水平下调式三辊卷板机及钢管卷制方法与流程

本发明涉及一种板材加工装置，具体的说，是涉及一种水平下调式三辊卷板机。

背景技术：

海上风电桩基础由厚钢板卷制而成，卷制成的单个桩的钢管总长75米左右，直径6400mm渐变成直径5500mm，母材钢板最大厚度80mm，最薄50mm，材质为DH36，钢板屈服强度大。

由于板材厚度厚，直径大，卷制钢管延长米长等原因, 采用现有的卷板机无法完成卷板的工作任务。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种提高劳动效率，减少操作人员,降低原材料消耗,降低加工成本,保证产品质量的水平下调式三辊卷板机。

本发明所采取的技术方案是：

一种水平下调式三辊卷板机，

包括：一体式双输入双输出钢板焊接壳减速机；驱动电机与减速机输入轴相连接；

减速机第一输出轴通过万向联轴器与第一下主辊的连接轴的右端相连接；

减速机第二输出轴通过万向联轴器与第二下主辊的连接轴的右端相连接；

第一下主辊包括第一下主辊本体，第一下主辊本体两端分别与第一下主辊连接轴相连接；

第二下主辊包括第二下主辊本体，第二下主辊本体两端分别与第二下主辊连接轴相连接；

第一下主辊的左侧连接轴通过轴承设置在左侧机架上；

第一下主辊的右侧连接轴通过轴承设置在右侧机架上；

第二下主辊的左侧连接轴通过轴承设置在左侧机架上；

第二下主辊的右侧连接轴通过轴承设置在右侧机架上；

第一下主辊设置在第二下主辊的前方；

第一下主辊和第二下主辊的上方设置有从动主辊；

从动主辊两侧分别与从动主辊左侧连接轴和从动主辊右侧连接轴相连接；

从动主辊右侧连接轴设置在从动主辊右侧支撑座上；

从动主辊右侧支撑座设置在右机架上；

从动主辊右侧支撑座上部与右侧双向液压缸相连接；

从动主辊左侧连接轴设置在活动式倒头上；

倒头与下拉杆连接，下拉杆与一体式矩形双向液压缸连接，双向液压缸活塞上端与机架下横梁连接固定；双向液压缸缸体与倒头主缸拉杆连接，推动倒头上下移动；

双向液压缸外侧下部设有倒头液压缸，活动式倒头由液压系统通过液压缸实现翻倒动作；

从动主辊右侧支撑座在右侧双向液压缸的驱动下沿右机架的导向槽上下移动；

活动式倒头在左侧双向液压缸的驱动下沿左机架的导向槽上下移动；

右侧双向液压缸和左侧双向液压缸同步运动；

第一下主辊和第二下主辊下部分别设置有托辊机构；

托辊机构为两套，每套托辊机构由四个托辊构成；

上主辊右端尾部设平衡拉杆，平衡拉杆下设平衡拉杆液压缸；

托辊机构镶嵌在机架滑道中，托辊机构的一侧设有减速机，由减速机驱动下主辊和托辊机构水平移动；

所述倒头设置有安装孔，安装孔的下部设置有马蹄口；安装孔内设置有轴套，上主辊左端端部通过轴承设置在轴套内；

所述倒头的下部设置有机架下横梁。

一种使用水平下调式三辊卷板机的钢管卷制方法，包括如下步骤：

启动控制系统；

启动液压系统；

手动模式将上主辊与两个下主辊接触，将上主辊左、右两个主液压缸加压至5Mpa以下，将手动模式改为微控模式；

在微控模式下将上主辊进行提升；

将两个下主棍及托辊机构进行水平移动，移动量为Δ，以减小卷制钢板的直段尺寸；

将主辊左侧倒头翻倒，将待卷制的钢板放到卷板机上下辊中间，微控模式下对上主辊按照设定的下压量进行下压；

对卷制钢板的一端做压头；

微控模式将下辊水平移动，对钢板另一端做压头；

微控模式下将下棍与主辊对中，对中后进行钢板卷制；

卷制完成后，将主辊左侧倒头翻倒，将钢管卸下滚床，钢管卷制完成。

本发明相对现有技术的有益效果：

本发明水平下调式三辊卷板机，倒头翻倒速度快，提高劳动效率，减少操作人员,降低原材料消耗,降低加工成本,保证产品质量。

附图说明

图1是本发明水平下调式三辊卷板机的俯视结构示意图；

图2是图1的B-B剖视结构示意图；

图3是图1的C-C剖视结构示意图；

图4是图1的D-D剖视结构示意图；

图5是本发明水平下调式三辊卷板机的主视结构示意图；

图6是本发明水平下调式三辊卷板机的手动模式将上主辊与两个下主辊接触的结构示意图；

图7是本发明水平下调式三辊卷板机的将两个下主棍及托辊机构进行水平移动结构示意图；

图8是本发明水平下调式三辊卷板机对钢板的一端做压头的结构示意图；

图9是本发明水平下调式三辊卷板机对钢板的另一端做压头的结构示意图；

图10是本发明水平下调式三辊卷板机将下棍与主辊对中，对中后进行钢板卷制的结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明：

附图1-10可知，一种水平下调式三辊卷板机，

包括：一体式双输入双输出钢板焊接壳减速机1；2台驱动电机2与减速机1输入轴相连接；

减速机1第一输出轴通过万向联轴器3与第一下主辊4的连接轴的右端相连接；

减速机第二输出轴通过万向联轴器3与第二下主辊5的连接轴的右端相连接；

第一下主辊4包括第一下主辊本体，第一下主辊本体两端分别与第一下主辊连接轴相连接；

第二下主辊5包括第二下主辊本体，第二下主辊本体两端分别与第二下主辊连接轴相连接；

第一下主辊4的左侧连接轴通过轴承设置在左侧机架6上；

第一下主辊4的右侧连接轴通过轴承设置在右侧机架7上；

第二下主辊5的左侧连接轴通过轴承设置在左侧机架6上；

第二下主辊5的右侧连接轴通过轴承设置在右侧机架6上；

第一下主辊4设置在第二下主辊5的前方；

第一下主辊4和第二下主辊5的上方设置有从动主辊17；

从动主辊17两侧分别与从动主辊左侧连接轴和从动主辊右侧连接轴相连接；

从动主辊17右侧连接轴设置在从动主辊右侧支撑座上；

从动主辊17右侧支撑座设置在右机架上；

从动主辊17右侧支撑座上部与右侧双向液压缸8相连接；

从动主辊17左侧连接轴设置在可翻倒的活动式倒头9上；

倒头9与下拉杆10连接，下拉杆10与一体式矩形双向液压缸11连接，双向液压缸11活塞上端与机架下横梁12连接；双向液压缸缸体与倒头主缸拉杆连接，推动倒头上下移动；机架底座为13；

倒头9在倒头拉杆液压缸的作用下可以呈水平状态；

双向液压缸33外侧下部设有倒头液压缸14，活动式倒头由液压系统通过液压缸实现翻倒动作；倒头主缸拉杆24;倒头9相连接；

从动主辊右侧支撑座在右侧双向液压缸的驱动下沿右机架的导向槽上下移动；

活动式倒头在左侧双向液压缸的驱动下沿左机架的导向槽上下移动；

右侧双向液压缸8和左侧双向液压缸18同步运动；

第一下主辊4和第二下主辊5下部分别设置有托辊机构19；

托辊机构为两套，每套托辊机构由四个托辊构成；

右侧双向液压缸为矩形双向液压缸。

上主辊右端尾部设平衡拉杆31，平衡拉杆31下设平衡拉杆液压缸32；

上主辊在平衡拉杆作用下，最大倾斜3.5°；

托辊机构镶嵌在机架滑道中，托辊机构的一侧设有减速机20，由减速机20通过减速机25和减速机26以及丝杠21、丝杠22和丝杠23, 丝杠22和丝杠23与螺母相连接，螺母设置在底座上，通过底座驱动下主辊和托辊机构19水平移动；

钢板装配焊接而成的机架底座；

依据液压缸工作顺序表编制的微控制系统及1台液压站。

所述倒头设置有安装孔，安装孔的下部设置有马蹄口；安装孔内设置有轴套，上主辊左端端部通过轴承设置在轴套内；

所述倒头的下部设置有机架下横梁。

图中92是倒头翻倒后的位置。

一种使用水平下调式三辊卷板机的钢管卷制方法，包括如下步骤：

启动控制系统；

启动液压系统；

手动模式将上主辊与两个下主辊接触，将上主辊左、右两个主液压缸加压至5Mpa以下，将手动模式改为微控模式；

在微控模式下将上主辊进行提升；

将两个下主棍及托辊机构进行水平移动，移动量为Δ，减小卷制钢板25的直段尺寸；

将主辊左侧倒头翻倒，将待卷制的钢板放到卷板机上下辊中间，微控模式下对上主辊按照设定的下压量进行下压；

对卷制钢板25的一端做压头；

微控模式将下辊水平移动，对钢板另一端做压头；

微控模式下将下棍与主辊对中，对中后进行钢板卷制；

卷制完成后，将主辊左侧倒头翻倒，将钢管卸下滚床，钢管卷制完成。

上下辊子的开口有效尺寸为220mm，能够对截面尺寸220mm以下的型材进行预弯卷制，用于型材为环形构件的制作。

本发明采用计算机辅助系统控制1台液压站,由液压系统控制卷板机的机构运行，2台主驱动电机由减速箱的两个输出轴通过万向联轴器分别驱动2个下主辊以提供卷板的动力。

2台主驱动电机由减速箱的两个输出轴通过万向联轴器分别驱动2个下主辊，2个下主辊下部设2套托辊机构，每套托辊含4个带槽的辊，共计8个托辊；2套托辊镶嵌在机架滑道中，2个下主辊的一侧设有减速机，由减速机驱动2个下主辊和2套托辊机构水平移动；2个下主辊右侧由万向联轴器与减速机连接；

左侧设体积小且可翻倒的活动式倒头，倒头与倒头拉杆液压缸连接，倒头拉杆液压缸与一体式矩形双液压缸连接，双液压缸活塞上端与机架下横梁连接，双液压缸外侧下部设有倒头拉杆液压缸，活动式倒头由液压系统通过连接液压缸的倒头主拉杆实现翻倒动作，以便上、下料，且翻倒速度快。

一体式双输入双输出钢板焊接壳减速机，结构紧凑，体积小，输出扭矩大，2个输出轴中间距与卷板机2个下主辊的中心距相等。

卷板机上主辊长度4100mm，中间部位直段，两侧为小角度的锥形，抵抗卷制钢板时产生的屈服强度对主辊的弯曲变形量。主辊右侧上部与含两个单体立柱装配成一体的固定式右机架连接，与右机架等宽的一体式矩形双液压缸，上主辊最大可倾斜3.5°，上主辊右端尾部设平衡拉杆，平衡拉杆下设液压缸；

2个下主辊均为等直径的，下设8个托辊，抵抗卷制钢板时产生的屈服强度对下主辊的弯曲变形量，一是保证下主辊的直线度，二是避免卷制较小宽度钢板时剪切力对下主辊的破坏。

卷板机辊子长度4100mm，有效使用长度4000mm，较为通长3500mm的辊子比较，能够卷制钢管的长度增加500mm，增加单节钢管的卷制长度，减少整体构件的分段数量，进而减少单节钢管对接接口数量。

上下辊子的开口有效尺寸为220mm，能够对截面尺寸220mm以下的型材进行预弯卷制。

此卷板机由于左侧倒头小，辊子有效使用长度大，卷制大锥度筒体结构时,由原来分瓣卷制的数量减少或者由一块整张钢板卷制。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案范围内。