1.一种用于检测高频脉冲焊接电弧行为的辅助工具，其特征在于，其包括导轨机构组件、升降臂机构、升降臂和夹持机构，所述升降臂机构垂直连接于所述导轨机构组件的上方，所述升降臂机构可沿着所述导轨机构组件的水平方向移动；所述升降臂垂直于所述导轨机构组件的水平方向，并垂直连接于所述升降臂机构的一侧，所述升降臂可沿着所述升降臂机构上下移动，所述夹持机构设于所述升降臂的前端，其可沿所述升降臂方向左右移动。
2.如权利要求1所述的辅助工具，其特征在于，所述导轨机构组件包括水平导轨、两个固定肋板、第一丝杠、第一滑块、第一伺服电机组成，所述两个固定肋板分别固定连接于所述水平导轨下方的两端，所述第一丝杠设于所述水平导轨上方中间的空腔内，所述第一伺服电机设于所述水平导轨的一端外侧，所述第一伺服电机与所述第一丝杠过联轴器连接，所述第一滑块穿过并固定于所述第一丝杠上，所述第一滑块与所述升降臂机构连接。
3.如权利要求2所述的辅助工具，其特征在于，在所述水平导轨的上方，对应设有所述第一伺服电机的一端设有第一伺服电机驱动器，所述第一伺服电机驱动器控制所述第一伺服电机。
4.如权利要求2所述的辅助工具，其特征在于，所述升降臂机构包括升降臂导轨、第一滑块固定层、第二滑块、第二丝杠和第二伺服电机，所述第一滑块固定层固定于所述第一滑块的上方平面，所述升降臂导轨的下端设有一体连接的底座，所述第一滑块固定层固定连接于所述底座，所述升降臂导轨的中间设有空腔，所述第二丝杠置于该空腔内，所述第二丝杠连接所述第二伺服电机的转动轴，所述第二伺服电机设于所述升降臂导轨上，所述第二滑块穿过并固定于所述第二丝杠上，所述第二滑块与所述升降臂连接。
5.如权利要求4所述的辅助工具，其特征在于，所述升降臂机构还包括第一防尘片和第二防尘片,所述第一防尘片覆盖所述水平导轨上方中间的空腔,所述第二防尘片覆盖所述升降臂导轨中间的空腔。
6.如权利要求4所述的辅助工具，其特征在于，所述升降臂包括依次连接的第二滑块固定层、升降臂支架、游标连接层、夹持机构，所述第二滑块固定层固定于所述第二滑块上，所述游标连接层设在所述升降臂支架的前端，其可沿所述升降臂支架方向左右滑动，在所述升降臂支架的侧面设有用于紧固或松弛所述游标连接层的锁死开关。
7.如权利要求6所述的辅助工具，其特征在于，所述第一伺服电机的行程为500mm、位置精度为0.01mm，所述第二伺服电机的行程为100mm、位置精度为0.001mm，所述游标连接层设有刻度，所述第一伺服电机由第一伺服电机驱动器控制。
8.用于检测高频脉冲焊接电弧行为的系统，包括两套用于检测高频脉冲焊接电弧行为的辅助工具，轻质支架工作台、测力装置，所述两套用于检测高频脉冲焊接电弧行为的辅助工具平行对称安装，所述测力传感器放置于所述辅助工具的中间，所述支架平台设于所述测力装置的上方，待测工件置于所述支架平台的上方。
9.如权利要求8所述的辅助工具，其特征在于，所述测力装置为测力传感器。
10.如权利要求8所述的辅助工具，其特征在于，所述测力装置为精密振动测量仪，所述精密振动测量仪的振动测量探头由夹持机构固定于所述轻质支架工作台的下方。