本发明涉及螺母加工的技术领域，特别是一种弹簧与螺母自动送料装配机的技术领域。
背景技术：
弹簧螺母有自调节功能，可补偿配合孔的安装误差，防止螺纹磨损松动，弹簧螺母的安装是非常重要的环节。目前，在完成一种弹簧螺母的生产过程中，需要将弹簧与螺母进行装配，以往采用直接将弹簧压入螺母的方法，主要存在以下问题：由于螺母强度过高，装配的过程中，会对螺母与弹簧造成破坏，且无法完全避免，导致产品在后续试验中不合格；同时没有专用的装配装置，采用人工作业，操作不便且效率低下，工作量大。
技术实现要素：
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种弹簧与螺母自动送料装配机，能够使弹簧和螺母的装配自动进行，装配方便，装配准确率高，同时还能够自动输送需要的螺母和弹簧配件，生产连续性强，生产效率高，利于推广应用。
为实现上述目的，本发明提出了一种弹簧与螺母自动送料装配机，包括机架、震荡上料器、输料槽、弹簧输送器、冲压气缸、冲压装配头、转角工作台、下料槽、活动装配块、导位滑轨，所述机架顶部设置有冲压气缸，所述冲压气缸底端连接有冲压装配头，所述冲压装配头下方设置有转角工作台，所述转角工作台上设置有下料槽，所述下料槽的底端设置有活动装配块，所述转角工作台上设置有导位滑轨，所述活动装配块通过导位滑轨安装在转角工作台上，所述下料槽的顶端连接有输料槽，所述输料槽与震荡上料器相连，所述转角工作台侧面上方的机架上设置有弹簧输送器。
作为优选，所述震荡上料器设置在机架后侧的顶部，所述震荡上料器与输料槽的连接方式为可拆卸式，所述输料槽为圆弧形凹槽，所述输料槽的槽宽等于一个螺母的最大宽度，所述输料槽斜向下设置，所述输料槽为减震凹槽。
作为优选，所述转角工作台倾斜设置，所述转角工作台的倾斜角度可调，所述转角工作台的顶部设置有转角电机。
作为优选，所述活动装配块上设置有装配凹槽，所述冲压装配头的侧面设置有感应电眼，所述冲压装配头的位置与装配凹槽的位置上下对应。
作为优选，所述导位滑轨的数量有两根，两根导位滑轨互相平行，所述活动装配块为电动滑块，所述活动装配块的下方设置有收料槽，所述收料槽位于冲压装配头正下方。
作为优选，所述弹簧输送器内设置有弹簧机械爪，所述机架侧面设置有控制中枢，所述控制中枢与震荡上料器、弹簧输送器、冲压气缸、活动装配块、导位滑轨、转角电机一一相连。
本发明的有益效果：本发明通过将机架、震荡上料器、输料槽、弹簧输送器、冲压气缸、冲压装配头、转角工作台、下料槽、活动装配块、导位滑轨结合在一起，经过实验优化，能够使弹簧和螺母的装配自动进行，装配方便，装配准确率高，同时还能够自动输送需要的螺母和弹簧配件，生产连续性强，生产效率高，利于推广应用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种弹簧与螺母自动送料装配机的结构示意图。
图中：1-机架、2-震荡上料器、3-输料槽、4-弹簧输送器、5-冲压气缸、6-冲压装配头、7-转角工作台、8-下料槽、9-活动装配块、10-导位滑轨、11-转角电机、12-装配凹槽、13-感应电眼、14-收料槽、15-控制中枢。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种弹簧与螺母自动送料装配机，包括机架1、震荡上料器2、输料槽3、弹簧输送器4、冲压气缸5、冲压装配头6、转角工作台7、下料槽8、活动装配块9、导位滑轨10，所述机架1顶部设置有冲压气缸5，所述冲压气缸5底端连接有冲压装配头6，所述冲压装配头6下方设置有转角工作台7，所述转角工作台7上设置有下料槽8，所述下料槽8的底端设置有活动装配块9，所述转角工作台7上设置有导位滑轨10，所述活动装配块9通过导位滑轨10安装在转角工作台7上，所述下料槽8的顶端连接有输料槽3，所述输料槽3与震荡上料器2相连，所述转角工作台7侧面上方的机架1上设置有弹簧输送器4，所述震荡上料器2设置在机架1后侧的顶部，所述震荡上料器2与输料槽3的连接方式为可拆卸式，所述输料槽3为圆弧形凹槽，所述输料槽3的槽宽等于一个螺母的最大宽度，所述输料槽3斜向下设置，所述输料槽3为减震凹槽，所述转角工作台7倾斜设置，所述转角工作台7的倾斜角度可调，所述转角工作台7的顶部设置有转角电机11，所述活动装配块9上设置有装配凹槽12，所述冲压装配头6的侧面设置有感应电眼13，所述冲压装配头6的位置与装配凹槽12的位置上下对应，所述导位滑轨10的数量有两根，两根导位滑轨10互相平行，所述活动装配块9为电动滑块，所述活动装配块9的下方设置有收料槽14，所述收料槽14位于冲压装配头6正下方，所述弹簧输送器4内设置有弹簧机械爪，所述机架1侧面设置有控制中枢15，所述控制中枢15与震荡上料器2、弹簧输送器4、冲压气缸5、活动装配块9、导位滑轨10、转角电机11一一相连。
本发明工作过程：
本发明通过将机架1、震荡上料器2、输料槽3、弹簧输送器4、冲压气缸5、冲压装配头6、转角工作台7、下料槽8、活动装配块9、导位滑轨10结合在一起，经过实验优化，能够使弹簧和螺母的装配自动进行，装配方便，装配准确率高，同时还能够自动输送需要的螺母和弹簧配件，生产连续性强，生产效率高，利于推广应用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。