技术总结
本实用新型公开一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人，角焊缝自动跟踪自调器，包括基座及安装于基座上的焊枪；基座上设有电弧传感器；角焊缝自动跟踪自调器还包括两个滚轮接触式压力传感器，两个滚轮接触式压力传感器对称安装于基座的两侧；滚轮接触式压力传感器包括：滚轮、压力传感器、轴承及座轴，轴承通过压力传感器与滚轮连接，座轴的一端与轴承连接，座轴的另一端与基座连接。本实用新型通过提供一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人，解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械的行业金属结构焊接的焊接机器人对平角焊缝和立角焊缝自动跟踪、自动调节焊枪和自动调节焊接工艺的问题。
技术研发人员：苏汉明
受保护的技术使用者：惠州市铠屹精密机械有限公司;苏汉明
文档号码：201620571994
技术研发日：2016.06.14
技术公布日：2016.12.07