缸盖取翻转手指机构的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种缸盖取翻转手指机构。

背景技术：

在汽车发动机装配时，在相应工位需要将缸盖流水线上的发动机缸盖从托盘上抓起并搬运到缸体流水线上的发动机缸体相应位置以完成装配。在此过程中，对缸盖抓手的抓取精度及缸盖放置在缸体上的放置精度要求较高；与此同时，由于缸盖流水线及缸体流水线方向性问题，缸盖抓手在抓取发动机缸盖后可能需要将发动机缸盖旋转90°或180°。现有的发动机缸盖旋转(翻转)装置大多结构复杂、成本高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决传统发动机缸盖旋转(翻转)装置大多结构复杂、成本高的技术问题，本发明提供一种缸盖取翻转手指机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缸盖取翻转手指机构，包括抓手，所述抓手上安装有能够将缸盖进行翻转的手指翻转单元，所述手指翻转单元包括手指块、旋转轴、限位块以及手指块驱动机构，所述手指块驱动机构安装在抓手内，手指块驱动机构驱动旋转轴转动，手指块和旋转轴固定连接，所述限位块上开设有圆弧形凹槽，圆弧形凹槽的弧度和旋转轴外圈的弧度相吻合，所述限位块固定安装在抓手上，且圆弧形凹槽在不影响旋转轴转动的同时卡合在旋转轴的外圈，旋转轴的外圈设有外凸的挡块。本发明缸盖取翻转手指机构，手指块驱动机构驱动旋转轴在圆弧形凹槽内转动，从而带动手指块转动，旋转轴外圈的挡块被限位块的侧面抵挡后能够限制旋转轴转动，从而限制缸盖翻转的角度。

所述限位块上开设有圆弧形凹槽的侧面上开设置有两个外凸的限位栓，两个外凸的限位栓分别位于圆弧形凹槽的两端。由于挡块是设置在圆周外圈上的，挡块无法与限位块上开设有圆弧形凹槽的侧面完全贴合，在抵挡过程中挡块先靠到限位块上开设有圆弧形凹槽的侧面，使得挡块根部容易磨损，限位栓能够更好的限制缸盖翻转的角度。

为了使得缸盖能够实现180°翻转，所述圆弧形凹槽的圆弧的弧长小于1/2圆弧所在圆的周长。

进一步，具体地，所述手指块驱动机构包括主动轮、惰轮、从动轮和叶片式摆缸，叶片式摆缸的输出轴和主动轮固定连接，主动轮、惰轮和从动轮通过齿形皮带传动连接，从动轮和旋转轴固定连接，所述叶片式摆缸固定安装在抓手上。

本发明的有益效果是，本发明的缸盖取翻转手指机构，通常成对使用，即在两个对称的抓手内侧均安装有缸盖取翻转手指机构，两个的抓手相向运动能够牢牢地将缸盖夹取，并对缸盖进行翻转，设备结构简单，成本降低，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明缸盖取翻转手指机构的结构示意图。

图2是本发明缸盖取翻转手指机构除去手指块的立体结构示意图。

图3是本发明缸盖取翻转手指机构的使用状态图。

图中：3、抓手，32、抓手一，33、抓手二，40、手指翻转单元，41、手指块，42、旋转轴，421、挡块，43、限位块，431、圆弧形凹槽，432、限位栓，51、主动轮，52、惰轮，53、从动轮，54、叶片式摆缸，55、齿形皮带。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和2所示，是本发明最优实施例，一种缸盖取翻转手指机构，包括抓手3，抓手3上安装有能够将缸盖进行翻转的手指翻转单元40，手指翻转单元40包括手指块41、旋转轴42、限位块43以及手指块驱动机构，手指块驱动机构安装在抓手3内，手指块驱动机构驱动旋转轴42转动，手指块41和旋转轴42固定连接，限位块43上开设有圆弧形凹槽431，圆弧形凹槽431的弧度和旋转轴42外圈的弧度相吻合，限位块43固定安装在抓手3上，且圆弧形凹槽431在不影响旋转轴42转动的同时卡合在旋转轴42的外圈，旋转轴42的外圈设有外凸的挡块421。

限位块43上开设有圆弧形凹槽431的侧面上开设置有两个外凸的限位栓432，两个外凸的限位栓432分别位于圆弧形凹槽431的两端。所述圆弧形凹槽431的圆弧的弧长小于1/2圆弧所在圆的周长。

手指块驱动机构包括主动轮51、惰轮52、从动轮53和叶片式摆缸54，叶片式摆缸54的输出轴和主动轮51固定连接，主动轮51、惰轮52和从动轮53通过齿形皮带55(皮带内圈具有齿)传动连接，从动轮53和旋转轴42固定连接，所述叶片式摆缸54固定安装在抓手3上。

叶片式摆缸54的输出轴带动主动轮51转动，通过齿形皮带的传动惰轮52和从动轮53转动，从动轮53带动旋转轴42转动，从而带动手指块41转动，旋转轴42在圆弧形凹槽431内转动，假设旋转轴42正向转动，然后旋转轴42外圈的挡块421被一个限位栓432抵挡，然后旋转轴42反向旋转180°后能够被另一个限位栓432挡住，限制旋转轴转动，从而限制缸盖翻转的角度。抓手通常成对使用才能夹取缸盖，如图3所示，抓手一32上的手指块41和抓手二33上的手指块41的转动方向始终保持一致(能够翻转缸盖为准)，因此，叶片式摆缸54的摆动方向也根据需要设置。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。