1.一种水平下调式三辊卷板机，其特征在于，
包括：一体式双输入双输出钢板焊接壳减速机；驱动电机与减速机输入轴相连接；
减速机第一输出轴通过万向联轴器与第一下主辊的连接轴的右端相连接；
减速机第二输出轴通过万向联轴器与第二下主辊的连接轴的右端相连接；
第一下主辊包括第一下主辊本体，第一下主辊本体两端分别与第一下主辊连接轴相连接；
第二下主辊包括第二下主辊本体，第二下主辊本体两端分别与第二下主辊连接轴相连接；
第一下主辊的左侧连接轴通过轴承设置在左侧机架上；
第一下主辊的右侧连接轴通过轴承设置在右侧机架上；
第二下主辊的左侧连接轴通过轴承设置在左侧机架上；
第二下主辊的右侧连接轴通过轴承设置在右侧机架上；
第一下主辊设置在第二下主辊的前方；
第一下主辊和第二下主辊的上方设置有从动主辊；
从动主辊两侧分别与从动主辊左侧连接轴和从动主辊右侧连接轴相连接；
从动主辊右侧连接轴设置在从动主辊右侧支撑座上；
从动主辊右侧支撑座设置在右机架上；
从动主辊右侧支撑座上部与右侧双向液压缸相连接；
从动主辊左侧连接轴设置在活动式倒头上；
倒头与下拉杆连接，下拉杆与一体式矩形双向液压缸连接，双向液压缸活塞上端与机架下横梁连接固定；双向液压缸缸体与倒头主缸拉杆连接，推动倒头上下移动；
双向液压缸外侧下部设有倒头液压缸，活动式倒头由液压系统通过液压缸实现翻倒动作；
从动主辊右侧支撑座在右侧双向液压缸的驱动下沿右机架的导向槽上下移动；
活动式倒头在左侧双向液压缸的驱动下沿左机架的导向槽上下移动；
右侧双向液压缸和左侧双向液压缸同步运动；
第一下主辊和第二下主辊下部分别设置有托辊机构；
托辊机构为两套，每套托辊机构由四个托辊构成；
上主辊右端尾部设平衡拉杆，平衡拉杆下设平衡拉杆液压缸；
托辊机构镶嵌在机架滑道中，托辊机构的一侧设有减速机，由减速机驱动下主辊和托辊机构水平移动；
所述倒头设置有安装孔，安装孔的下部设置有马蹄口；安装孔内设置有轴套，上主辊左端端部通过轴承设置在轴套内；
所述倒头的下部设置有机架下横梁。
2.一种使用权利要求1所述水平下调式三辊卷板机的钢管卷制方法，其特征在于，包括如下步骤：
启动控制系统；
启动液压系统；
手动模式将上主辊与两个下主辊接触，将上主辊左、右两个主液压缸加压至5Mpa以下，将手动模式改为微控模式；
在微控模式下将上主辊进行提升；
将两个下主棍及托辊机构进行水平移动，移动量为Δ，减小卷制钢板的直段尺寸；
将主辊左侧倒头翻倒，将待卷制的钢板放到卷板机上下辊中间，微控模式下对上主辊按照设定的下压量进行下压；
对卷制钢板的一端做压头；
微控模式将下辊水平移动，对钢板另一端做压头；
微控模式下将下棍与主辊对中，对中后进行钢板卷制；
卷制完成后，将主辊左侧倒头翻倒，将钢管卸下滚床，钢管卷制完成。