本发明涉及一种轴类校直机，有效解决了轴类工件的机械式自动校直问题。属于超精密加工设备领域。
背景技术：
目前国内生产的轴类校直机全部采用半自动液压的方式，以液压站作为动力源,控制精度低,有过冲现象,不能满足轴类工件自动高精度校直的要求。基于此，我们研制出机械式轴类自动校直机，使之校直后的工件跳动满足要求的基础上，校直过程不需人工干预，测量精度高,满足轴类工件自动高精度校直的要求。填补了国内此项空白。
技术实现要素：
本发明提供一种机械式轴类自动校直机。设备采用尼龙的压头，可避免校直时在工件表面留下压痕。采用浮动式回转中心，角度旋转采用伺服电机，测量及修正时无需反复夹持，提高生产节拍。压头的下压也采用伺服电机，控制精度更高，且无过冲现象。并应用伺服电机带动压头移动更换校直点，移动速度快，定位精度高，并能满足不同长度工件的要求。
本发明所采用的技术方案是：由自动上下料机构1、PLC电气控制箱2、校直机构3、机架4、触摸屏操控板5、支撑机构6和浮动式回转中心7组成。自动上下料机构1与机架4通过螺栓组连接；PLC电气控制箱2与触摸屏操控板5通过数据总线连接；支撑机构6与机架4通过螺栓组连接；浮动式回转中心7与机架4通过螺栓连接；浮动式回转中心8与机架4通过螺栓组连接；浮动式回转中心7分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱2通过数据线连接；
电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。
本发明的增益效果：
在结构上：设备采用浮动式回转中心以及自动上下料机构，满足设备在线式生产，节省人工。并能自动旋转角度，测量及修正时无需反复夹持，节省节拍。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的校直要求。设备采用框架式的焊接技术，保证了设备具有足够的强度，并减少了占地面积，更加节省空间。采用压头移动更换校直点的方式，移动负载小，移动速度快，定位精度高。
在控制上：应用位移传感器，可对工件进行高速的数据采集后，并及时反馈；应用伺服电机作为压头移动的动力源，使之能快速准确地定位到校直点，也能满足不同长度工件的校直需求。
在压头材料选择上：采用尼龙压头，使之对工件校直的同时，不能损伤工件。
附图说明
图1为本发明的整体轴测图；
图2为本发明的整体主视图；
图3为本发明的整体俯视图；
图4为本发明抛光机构的主视图；
图5为本发明抛光机构的俯视图；
图6为本发明顶尖驱动机构的主视图；
图7为本发明自动修行机构的主视图。
具体实施方式
参照图1、图2所示，本发明机械式轴类自动校直机由自动上下料机构1、PLC电气控制箱2、校直机构3、机架4、触摸屏操控板5、支撑机构6和浮动式回转中心7组成。自动上下料机构1与机架4通过螺栓组连接；PLC电气控制箱2与触摸屏操控板5通过数据总线连接；支撑机构6与机架4通过螺栓组连接；浮动式回转中心7与机架4通过螺栓连接；浮动式回转中心8与机架4通过螺栓组连接；浮动式回转中心7分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱2通过数据线连接；
参照图3、图4所示，下压电机3-1与减速机3-2通过螺栓连接；减速机3-2通过联轴器3-3与丝杠连接；轴承室3-4与压力底板3-5通过螺栓连接；丝杠螺母3-6与丝母座3-7通过螺栓连接；丝母座3-7与压头座3-8通过螺栓连接；压头座3-8与压头3-9通过螺栓连接；导向座3-10与导向支架3-11通过螺栓连接；伺服电机3-12与同步带轮3-13通过免键衬套连接；轴承室3-14与轴承室端盖3-15通过螺栓连接；压装导向轴3-16与导向底板3-18通过锁紧螺母连接；导向轴承3-17与导向支3-11架通过螺栓连接；
参照图5所示，位移传感器5-2与传感器支架5-3通过螺栓连接；提升气缸5-4与气缸支架5-5通过螺栓连接；提升气缸5-4与提升块5-7通过气缸链接块5-6连接；工件压片5-8与连接片5-9通过螺栓连接；连接片5-9与旋转块5-1通过螺栓连接；工件托块5-10与顶升块5-12通过定位销连接；导向箱座5-11与调节导向座5-13通过螺栓连接；调节导向座5-13与导向块5-14通过配合连接；
参照图6所示，同步带轮Ⅰ7-1与伺服电机7-2通过顶丝相连；同步带轮Ⅱ7-3与顶尖7-5通过顶丝相连；顶尖套7-4与顶尖7-5通过锥孔连接；同步带轮Ⅰ7-1与同步带轮Ⅱ7-3通过同步带连接；顶紧气缸7-6与气缸支架7-7通过螺栓连接；旋转轴承室7-8与前进底板7-10通过螺栓连接；浮动支撑气缸7-9与前进底板7-10通过螺栓连接；前进底板7-10与直线导轨7-11通过螺栓连接；调节底座7-12与直线导轨7-11通过螺栓链接；
参照图7所示，托料架1-1与托料支撑架1-9通过螺栓连接；下料托件块1-2与托料架1-1通过螺栓连接；倒料架1-3与倒料支撑块1-4通过螺栓连接；宽度调节块1-5与倒料支撑块1-4通过螺栓连接；调节导向块1-6与宽度调节块1-5通过螺栓连接；宽度调节底板1-15与调节导向块1-6通过螺栓连接；宽度调节底板1-15与直线轴承室1-16通过螺栓连接；直线轴承1-17与直线轴承室1-16通过轴向挡圈连接；直线轴与直线轴支架1-18通过螺栓连接；直线轴支架1-18与倒料底板1-19通过螺栓连接；提升轴座1-7与倒料底板1-19通过螺栓连接；提升直线轴承1-8与提升轴承室1-13通过轴向挡圈连接；托料支撑架1-9与工件调节底板1-10通过螺栓连接；铜件调节底板1-10与调节导轨1-11通过螺栓连接；工件调节底板1-10与丝母座1-12通过螺栓连接；提升轴承室1-13与提升架1-14通过螺栓连接。