技术总结
本发明涉及开关暗盒自动装配技术领域，尤其涉及一种开关暗盒打螺丝机及其控制方法，包括控制器、操作台、转台（1）、第一动力机构（2）、固定夹具（3）、紧压机构（4）、容置机构（5）以及旋转下压机构（6），所述第一动力机构（2）、紧压机构（4）、容置机构（5）以及旋转下压机构（6）均与控制器电连接，所述第一动力机构（2）与转台（1）之间还设有力矩传感器（7），且所述力矩传感器（7）与控制器电连接。这种开关暗盒打螺丝机打螺丝时偏差较小。
技术研发人员：刘立君;金海平;李继强;贾志欣
受保护的技术使用者：浙江大学宁波理工学院;宁波金氏实业有限公司
文档号码：201610984493
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.02.22