1.一种铝合金车体自动打磨清根系统，其特征在于：包括
工具支架，所述工具支架设有三层，每层设有若干个加工工具；
工件台，所述工件台用于固定工件；
机器人，所述机器人置于滑轨上，所述机器人的机械臂上设有电主轴，电主轴上连接夹紧机构，所述夹紧机构用于夹持加工工具，所述夹紧机构一侧设有扫描仪，所述扫描仪用于扫描加工件，得到工件的坐标数据，所述机器人与控制柜电连接；
软件控制模块，所述软件控制模块包括离线编程模块和在线修正模块，所述离线编程模块用于生成工件的加工路径，所述在线修正模块是根据工件的实际坐标和标准坐标数据之间的差异，修正加工路径。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金车体自动打磨清根系统，其特征在于：所述离线编程模块包括加工路径生成单元和自动换刀单元，所述加工路径生成单元根据加工工序生成固定的加工路径，所述自动换刀单元根据加工工序的不同更换相应的加工工具，以实现快速换刀。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金车体自动打磨清根系统，其特征在于：所述在线修正模块包括自动检测单元和自动清根单元，所述自动检测单元根据不合格的区域进行自动修磨，所述自动清根单元，用于校正由于焊接变形、产品公差累积等引起的实际工件与理论模型的误差，还能够校正不同工件在工装上由于定位而引起的长度和宽度方向的移动误差。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金车体自动打磨清根系统，其特征在于：所述扫描仪为三维激光扫描仪。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金车体自动打磨清根系统，其特征在于：所述机器人为六自由度工业用机器人。