1.一种大型风电设备大螺栓大螺母机器人自动把紧系统，其特征在于包括：柔性浮动夹具(1)，六轴机器人(2)，机器人底座(3)，机器人行走机构(4)，伺服转台(5)，工件定位胎具(6)，控制系统，智能液压泵站(10)以及安全护栏(22)；
所述柔性浮动夹具(1)，包括走线管路(11)、走线管路支架(12)、夹具连接法兰(13)、夹具体(14)、激光测距仪支架(15)、浮动导向杆(16)、激光测距仪(17)、液压扳手(18)、工业相机(19)、扳手复位气缸支架(20)、扳手复位气缸(21)；夹具体(14)通过夹具连接法兰(13)和六轴机器人(2)固定连接，连接线路通过走线管路(11)连接；激光测距仪(17)测量柔性浮动夹具(1)和待把合件的距离，传输给六轴机器人(2)，用于调整和确定柔性浮动夹具(1)的距离位置；工业相机(19)测量柔性浮动夹具(1)与待把合件的平面位置，传输给机器人(2)，用于调整和确定柔性浮动夹具(1)的平面位置；液压扳手(18)是柔性浮动夹具(1)的直接工作部件，可沿浮动导向杆(16)伸缩运动；
所述六轴机器人(2)，为六轴关节机器人，用于安装柔性浮动夹具(1)，协调工件与夹具之间的位置，把柔性浮动夹具(1)送到设定好的工作位置；
所述机器人行走机构(4)，包括导轨底座、直线导轨、齿轮齿条传动系统、伺服电机及驱动器、滑动板、导轨防护等部件，用于安装六轴关节机器人，并带动机器人准确、快速移动，到达程序指定位置，扩大机器人操作范围；
所述伺服转台(5)，主要包括转台支架、回转支承、胎具安装回转台面、伺服电机及驱动器、回转台锁紧机构、回转台对位检测机构、回转台回零机构等部件，用于安装风电轮毂(7)的定位胎具，按照加工要求进行分度、锁紧；所述的轮毂(7)是风电的关键部件之一，是本系统的待处理工件；
所述工件定位胎具(6)，主要包括胎具体、定位机构、工件锁紧机构、到位检测机构等部件，用于风电轮毂(7)在伺服转台上的定位、夹紧；
所述控制系统，包括总控制系统(9)、机器人控制系统(8)、触摸屏操作界面，用于控制各部组协调运转，完成工艺要求指令，检测设备各项参数，具有数据记录，远程监控与调试，网络互连等功能；
所述安全护栏(22)，包括安全围栏，安全光栅，围栏门安全开关；设备周边被安全围栏所围，断开人员与设备间的直接接触；在人工上料工位布由围栏门及安全门锁，人工上料操作时，围栏门打开，机器人与伺服转台停止一切动作，保护操作者与工件安全。
2.根据权利要求1所述的大型风电设备大螺栓大螺母机器人自动把紧系统，其特征在于，所述的液压扳手(18)由液压拉伸器代替。