一种洗衣机筒身卷圆焊接装置的制作方法

本发明涉及一种洗衣机领域。具体地说涉及一种洗衣机筒身卷圆焊接装置。

背景技术：

滚筒洗衣机由微电脑控制，衣物无缠绕、洗涤均匀、磨损率要比波轮洗衣机小10％，可洗涤羊绒、羊毛、真丝等衣物，做到全面洗涤。也可以加热，使洗衣粉充分溶解，充分发挥出洗衣粉的去污效能。满足了不同地域和生活环境消费者的需求。

洗衣机筒身在成形之前为一块矩形不锈钢薄板料，通过卷圆机构使其成为初始的圆柱状态，之后采用扣铆焊接连成为一体，现有技术中卷圆多采用带芯棒结构，这种结构只能适应一种直径的产品，造成设备通用性低，不同直径的产品需要不同的芯棒，因而设备成本和使用成本高。

技术实现要素：

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的卷圆机构适应性差，进而提供一种适应性高的一种洗衣机筒身卷圆焊接装置。

为解决上述技术问题，本发明的一种洗衣机筒身卷圆焊接装置，包括机架；

焊接夹紧机构，设置在所述机架上；

其特征在于，还包括

左夹爪和右夹爪，对称地分别设置在所述机架两侧，并可沿所加工料片的夹持部位限定的路径在料片初始位置到卷筒形成位置之间移动；

伺服装置，用于驱动所述左夹爪和所述右夹爪沿所述路径移动，并同时带动所述左夹爪和所述右夹爪从料片初始位置到卷筒形成位置移动过程中翻转。

所述伺服装置具有与所述左夹爪和所述右夹爪对应的，相对所述机架接近或远离往复移动的机座；所述左夹爪和所述右夹爪分别可上下移动地设置在各自对应的所述机座上。

所述机座设置在相对所述机架固定安装的水平轨道上。

所述左夹爪和所述右夹爪分别具有一对固定的导向销；在所述机座上分别成型有一对与所述导向销对应的导向槽，在同一机座上的一对所述导向槽相互交叉，实现所述左夹爪和所述右夹爪上下移动过程中相对位置互换，完成翻转。

所述左夹爪和所述右夹爪从料片初始位置到卷筒形成位置移动过程中翻转180度。

所述导向销上设置有分别在所述导向槽内滑动的滑动轮。

所述机架上设置有托料机构，其包括托料台和驱动所述托料台上下移动的动力装置，用于托起所述料片。

所述托料台上设置有电动滚筒，用于水平调整所述料片的位置。

所述焊接夹紧机构包括夹紧装置和焊接装置，夹紧装置对卷筒形成位置的料片进行夹紧，焊接装置对夹紧后的料片进行焊接。

还包括对所述左夹爪和所述右夹爪在料片初始位置进行对中的调中机构。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，

1、在本发明的所述洗衣机筒身卷圆焊接装置中，其包括机架、焊接夹紧机构；焊接夹紧机构设置在所述机架上；还包括左夹爪、右夹爪和伺服装置，左夹爪和右夹爪对称地分别设置在所述机架两侧，并可沿所加工料片的夹持部位限定的路径在料片初始位置到卷筒形成位置之间移动；伺服装置用于驱动所述左夹爪和所述右夹爪沿所述路径移动，并同时带动所述左夹爪和所述右夹爪从料片初始位置到卷筒形成位置移动过程中翻转，即通过左夹爪和右夹爪带动料片沿限定的路径移动，进行卷圆动作，因此，取消目前常见使用芯棒卷圆结构，提高设备的适应性，实现可焊接产品直径的无极调节。

2、在本发明的所述洗衣机筒身卷圆焊接装置中，所述伺服装置具有与所述左夹爪和所述右夹爪对应的相对所述机架接近或远离往复移动的机座；所述左夹爪和所述右夹爪分别可上下移动地设置在各自对应的所述机座上，即机座可相对机架相向移动，同时左夹爪和所述右夹爪通过伺服装置沿其路径移动，共同完成卷圆的动作。

3、在本发明的所述洗衣机筒身卷圆焊接装置中，所述机座设置在相对所述机架固定安装的水平轨道上，即机座通过在水平轨道上滑动实现相对所述机架接近或远离往复移动，结构简单，实现容易。

4、在本发明的所述洗衣机筒身卷圆焊接装置中，所述左夹爪和所述右夹爪分别具有一对固定的导向销；在所述机座上分别成型有一对与所述导向销对应的导向槽，在同一机座上的一对所述导向槽相互交叉，实现所述左夹爪和所述右夹爪上下移动过程中相对位置互换，完成翻转，即不需要芯棒就能实现卷圆动作的优先实现方式，结构简单。

5、在本发明的所述洗衣机筒身卷圆焊接装置中，所述机架上设置有托料机构，其包括托料台和驱动所述托料台上下移动的动力装置，用于托起所述料片，在卷圆的初始位置对料片进行托举，避免其在卷圆前料片产生变形，减少对卷圆的卷圆度产生影响。

6、在本发明的所述洗衣机筒身卷圆焊接装置中，所述托料台上设置有电动滚筒，用于水平调整所述料片的位置，若料片左右没有对中或没有到位可通过电动滚筒进行调整，调整方便。

7、在本发明的所述洗衣机筒身卷圆焊接装置中，所述焊接夹紧机构包括夹紧装置和焊接装置，夹紧装置对卷筒形成位置的料片进行夹紧，焊接装置对夹紧后的料片进行焊接，将卷圆、焊接两种工位完成的工作内容合并到一台机构上完成，工作效率进一步提高。

8、在本发明的所述洗衣机筒身卷圆焊接装置中，还包括对所述左夹爪和所述右夹爪在料片初始位置进行对中的调中机构，方便对左夹爪和所述右夹爪的位置进行调整，适于所述在左夹爪和所述右夹爪不在对称的位置时对其进行调整。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明一实施例所述洗衣机筒身卷圆焊接装置的示意图；

图2是本发明一实施例所述洗衣机筒身卷圆焊接装置中料片在中间位置时左夹爪在导向槽的相对位置示意图；

图3是本发明一实施例所述洗衣机筒身卷圆焊接装置中料片在卷筒形成位置时左夹爪在导向槽的相对位置示意图。

图中附图标记表示为：1-机架，2-焊接夹紧机构，31-左夹爪、32-右夹爪，4-伺服装置，5-料片初始位置，6-卷筒形成位置，7-导向槽，8-机座，9-水平轨道，10-托料机构，11-电动滚筒，12-导向销。

具体实施方式

图1为本实施例所述洗衣机筒身卷圆焊接装置，其包括

机架1、焊接夹紧机构2；

焊接夹紧机构2设置在所述机架1上，包括夹紧装置和焊接装置，夹紧装置对卷筒形成位置6的料片进行夹紧，焊接装置对夹紧后的料片进行焊接；

还包括左夹爪31、右夹爪32和伺服装置4，左夹爪31和右夹爪32对称地分别设置在所述机架1两侧，并可沿所加工料片的夹持部位限定的路径在料片初始位置5到卷筒形成位置6之间移动；

伺服装置4用于驱动所述左夹爪31和所述右夹爪32沿所述路径移动，并同时带动所述左夹爪31和所述右夹爪32从料片初始位置5到卷筒形成位置6移动过程中翻转，所述左夹爪31和所述右夹爪32从料片初始位置5到卷筒形成位置6移动过程中翻转180度，即通过左夹爪31和右夹爪32带动料片沿限定的路径移动，进行卷圆动作，焊接夹紧机构2包括夹紧装置和焊接装置，夹紧装置对卷筒形成位置6的料片进行夹紧，焊接装置对夹紧后的料片进行焊接，因此，取消目前常见使用芯棒卷圆结构，提高设备的适应性，实现可焊接(或扣铆)产品直径的无极调节，此外，将卷圆、焊接两种工位完成的工作内容合并到一台机构上完成，工作效率进一步提高；

所述伺服装置4具有与所述左夹爪31和所述右夹爪32对应的相对所述机架1接近或远离往复移动的机座8，所述机座8设置在相对所述机架1固定安装的水平轨道9上，即机座8通过在水平轨道9上滑动实现相对所述机架1接近或远离往复移动，结构简单，实现容易；所述左夹爪31和所述右夹爪32分别可上下移动地设置在各自对应的所述机座8上，即机座8可相对机架1相向移动，同时左夹爪31和所述右夹爪32通过伺服装置4沿其路径移动，共同完成卷圆的动作，图2所示为左料片在中间位置时左夹爪31在导向槽7的相对位置，右夹爪32在导向槽7的相对位置与图2所示对称；图3所示为左料片在卷筒形成位置6时左夹爪31在导向槽7的相对位置，右夹爪32在导向槽7的相对位置与图3所示对称，最终料片成形如图1中卷筒形成位置6所示为一圆筒。

本实施例中，所述左夹爪31和所述右夹爪32分别具有一对固定的导向销12，所述导向销12上设置有分别在所述导向槽7内滑动的滑动轮；在所述机座8上分别成型有一对与所述导向销12对应的导向槽，在同一机座8上的一对所述导向槽相互交叉，实现所述左夹爪31和所述右夹爪32上下移动过程中相对位置互换，完成翻转，即不需要芯棒就能实现卷圆动作的优先实现方式，结构简单。

使用时，料片通过左夹爪31和右夹爪32固定料片，位于图1所示的初始位置，然后机座8向接近所述机架1方向移动，同时左夹爪31和右夹爪32沿限定的路径移动，并从料片初始位置5到卷筒形成位置6移动过程中翻转至180度，如图3所示，料片的两端在卷筒形成位置6相遇，通过焊接夹紧机构2包括夹紧装置和焊接装置，夹紧装置对卷筒形成位置6的料片进行夹紧，焊接装置对夹紧后的料片进行焊接，从而完成洗衣机筒身卷圆焊接动作。

进一步，本实施例在上述实施例的基础上，在所述机架1上设置有托料机构10，其包括托料台和驱动所述托料台上下移动的动力装置，用于托起所述料片，在卷圆的初始位置对料片进行托举，避免其在卷圆前料片产生变形，减少对卷圆的卷圆度产生影响。所述托料台上设置有电动滚筒11，用于水平调整所述料片的位置，若料片左右没有对中或没有到位可通过电动滚筒11进行调整，调整方便。

进一步，本实施例在上述实施例的基础上，还包括对所述左夹爪31和所述右夹爪32在料片初始位置5进行对中的调中机构，方便对左夹爪31和所述右夹爪32的位置进行调整，适于所述在左夹爪31和所述右夹爪32不在对称的位置时对其进行调整。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。