半自动焊机的制作方法

本发明涉及一种焊接，尤其是半自动焊机。

背景技术：

现有的半自动焊机仅仅实现了自动输送焊丝，对于一些平板的焊接，尤其是大面积的平板焊接，使用普通焊机劳动强度大，每焊接一段焊缝就需要移动位置，焊接准备周期长，焊缝的质量也不稳定、焊接成本高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种能焊接长缝的半自动焊机，具体技术方案为：半自动焊机，包括焊机箱、前导向轮、后驱动轮、焊机、升降装置、横向移动装置、角度调整装置、控制手柄和控制系统；所述焊接箱内部装有焊机、转向电机、驱动电机；所述前导向轮和后驱动轮均设有轨道槽，两个前导向轮之间的轮间距与两个后驱动轮之间的轮间距一致，所述前导向轮和后驱动轮均活动安装在轮架上，所述轮架的顶部装有转轴，与前导向轮连接的转轴活动安装在轴承座内，并穿过轴承座，所述轴承座安装在焊机箱的底部，所述转轴的顶部装有同步带轮，所述同步带轮上装有转向同步带，所述转向电机的电机轴上装有同步带轮，转向电机上的同步带轮压在转向同步带的内侧，带动转向同步带转动，转向同步带带动转轴转动，转轴带动前导向轮转动实现导向；所述后驱动轮之间装有驱动轴，驱动轴与后驱动轮之间固定连接，驱动轴上装有同步带轮，驱动电机的电机轴上装有同步带轮，驱动轴上的同步带轮与驱动电机上的同步带轮通过驱动同步带连接，驱动电机通过驱动同步带带动后驱动轮转动，使焊机箱向前移动；所述升降装置安装在焊机箱的侧面，所述升降装置与连接箱连接，升降装置带动连接箱上下移动，所述连接箱的一侧装有横向移动装置，所述横着移动装置的下方装有连接板，所述横向移动装置带动连接板左右移动，所述连接板下方装有连接柱，所述连接柱与角度调整轴固定连接，所述角度调整轴与焊枪固定座活动连接，所述焊枪固定座沿角度调整轴旋转，所述焊枪固定座上装有焊枪和锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的端部压紧在角度调整轴上；所述焊机、转向电机、驱动电机、升降装置、横向移动装置和控制手柄均匀控制系统连接，所述控制手柄上设有转向调整旋钮、升降调整旋钮、横向移动调整旋钮和驱动速度调整旋钮。

优选的，所述升降装置包括升降底座、升降直线导轨、升降滑块、升降滚珠丝杆和升降丝杆螺母；所述升降底座的侧面装有升降滚珠丝杆和升降直线导轨，所述升降直线导轨装有两根，且对称安装在升降底座的侧面，所述升降直线导轨上分别装有升降滑块，且每根升降直线导轨上均装有两个升降滑块，所述升降滚珠丝杆安装在升降直线导轨之间，所述升降滚珠丝杆上装有升降丝杆螺母，所述升降滚珠丝杆的一端通过联轴器与升降伺服电机连接，所述升降伺服电机安装在升降底座的顶部；所述连接箱的一侧固定在升降滑块上，并且与升降丝杆螺母连接，所述连接箱沿垂直方向移动。

优选的，所述横向移动装置包括横梁、横梁滚珠丝杆、横梁丝杆螺母，横梁直线导轨和横梁滑块；所述横梁的一端固定在连接箱的另一侧，所述横梁下方装有横梁直线导轨和横梁滚珠丝杆，所述横梁直线导轨装有两根，对称安装在横梁底面的两侧，所述横梁直线导轨上分别装有横梁滑块，且每根横梁直线导轨上均装有两个横梁滑块，所述横梁滚珠丝杆安装在横梁直线导轨的中间，所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母，所述横梁的一端装有横梁伺服电机，所述横梁伺服电机位于连接箱内，所述横梁伺服电机通过联轴器与横梁滚珠丝杆的一端连接，所述连接板固定在横梁滑块上，并且与横梁丝杆螺母连接，所述连接板沿横梁左右移动。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的半自动焊机结构简单、焊接方便、控制简单、焊接质量好、焊接效率高、适用范围广。

说明书附图

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

半自动焊机32，包括焊机箱31、前导向轮11、后驱动轮、焊机32、升降装置41、横向移动装置43、角度调整装置、控制手柄和控制系统；所述焊接箱内部装有焊机32、转向电机16、驱动电机23；所述前导向轮11和后驱动轮均设有轨道槽12，两个前导向轮11之间的轮间距与两个后驱动轮之间的轮间距一致，所述前导向轮11和后驱动轮均活动安装在轮架13上，所述轮架13的顶部装有转轴14，与前导向轮11连接的转轴14活动安装在轴承座17内，并穿过轴承座17，所述轴承座17安装在焊机箱31的底部，所述转轴14的顶部装有同步带轮，所述同步带轮上装有转向同步带15，所述转向电机16的电机轴上装有同步带轮，转向电机16上的同步带轮压在转向同步带15的内侧，带动转向同步带15转动，转向同步带15带动转轴14转动，转轴14带动前导向轮11转动实现导向；所述后驱动轮之间装有驱动轴21，驱动轴21与后驱动轮之间固定连接，驱动轴21上装有同步带轮，驱动电机23的电机轴上装有同步带轮，驱动轴21上的同步带轮与驱动电机23上的同步带轮通过驱动同步带22连接，驱动电机23通过驱动同步带22带动后驱动轮转动，使焊机箱31向前移动；所述升降装置41安装在焊机箱31的侧面，所述升降装置41与连接箱42连接，升降装置41带动连接箱42上下移动，所述连接箱42的一侧装有横向移动装置43，所述横着移动装置的下方装有连接板44，所述横向移动装置43带动连接板44左右移动，所述连接板44下方装有连接柱45，所述连接柱45与角度调整轴46固定连接，所述角度调整轴46与焊枪固定座48活动连接，所述焊枪固定座48沿角度调整轴46旋转，所述焊枪固定座48上装有焊枪47和锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的端部压紧在角度调整轴46上；所述焊机32、转向电机16、驱动电机23、升降装置41、横向移动装置43和控制手柄均匀控制系统连接，所述控制手柄上设有转向调整旋钮、升降调整旋钮、横向移动调整旋钮和驱动速度调整旋钮。

后驱动轮上的转轴是固定的，不能旋转。

通过调整手柄控制半自动焊机的移动，焊机长缝时，操作人员只需要调整好焊枪47的位置即可。

也可以预先铺上轨道，使半自动焊机沿轨道进行焊接。

实施例二

在实施例一的基础上，所述升降装置41包括升降底座、升降直线导轨、升降滑块、升降滚珠丝杆和升降丝杆螺母；所述升降底座的侧面装有升降滚珠丝杆和升降直线导轨，所述升降直线导轨装有两根，且对称安装在升降底座的侧面，所述升降直线导轨上分别装有升降滑块，且每根升降直线导轨上均装有两个升降滑块，所述升降滚珠丝杆安装在升降直线导轨之间，所述升降滚珠丝杆上装有升降丝杆螺母，所述升降滚珠丝杆的一端通过联轴器与升降伺服电机连接，所述升降伺服电机安装在升降底座的顶部；所述连接箱42的一侧固定在升降滑块上，并且与升降丝杆螺母连接，所述连接箱42沿垂直方向移动。

所述横向移动装置43包括横梁、横梁滚珠丝杆、横梁丝杆螺母，横梁直线导轨和横梁滑块；所述横梁的一端固定在连接箱42的另一侧，所述横梁下方装有横梁直线导轨和横梁滚珠丝杆，所述横梁直线导轨装有两根，对称安装在横梁底面的两侧，所述横梁直线导轨上分别装有横梁滑块，且每根横梁直线导轨上均装有两个横梁滑块，所述横梁滚珠丝杆安装在横梁直线导轨的中间，所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母，所述横梁的一端装有横梁伺服电机，所述横梁伺服电机位于连接箱42内，所述横梁伺服电机通过联轴器与横梁滚珠丝杆的一端连接，所述连接板44固定在横梁滑块上，并且与横梁丝杆螺母连接，所述连接板44沿横梁左右移动。

采用滚珠丝杆和直线导轨使结构简单、控制精度高。