1.一种组装上滑轨的设备，包括将铆钉焊接至上滑轨的焊接机(k)、上滑轨组装生产线、将上滑轨从焊接机搬运至上滑轨组装生产线的上滑轨搬运机构(m)；所述上滑轨组装生产线包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备(f)、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备(g)、位于卡簧安装设备旁侧的解锁组件安装设备(h)、将上滑轨按序输送至抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备的上滑轨输送机构(i)；所述解锁组件安装设备的附近设有解锁组件组装设备(1-0)；所述解锁组件组装设备包括组装工作台(1-30)、向组装工作台提供长件的长件供给系统(1-10)、向组装工作台提供短件的短件供给系统(1-20)；长件和短件在组装工作台上被组装成解锁组件；其特征在于：
所述解锁组件组装设备设有长件抹油机构(1-80)，长件抹油机构包括位于组装工作台上方的长件抹油头(1-81)，长件抹油头安装在第四直线升降气缸(1-82)的活塞上；所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞泵(1-810)、安装在柱塞泵底部的出油器(1-812)、活动插设在柱塞泵中的柱塞(1-813)、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸(1-814)，柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接，所述柱塞泵开设积液腔(1-815)，柱塞底端插设在积液腔内，积液腔的内径大于柱塞外径，出油器的进液口连通积液腔，所述柱塞的侧壁上开设环形豁口(1-816)，柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口；在柱塞升降气缸的驱动下，下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时，所述环形豁口与积液腔连通。
2.如权利要求1所述的一种组装上滑轨的设备，其特征在于：所述上滑轨输送机构设有多个同步向前平移的上滑轨定位块(61)；所述抹油设备正下方设抹油顶升气缸(52)，抹油顶升气缸上设有用于定位上滑轨的抹油治具(53)；所述卡簧安装设备的正下方设治具升降气缸(12)，治具升降气缸上设有定位上滑轨的治具(10)；所述解锁组件安装设备的正下方设上滑轨定位治具升降气缸(h18)，上滑轨定位治具升降气缸上设有上滑轨定位治具(h10)；所述抹油顶升气缸(52)、治具升降气缸(12)、上滑轨定位治具升降气缸(h18)设置在上滑轨输送机构中；
所述上滑轨输送机构(i)包括左导轨(62)、右滑轨(63)，右滑轨上滑动安装四个右滑块(64)，每一右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块(61)，四个上滑轨定位块按上滑轨输送机构输送方向等间距设置，每相邻两个上滑轨定位块通过定位块连接板(65)连接，位于最前方的上滑轨定位块与上滑轨输送电缸(66)连接；所述抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备按上滑轨输送机构输送方向按序等间距设置且位于上滑轨输送机构的上方；所述抹油顶升气缸(52)、治具升降气缸(12)、上滑轨定位治具升降气缸(h18)位于左导轨和右滑轨之间；
所述上滑轨输送机构(i)的前方设有上滑轨输出机构(j)，上滑轨输出机构包括上滑轨输出直线气缸(71)、安装在上滑轨输出直线气缸活塞上的上滑轨输出升降气缸(72)。
3.如权利要求1所述的一种组装上滑轨的设备，其特征在于：所述抹油设备(f)包括冂字形抹油支架(51)、滑动安装在冂字形抹油支架顶壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油头(542)、缸体固定在冂字形抹油支架顶壁而活塞与抹油滑板连接的抹油驱动气缸(543)、固定在冂字形抹油支架侧壁上的挡油板气缸(551)、安装在挡油板气缸活塞上的挡油板(552)；所述抹油驱动气缸驱动抹油滑板水平纵向移动，所述挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动，挡油板位于抹油头的下方，抹油治具位于挡油板的下方。
4.如权利要求1所述的一种组装上滑轨的设备，其特征在于：所述卡簧安装设备包括位于治具上方的卡簧安装模块(20)；
所述卡簧安装模块包括升降组件(21)、安装在升降组件上的连接模块、安装在连接模块上的第一升降组件(22)和一对楔形压块(23)及第二连接模块(24)、弹性安装在第一升降组件上的第一对夹爪(25)、滑动安装在第二连接模块上的第二对夹爪(26)，一对楔形压块位于第一对夹爪的后方且位于第二对夹爪的前方，一对楔形压块左右对称设置；所述治具上活动设有一对楔形从动块(11)，一对楔形从动块位于定位在治具上的上滑轨的中部的左右两侧，一对楔形从动块弹性连接，一对楔形 从动块位于一对楔形压块的正下方；
所述第一升降组件(22)包括安装在连接模块上的第一对夹爪升降气缸(221)、与第一对夹爪升降气缸的活塞固定连接的第一连接块(222)、固定在第一连接块上的第一导套(223)、活动插设在第一导套内且竖直设置的第一导杆、套设在第一导杆上的第一弹簧(224)、固定在第一导杆底端的第一安装座(225)、固定在第一安装座底部且开设导向槽的第一夹爪气缸安装座(226)，所述第一弹簧的底端抵在第一安装座上，第一弹簧的顶端抵在第一连接块上；所述第一对夹爪(25)包括第一夹爪气缸和安装在第一夹爪气缸上的第一对爪手(251)，第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内；所述第一安装座的底部设有插设在卡簧内的第一内定位柱(27)、夹持在卡簧左右两侧的一对第一外定位柱(28)；
所述一对楔形压块(23)通过楔形压块连接块安装在连接模块上，楔形压块连接块的底部设有卡簧压杆(231)，卡簧压杆位于一对楔形压块之间；
所述第二连接模块(24)包括安装在连接模块上的第二主连接块(241)、固定在第二主连接块上的第二导套(242)、活动插设在第二导套内且竖直设置的第二导杆、套设在第二导杆上的第二弹簧(243)、固定在第二导杆底端的第二副连接块(244)、固定在第二副连接块底部的第二滑轨；所述第二弹簧的底端抵在第二副连接块上，第二弹簧的顶端抵在第二主连接块上；所述第二对夹爪(26)包括滑动安装在第二滑轨上的第二对夹爪安装座(261)、安装在第二对夹爪安装座上的第二夹爪气缸、安装在第二夹爪气缸上的第二对爪手(262)；所述第二副连接块上设有抵在第二对夹爪安装座前端面上的弹簧柱塞(263)、抵在第二对夹爪安装座后端面上的第二限位块(264)；
所述治具(10)包括固定在治具升降气缸(12)活塞杆上的治具底板(13)、设置在治具底板上用于定位上滑轨的磁铁(141)和上滑轨定位柱(142)、位于磁铁和上滑轨定位柱两侧的中部卡槽挡板(15)；所述治具底板上设有楔形从动块滑轨(161)，一对楔形从动块(11)滑动配合在楔形从动块滑轨上，楔形从动块上设有顶销(162)，一对楔形从动块上的顶销相向设置，一对楔形从动块上的顶销上套设一个伸缩弹簧(163)；所述治具底板上设有一对竖板(164)，一对竖板位于一对楔形从动块的外侧，一对楔形从动块位于一对中部卡槽挡板的外侧；
所述升降组件(21)安装在横向移动组件(30)上，横向移动组件的下方设有定位卡簧的卡簧治具(40)，卡簧治具位于定位上滑轨的治具(10)的旁侧；卡簧治具包括卡簧治具底板(41)、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位块(42)、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位块(43)、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位块(44)、位于卡簧前端定位块和簧中部定位块之间的辅助定位块(45)，辅助定位块上设有一对辅助定位柱(450)，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之间部分卡合在一对辅助定位柱之间；所述卡簧尾端定位块上设有三根并列设置的卡簧尾端定位柱(440)，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的间隙中。
5.如权利要求1所述的一种组装上滑轨的设备，其特征在于：所述解锁组件组装设备(1-0)的旁侧设有解锁组件承接机构(1-94)，解锁组件安装设备(h)位于解锁组件承接机构的旁侧；所述解锁组件组装设备将解锁组件移送至解锁组件承接机构，解锁组件安装设备从解锁组件承接机构上获取解锁组件并将解锁组件安装入上滑轨。
6.如权利要求5所述的一种组装上滑轨的设备，其特征在于：所述解锁组件安装设备包括位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件(h20)、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构(h21)上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件(h30)，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构(h31)、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片(h32)，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合；
解锁组件推入导向组件(h30)中，所述三角形导向片(h32)的顶部左侧铰接在三角形连接块(h33)上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧(h34)，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构(h31)上；
所述卡簧定位组件升降机构(h21)和解锁组件推入导向组件升降机构(h31)安装在同一平移滑板上，平移滑板由平移驱动元件(h40)驱动沿平移滑轨平移；
所述卡簧定位组件(h20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撑块(h22)、卡簧尾部撑块(h23)、位于卡簧中部撑块和卡簧尾部撑块之间的卡簧下压块(h24)，卡簧下压块的底部开设V字形凹槽；
所述上滑轨定位治具(h10)包括定位治具底板(h11)、固定在定位治具底板上且与上滑轨上的定位孔配合的定位柱(h12)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑轨的磁铁(h13)、固定在定位治具底板上的挡块升降气缸(h14)、安装在挡块升降气缸活塞上的一对卡槽挡块(h15)、固定在定位治具底板上的插块升降气缸(h16)、安装在插块升降气缸活塞上的一对插块(h17)；在插块升降气缸的驱动下，一对插块插入上滑轨底部两侧的凹槽中，在挡块升降气缸的驱动下，上升的一对卡槽挡块挡在上滑轨中部卡槽的旁侧；
所述解锁组件推入机构包括初步推入机构(h51)和深度推入机构(h52)；所述初步推入机构包括固定设置的推入机构纵向平移电缸(h511)、安装在推入机构平移电缸活塞上的推入机构横向平移电缸(h512)、安装在推入机构横向平移电缸活塞上的推入机构竖向电缸(h513)、安装在推入机构竖向电缸活塞上的推入机构夹爪气缸(h514)；所述深度推入机构包括固定设置的推入机构升降气缸(h521)、安装在推入机构升降气缸活塞上的推入机构顶压气缸(h522)；所述深度推入机构位于上滑轨定位治具(h10)的旁侧且位于初步推入机构的下方，初步推入机构将解锁组件平移插入上滑轨，之后，初步推入机构复位，深度推入机构继续将解锁组件平移插入上滑轨；所述解锁组件承接机构(1-94)位于初步推入机构(h51)的下方，解锁组件承接机构位于深度推入机构(h52)的旁侧。
7.如权利要求5所述的一种组装上滑轨的设备，其特征在于：所述解锁组件组装设备设有长件移送机构(1-40)和短件移送机构(1-50)，所述长件供给系统提供水平放置的长件，所述短件供给系统提供倾斜放置的短件，短件设有U形卡口的端部朝下，长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具(1-60)上，短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方；
所述组装工作台为旋转盘，旋转盘的中心处设有水平直线气缸(1-70)，水平直线气缸上设有平移推块(1-71)，在水平直线气缸的驱动下，平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方；所述旋转盘的底部设有直线升降气缸(1-31)，直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方，直线升降气缸上设有治具顶块，所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上，在直线升降气缸的驱动下，治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上；所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸(1-51)、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸(1-52)；所述长件抹油机构(1-80)设置在旋转盘的后方；
所述长件供给系统(1-10)包括安装在第一振动器(1-11)上的第一线形体(1-12)、位于第一线形体端部附近的第一旋转气缸(1-13)、安装在第一旋转气缸上的长件夹爪气缸(1-14)；在第一振动器的振动下，竖立在第一线形体上的长件按序向长件夹爪气缸方向移动；所述长件移送机构(1-40)包括位于长件夹爪气缸上方的第二水平直线气缸(1-41)、安装在第二水平直线气缸活塞上的第二直线升降气缸(1-42)、安装在第二直线升降气缸活塞上的第二长件夹爪气缸(1-43)；
所述短件供给系统(1-20)包括安装在第二振动器(1-21)上的第二线形体(1-22)、位于第二线形体端部附近的短件倾斜机构(1-23)、将短件从第二线形体上移送至短件倾斜机构的短件搬运机构(1-24)；所述短件倾斜机构包括短件倾斜台(1-231)、与短件倾斜台铰接的短件倾斜气缸(1-232)，短件倾斜台设有供短件插入的短件插槽，所述短件倾斜气缸的底部铰接在短件倾斜机构的底板上；所述短件搬运机构包括第三水平直线气缸(1-241)、安装在第三水平直线气缸活塞上第三直线升降气缸(1-242)、安装在第三直线升降气缸活塞上的第二短件夹爪气缸(1-243)；所述短件移送机构(1-50)包括第四水平直线气缸(1-53)，所述直线气缸(1-51)安装在第四水平直线气缸的活塞上，直线气缸活塞运行的方向垂直于第四水平直线气缸活塞运行的方向；所述短件供给系统(1-20)包括短件抹油机构(1-25)，短件抹油机构位于短件倾斜机构(1-23)的旁侧且接近第二线形体(1-22)的端部；所述短件抹油机构(1-25)包括固定设置的第七水平直线气缸(1-25-1)、安装在第七水平直线气缸活塞上的短件抹油头(1-25-2)，第七水平直线气缸驱动短件抹油头水平直线移动，短件抹油头的前方设有短件抹油定位座(1-25-3)；所述短件抹油头包括固定连接第七水平直线气缸活塞的第二柱塞泵(1-250)、安装在第二柱塞泵前端的第二出油器(1-252)、活动插设在第二柱塞泵中的第二柱塞(1-253)、固定连接第七水平直线气缸活塞的柱塞直线气缸(1-254)，柱塞直线气缸的活塞与第二柱塞后端连接，所述第二柱塞泵开设第二积液腔(1-255)，第二柱塞前端插设在第二积液腔内，第二积 液腔的内径大于第二柱塞外径，第二出油器的进液口连通第二积液腔，所述第二柱塞的侧壁上开设第二环形豁口(1-256)，第二柱塞泵上开设与第二环形豁口连通的第二油液进口；在柱塞直线气缸的驱动下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的进液口时，所述第二环形豁口与第二积液腔连通；所述第三直线升降气缸(1-242)的活塞上安装有第三短件夹爪气缸(1-244)，第三短件夹爪气缸与第二短件夹爪气缸(1-243)的距离等于第二线形体端部与短件抹油机构之间的距离，也等于短件抹油机构与短件倾斜机构之间的距离；
所述长件定位治具(1-60)包括长件定位治具底板(1-61)、安装在长件定位治具底板顶面上的长件定位夹块(1-62)和长件定位柱(1-63)及长件端部撑块(1-64)、安装在长件定位治具底板底面上的治具顶升板(1-65)、安装在治具顶升板上的长件定位治具弹簧(1-66)；所述旋转盘的边缘开设通孔，通孔的边缘固定Z字形块(1-32)，Z字形块位于长件定位治具底板的下方，治具顶升板位于Z字形块的下方且位于通孔内，所述长件定位治具弹簧位于Z字形块和治具顶升板之间；所述治具顶块顶压在治具顶升板的底面上；所述旋转盘设有治具顶柱(1-33)，治具顶柱支撑在长件定位治具右端的底部；所述水平直线气缸(1-70)位于长件定位治具右端的旁侧，长件定位治具底板的长度方向相同于水平直线气缸活塞的伸缩方向；
所述长件定位治具(1-60)的数量为四个，每相邻两个长件定位治具之间的夹角为九十度；所述旋转盘的后方设有长件抹油机构(1-80)，长件抹油机构包括位于旋转盘上方的长件抹油头(1-81)，长件抹油头安装在第四直线升降气缸(1-82)的活塞上；所述旋转盘的前方设有解锁组件输出机构(1-90)，解锁组件输出机构包括固定设置的第五水平直线气缸(1-91)、安装在第五水平直线气缸活塞上的第五直线升降气缸(1-92)、安装在第五直线升降气缸活塞上的解锁组件夹爪气缸(1-93)，解锁组件夹爪气缸位于旋转盘的上方；所述解锁组件承接机构(1-94)设置在解锁组件输出机构的旁侧，解锁组件承接机构包括第六水平直线气缸(1-941)、安装在第六水平直线气缸活塞上的第六直线升降气缸(1-942)、安装在第六直线升降气缸活塞上的长件定位治具(1-60)。
8.如权利要求1所述的一种组装上滑轨的设备，其特征在于：所述焊接机(k)包括承载上滑轨的焊接治具(k31)、位于焊接治具上方的正电极(k32)和负电极(k33)，焊接治具上设有与负电极接触的负电极块(k311)，负电极块与上滑轨导电连接；
所述正电极(k32)安装在正电极升降气缸(k321)上，所述负电极(k33)安装在负电极升降气缸(k331)上，正电极升降气缸安装在冂字形支架(k34)的顶部，负电极升降气缸安装在支架的侧壁上；所述正电极通过正电极安装板安装在正电极升降气缸上，支架的顶部设有第一行程可读气缸(k35)，第一行程可读气缸的活塞与正电极安装板连接；
所述焊接机(k)包括直线载台(k36)，冂字形支架横跨直线载台，直线载台上设有直线滑轨(k361)和治具平移电缸(k362)，所述焊接治具(k31)滑动安装在直线滑轨上并与治具平移电缸连接；所述焊接治具设有上滑轨定位块(k312)、位于上滑轨定位块左右两侧的铆钉定位块(k313)，铆钉定位块的一端设有铆钉定位孔(k314)，所述负电极块(k311)安装在铆钉定位块的另一端，负电极块与铆钉定位孔导电连接；所述上滑轨定位块(k312)和位于上滑轨定位块左侧的铆钉定位块(k313)均安装在焊接治具底板(k315)上，上滑轨定位块右侧的铆钉定位块活动安装在定位块基座(k316)上，定位块基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位块驱动气缸(k317)，定位块驱动气缸的活塞与上滑轨定位块右侧的铆钉定位块连接，定位块驱动气缸的活塞上固定有气缸挡块(k318)，焊接治具底板上设有对气缸挡块运动幅度进行限制的气缸限位块(k319)。
9.如权利要求2所述的一种组装上滑轨的设备，其特征在于：所述上滑轨搬运机构(m)将焊接机上的上滑轨搬运至上滑轨输送机构(i)；所述上滑轨定位块上的上滑轨垂直于焊接机上的上滑轨；
所述上滑轨搬运机构包括固定设置的搬运机构纵向平移电缸(m41)、安装在搬运机构纵向平移电缸活塞上的搬运机构横向平移电缸(m42)、安装在搬运机构横向平移电缸活塞上的搬运机构竖向气缸(m43)、安装在搬运机构竖向气缸活塞上的搬运机构旋转气缸(m44)、安装在搬运机构旋转气缸活塞上的搬运机构夹爪气缸(m45)。