技术总结
本发明提供了一种铝合金车体自动打磨清根系统，包括工具支架，工件台，所述工具支架设有三层，每层设有若干个加工工具；工件台，所述工件台用于固定工件；机器人，所述机器人置于滑轨上，所述机器人的机械臂上设有电主轴，电主轴上连接夹紧机构，所述夹紧机构用于夹持加工工具，所述夹紧机构一侧设有扫描仪，所述扫描仪用于扫描加工件，得到工件的坐标数据，所述机器人与控制柜电连接；软件控制模块，所述软件控制模块包括离线编程模块和在线修正模块。本发明所述的铝合金车体自动打磨清根系统解决了在二次加工铝合金车体大部件时，用自动化生产代替手工作业生产，提高生产效率。
技术研发人员：何广忠;黄兴博;张力;田宇;郭柏立;王隽;李凯平;刘少立
受保护的技术使用者：中车长春轨道客车股份有限公司;廊坊智通机器人系统有限公司
文档号码：201611132007
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.05.31