电压的工作台上加工肩堆积从而被污物。
[0003]如果上述导引器和工作台一直堆积了加工肩，则成为线电极与被加工物之间的电压施加不良的一个原因，因此对包括上述导引器和上述工作台等在内的加工槽内进行清洗是非常重要的。
[0004]在日本特开2009-255223号公报中公开了以下技术:在喷水加工和线放电加工的复合加工机中，通过在加工槽内的壁上设置水路来使水流过，由此从加工槽去除由于喷水加工产生的研磨颗粒。
[0005]加工槽内的清洗一般由操作者通过目视判断加工槽内的加工肩的堆积程度，并由操作者进行清洗，因此会引起设备的运转效率降低或忘记清洗而造成的功能降低。在上述日本特开2009-255223号公报中，无法自动判断加工槽内是否被污物来进行清扫。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的目的在于提供一种能够防止由于线放电加工机的加工槽内的污物而造成的运转效率降低和功能降低，具有加工槽内清洗功能的线放电加工机。
[0007]本发明的线放电加工机具备照相机，其对所述加工槽内进行拍摄;判断单元，其根据所述照相机拍摄到的图像检测所述加工槽内的污物，通过所述判断单元检测加工槽内的污物。
[0008]可以使所述线放电加工机还具备清洗装置，其去除在所述加工槽内堆积的加工肩;机器人，其具备所述照相机与所述清洗装置中的至少一个，在通过所述判断单元检测出所述加工槽内的污物时，通过所述清洗装置去除与所述照相机拍摄到的图像对应的所述加工槽内的位置的加工肩。
[0009]所述清洗装置也可以预先将所述线放电加工机具备的加工液控制用栗作为驱动源将加工液作为清洗液排出来去除所述加工肩。
[0010]也可以在所述线放电加工机中，在所述加工槽内设定通过所述照相机拍摄的预定部位，或者在所述预定部位设置标记，所述判断单元根据由所述照相机拍摄到的所述预定部位的图像或者设置了所述标记的所述预定部位的图像和预先拍摄到的所述预定部位的基准图像或者所述标记的基准图像来判断所述加工槽内是否被污染。
[0011]所述基准图像也可以在通过所述清洗装置去除了所述加工肩后，立即通过由所述照相机拍摄到的所述预定部位的图像或者设置了所述标记的所述预定部位的图像对所述基准图像进行更新。
[0012]所述判断单元也可以从所述照相机拍摄到的所述预定部位的图像中导出至少一个与明亮度、色度、色调、对比度相关联的信息，并根据该信息来判断所述加工槽内是否被污染。【附图说明】
[0013]通过参照附图对以下的实施例进行说明，本发明的上述以及其它的目的以及特征会变得更清楚。在这些图中:
[0014]图1是表示在加工槽内具备用于设置被加工物的工作台和用于对线电极施加电压的导引器的线放电加工机的一部分结构的图。
[0015]图2是表示在导引器和工作台的表面上配置用于通过照相机检测加工肩堆积的标记的图。
[0016]图3是表示清洗装置的驱动源的图。
[0017]图4A、图4B是表示检测加工肩堆积的标记的例子的图。[〇〇18]图5A、图5B是表示在预定区域涂布指定的颜色来形成标记的例子的图。[〇〇19]图6A、图6B是表示在导引器上安装清洗装置的例子的图。
[0020]图7是检查部位为一个时的流程图。
[0021]图8是检查部位为多个时的流程图。【具体实施方式】
[0022]以下，与附图一起说明本发明的实施方式。本发明具备加工槽，能够适用于在所述加工槽内进行放电加工的放电加工装置。在以下的说明中，以线放电加工机作为例子进行说明。图1表示在加工槽内具备用于设置被加工物的工作台和用于对线电极施加电压的导引器的线放电加工机的一部分结构。
[0023]如图1所示，线放电加工机在加工槽1内具备设置被加工物(未图示)的工作台4和用于对线电极2施加电压的导引器3。线放电加工机全体通过控制装置20来控制，在从导引器3喷射加工液16的同时在加工槽1内进行放电加工。在导引器3和未图示的导引器之间配置被加工物，线电极2在由线电极2和被加工物形成的加工间隙施加电压来进行放电加工。 在放电加工中，从线电极2和被加工物产生加工肩。虽然加工肩17与加工液一起被回收到污水槽(未图示)，但是会附着在配置在加工槽1内的导引器3和工作台4的表面上。
[0024]本发明的一个实施方式的线放电加工机具备机器人7,该机器人7搭载了对加工槽 1内进行拍摄的照相机5和向加工槽1内喷出清洗液的清洗装置6。控制装置8控制机器人7。 控制装置8根据照相机5拍摄到的加工槽1内的图像，检测导引器3和工作台4的加工肩的堆积。控制装置8控制清洗装置6，对导引器3、工作台4、加工槽1的内壁喷出清洗液来进行清洗。对加工槽1内进行清洗不仅是指加工槽1的内壁的清洗，还包含对导引器3和工作台4进行清洗。
[0025]此外，在图1中线电极2架设在导引器3与未图示的导引器之间，但是加工槽1内的清洗通常是在线电极2没有架设在导引器之间的状态下进行。通过机器人7自动地进行加工槽1内的加工肩堆积的检测以及清洗，可以减轻操作者的负担，并可以防止运转效率降低或由于忘记清洗而造成的功能降低。机器人7的控制装置8与线放电加工机的控制装置20进行信息交换，在对被加工物进行放电加工时，后退到后退位置以便不妨碍加工。在进行加工槽 1内的污物的检测作业和清洗作业时，既可以通过控制装置8来使机器人7进行动作，也可以与控制装置20协调来控制加工槽1内的导引器3等的位置，以便高效地进行检查作业和清洗作业。
[0026]图2是表示在导引器和工作台的表面上配置用于通过照相机检测加工肩堆积的标记的图。如图2所示，在导引器3和工作台4的表面配置有用于通过照相机5容易地进行加工肩17(参照图5A、图5B)堆积的检测的标记9a。照相机5拍摄配置了标记9a并包含该标记9a的加工槽1内的区域，将拍摄到的图像数据发送给控制装置8。[〇〇27]通过控制装置8进行是否由于加工肩17的污染而将标记9a隐藏的判断。在标记9a 被污染而隐藏起来时，通过清洗装置6进行加工槽1内的清洗。在清洗后通过照相机5拍摄包含标记9a的加工槽1内的区域，并在标记9a还被隐藏起来时再次进行清洗，在能够识别出标记9a时完成清洗。在这里，也可以不设置清洗装置6,在判断为标记9a被隐藏起来时，通过控制装置8发出警告信号由操作者进行加工槽1内的清洗。
[0028]图3是表示清洗装置的驱动源的图。清洗装置6可以使用在放电加工时使用的加工液16进行加工槽1内的清洗。关于清洗装置6的驱动源，如图3所示，可以使用以下栗中的任意一个栗:在线放电加工机中预先配备的，为了向(在线电极2与被加工物之间形成的)加工间隙喷出加工液16而使用的栗10、为了在加工槽1内留存加工液16而使用的栗11、为了调整加工液16的电阻率而用于使加工液16在离子交换树脂12中循环的栗13、为了去除加工液16 中混入的加工肩17等不纯物而用于使加工液在过滤器14中循环的栗15。[〇〇29]图4A、图4B是表示检测加工肩堆积的标记的例子的图。在控制装置8的存储装置中存储图4A所示的预先准备的基准用标记的图像，通过将基准用标记与拍摄到的实际标记9a 的图像(图4B)进行比较，来进行标记9a是否被隐藏起来的判断。关于比较，具有当一致率低于预定的一致率时判断为堆积的方法。关于标记，也可以通过凹凸表现标记，根据沟槽或突起部的掩埋情况进行判断。
[0030]图5A、图5B是表示在预定区域涂布指定颜色来形成标记的例子的图。另外，也可以取代标记9a那样的记号，涂布图5A所示的指定的颜色(称为“标记9b”)，如果低于作为基准的颜色的明亮度或像素的数量，则判断如图5B那样涂布颜色的区域变得比预定的宽度窄， 从而判断加工肩17堆积。另外，由于导引器3和工作台4的老化，对于基准用标记，可以使用在每次清洗时在清洗完成后拍摄到的图像。此外，除了明亮度以外，可以使用至少一个与色度、色调、对比度相关联的信息。
[0031]图6A、图6B是表示在导引器上安装了清洗装置的例子的图。清洗装置6和照相机5 不搭载在机器人7上，而是在线放电加工机的加工槽1的上部安装照相机5来进行加工槽1内的拍摄，并且如图6A所示，在导引器3上安装喷射加工液16的清洗装置6,通过使导引器3的位置在工作台4上方移动来进行工作台4的清洗，关于导引器3的清洗，如图6B所示可以在导引器3的上部流过清洗液(加工液16)来进行清洗。在图6B中仅对导引器3进行清洗时，关闭挡板19可以仅对导引器3流过清洗液(加工液16)，在仅对工作台4进行清洗时关闭挡板18可以仅对工作台4流过清洗液(加工液16)。从图3所示的各种栗供给向清洗装置6供给的清洗用加工液16。
[0032]图7表示流程图。在此，针对产生了无法通过清洗装置6清洗的污物等堆积等某种问题的情况下，预先设定清洗次数，当清洗次数超过设定值时终止作业并发出警告，从而可以防止不停地反复清洗。以下，根据各步骤来进行说明。[〇〇33][步骤saOl]取得加工槽内的图像。
[0034][步骤sa02]判断取得的加工槽内的图像是否与成为基准的图像相类似，在相类似时(是)认为加工槽内没有被污染而结束处理。在不相类似时(否)认为加工槽内被加工肩污染并移动到步骤sa03。[〇〇35][步骤sa03]判断清洗次数是否超过规定值，在超过时(是)移动到步骤sa06,在没超过时(否)移动到步骤sa04。[〇〇36][步骤sa04]开始通过清洗装置进行清洗。[0〇37][步骤sa05 ]结束通过预定的清洗动作的清洗，返回到步骤saO 1。
[0038][步骤sa06]在即使通过清洗装置进行清洗也无法去除污物(无法去除加工肩)的状态下显示警告。[〇〇39]步骤sa02对应于权利要求中记载的“判断单元”。
[0040]图8中表示在加工槽1内的多个位置配置了标记时的流程图。通过在多个位置进行配置，能够对被污染的部位进行重点清洗。以下，根据各步骤来进行说明。[0041 ][步骤sbOl]取得加工槽内的图像。
[0042][步骤sb02]判断加工槽内的位置S1的图像是否与成为基准的图像相类似，在相类似时(是)移动到步骤sb04，在不相类似时(否)移动到步骤sb03。[〇〇43][步骤sb03]因为在步骤sb02中判断为图像不相类似，即加工槽1内的位置S1被污染，所以开始位置S1附近的清洗。
[0044][步骤sb04]判断加工槽内的位置SX的图像是否与成为基准的图像相类似，在相类似时(是)移动到步骤sb06,在不相类似时(否)移动到步骤sb05。此外，可以在位置S1与位置 SX之间包含其他位置的类似的判断以及清洗动作。[〇〇45][步骤sb05]因为在步骤sb04中判断为图像不相类似，即加工槽1内的位置SX被污染，则开始位置SX附近的清洗。
[0046][步骤sb06]判断位置S1?位置SX的图像是否全部与成为基准的图像相类似，在全部相类似时(是)，加工槽内的位置S1?位置SX的污物消失(去除了加工肩17)，所以结束处理，在并非全部相类似时(否)移动到步骤sb07。[〇〇47][步骤sb07]判断清洗次数是否超过规定值，在没超过时(否)返回到步骤sbOl，在超过规定值时(是)移动到步骤sb08。[〇〇48][步骤sb08]因为是即使通过清洗装置进行清洗也无法去除污物(无法去除加工肩)的状态，所以显示警告。
[0049]步骤sb02、sb04、sb06对应于权利要求中记载的“判断单元”。
[0050]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不限于上述实施方式的例子，通过施加适当的变更能够以其他的方式进行实施。
【主权项】
1.一种线放电加工机，其在加工槽内进行放电加工，其特征在于，具备:照相机，其对所述加工槽内进行拍摄；判断单元，其根据所述照相机拍摄到的图像检测所述加工槽内的污物，通过所述判断单元检测加工槽内的污物。2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，具备:清洗装置，其去除在所述加工槽内堆积的加工肩；机器人，其具备所述照相机与所述清洗装置中的至少一个，在通过所述判断单元检测出所述加工槽内的污物时，通过所述清洗装置去除与所述照 相机拍摄到的图像对应的所述加工槽内的位置的加工肩。3.根据权利要求2所述的线放电加工机，其特征在于，所述清洗装置预先将所述线放电加工机具备的加工液控制用栗作为驱动源将加工液 作为清洗液排出来去除所述加工肩。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的线放电加工机，其特征在于，在所述加工槽内设定通过所述照相机拍摄的预定部位，或者在所述预定部位设置标 记，所述判断单元根据由所述照相机拍摄到的所述预定部位的图像或者设置了所述标记 的所述预定部位的图像和预先拍摄到的所述预定部位的基准图像或者所述标记的基准图 像来判断所述加工槽内是否被污染。5.根据权利要求4所述的线放电加工机，其特征在于，在通过所述清洗装置去除了所述加工肩后，立即通过由所述照相机拍摄到的所述预定 部位的图像或者设置了所述标记的所述预定部位的图像对所述基准图像进行更新。6.根据权利要求4或5所述的线放电加工机，其特征在于，所述判断单元从所述照相机拍摄到的所述预定部位的图像中导出至少一个与明亮度、 色度、色调、对比度相关联的信息，并根据该信息来判断所述加工槽内是否被污染。
【文档编号】B23H11/00GK105965114SQ201610144837
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】松永伦明, 川原章义, 中岛廉夫
【申请人】发那科株式会社