限位开关头部组装机的操作杆上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关头部组装机的操作杆上料机构。

背景技术：

限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，现阶段限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关头部组装机的操作杆上料机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种限位开关头部组装机的操作杆上料机构，结构紧凑，能够替代工人自动对操作杆进行换位处理，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种限位开关头部组装机的操作杆上料机构，该限位开关头部组装机的操作杆上料机构包括操作杆供料装置、操作杆换位装置、操作杆上料机械手、安装机架和第一机架，所述操作杆供料装置将操作杆输送到其后侧安装机架上的操作杆换位装置处，操作杆换位装置左侧设有操作杆上料机械手，操作杆上料机械手固定于第一机架上，第一机架安装于安装机架上平面，所述操作杆供料装置包括操作杆支架、操作杆料盘、操作杆送料器、操作杆振料器、操作杆振料器支架、操作杆安装模和安装模立柱，所述安装机架前侧设有操作杆支架，操作杆支架上安装有操作杆料盘，操作杆料盘的出料口设有操作杆送料器，操作杆送料器安装于操作杆振料器上，操作杆振料器通过操作杆振料器支架固定于安装机架上，操作杆送料器出料口设有操作杆安装模，操作杆安装模通过安装模立柱固定于操作杆换位装置的换位支架上，所述操作杆送料器和操作杆安装模上端均设有矩形触头安装通槽，操作杆送料器上操作杆的触头可伸出矩形触头安装通槽；

优选的是，所述操作杆换位装置还包括安装于换位支架上的换位组件和换位安装组件，所述换位支架安装有安装机架上，所述换位组件包括笔形气缸、换位垫板、横向滑块、横向滑轨、气缸连接板、导杆气缸、滑台气缸、摆动气爪和操作杆夹爪，所述笔形气缸安装于换位支架上平面，笔形气缸的活塞杆与换位垫板固定连接，换位垫板下平面安装有横向滑块，换位支架上平面设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，换位垫板上平面安装有竖直的气缸连接板，气缸连接板侧面安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有滑台气缸，滑台气缸的工作台上安装有摆动气爪，摆动气爪的两个气爪上均安装有操作杆夹爪，所述操作杆夹爪均对着操作杆安装模里的操作杆；

优选的是，所述换位安装组件包括操作杆安装板、换位立柱、开口限位块、操作杆限位块、限位气缸和限位推块，所述操作杆安装板通过换位立柱固定于换位支架上，操作杆安装板上设有开口通槽，开口通槽左侧的操作杆安装板上安装有开口限位块，开口通槽右侧的操作杆安装板上安装有两个相对的操作杆限位块，两个操作杆限位块之间的操作杆安装板上可装有操作杆，操作杆的尾部插装于开口限位块的开口端，操作杆限位块右侧的操作杆安装板上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆法兰板上安装有限位推块，所述限位推块左端设有弧形凹槽，弧形凹槽可与操作杆的触头配合；

优选的是，所述操作杆上料机械手包括上料支架、上料推拉气缸、上料卡接头、上料推板、上料滑块、上料滑轨、上料安装板、上料缓冲器、上料升降气缸、上料连接板、上料平夹气缸和夹爪模，所述上料支架上端的横板上安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆通过上料卡接头与上料推板固定连接，上料推板后侧面安装有上料滑块，上料支架上端的横板上设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料支架上端的横板两端安装有上料安装板，上料安装板上均安装有上料缓冲器，上料缓冲器均对着上料推板，上料推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的工作台通过上料连接板与上料平夹气缸固定连接，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪模，夹爪模位于换位安装组件上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种限位开关头部组装机的操作杆上料机构，结构紧凑，能够替代工人自动对操作杆进行换位处理，节约劳动力。

附图说明

图1是本实用新型限位开关头部组装机的操作杆上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型限位开关头部组装机的操作杆上料机构的操作杆上料机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型限位开关头部组装机的操作杆上料机构的换位安装组件的结构示意图；

图4是本实用新型限位开关头部组装机的操作杆上料机构的操作杆上料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种限位开关头部组装机的操作杆上料机构，该限位开关头部组装机的操作杆上料机构包括操作杆供料装置41、操作杆换位装置42、操作杆上料机械手43、安装机架44和第一机架45，所述操作杆供料装置41将操作杆输送到其后侧安装机架44上的操作杆换位装置42处，操作杆换位装置42左侧设有操作杆上料机械手43，操作杆上料机械手43固定于第一机架45上，第一机架45安装于安装机架44上平面，所述操作杆供料装置41包括操作杆支架411、操作杆料盘412、操作杆送料器413、操作杆振料器414、操作杆振料器支架415、操作杆安装模416和安装模立柱417，所述安装机架44前侧设有操作杆支架411，操作杆支架411上安装有操作杆料盘412，操作杆料盘412的出料口设有操作杆送料器413，操作杆送料器413安装于操作杆振料器414上，操作杆振料器414通过操作杆振料器支架415固定于安装机架44上，操作杆送料器413出料口设有操作杆安装模416，操作杆安装模416通过安装模立柱417固定于操作杆换位装置42的换位支架421上，所述操作杆送料器413和操作杆安装模416上端均设有矩形触头安装通槽，操作杆送料器413上操作杆的触头可伸出矩形触头安装通槽；

所述操作杆换位装置42还包括安装于换位支架421上的换位组件422和换位安装组件423，所述换位支架421安装有安装机架44上，所述换位组件422包括笔形气缸4221、换位垫板4222、横向滑块4223、横向滑轨4224、气缸连接板4225、导杆气缸4226、滑台气缸4227、摆动气爪4228和操作杆夹爪4229，所述笔形气缸4221安装于换位支架421上平面，笔形气缸4221的活塞杆与换位垫板4222固定，换位垫板4222下平面安装有横向滑块4223，换位支架421上平面设有与之对应的横向滑轨4224，横向滑块4223与横向滑轨4224配合，换位垫板4222上平面安装有竖直的气缸连接板4225，气缸连接板4225侧面安装有导杆气缸4226，导杆气缸4226的活塞杆法兰板上安装有滑台气缸4227，滑台气缸4227的工作台上安装有摆动气爪4228，摆动气爪4228的两个气爪上均安装有操作杆夹爪4229，所述操作杆夹爪4229均对着操作杆安装模416里的操作杆；

所述换位安装组件423包括操作杆安装板4231、换位立柱4232、开口限位块4233、操作杆限位块4234、限位气缸4235和限位推块4236，所述操作杆安装板4231通过换位立柱4232固定于换位支架421上，操作杆安装板4231上设有开口通槽42311，开口通槽42311左侧的操作杆安装板4231上安装有开口限位块4233，开口通槽42311右侧的操作杆安装板4231上安装有两个相对的操作杆限位块4234，两个操作杆限位块4234之间的操作杆安装板4231上可装有操作杆，操作杆的尾部插装于开口限位块4233的开口端，操作杆限位块4234右侧的操作杆安装板4231上安装有限位气缸4235，限位气缸4235的活塞杆法兰板上安装有限位推块4236，所述限位推块4236左端设有弧形凹槽，弧形凹槽可与操作杆的触头配合；

所述操作杆上料机械手43包括上料支架431、上料推拉气缸432、上料卡接头433、上料推板434、上料滑块435、上料滑轨436、上料安装板437、上料缓冲器438、上料升降气缸439、上料连接板4310、上料平夹气缸4311和夹爪模4312，所述上料支架431上端的横板上安装有上料推拉气缸432，上料推拉气缸432的活塞杆通过上料卡接头433与上料推板434固定连接，上料推板434后侧面安装有上料滑块435，上料支架431上端的横板上设有与之对应的上料滑轨436，上料滑块435与上料滑轨436配合，上料支架431上端的横板两端安装有上料安装板437，上料安装板437上均安装有上料缓冲器438，上料缓冲器438均对着上料推板434，上料推板434前侧面安装有上料升降气缸439，上料升降气缸439的工作台通过上料连接板4310与上料平夹气缸4311固定连接，上料平夹气缸4311的两个夹臂上均安装有夹爪模4312，夹爪模4312位于换位安装组件423上方。

本实用新型限位开关头部组装机的操作杆上料机构工作时，操作杆送料器413将操作杆料盘412里的操作杆输送到操作杆安装模416里，换位组件422将操作杆安装模416里的操作杆抓取后放置到换位安装组件423的操作杆安装板4231上，操作杆上料机械手43将操作杆安装板4231上的操作杆抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。

本实用新型限位开关头部组装机的操作杆上料机构，结构紧凑，能够替代工人自动对操作杆进行换位处理，节约劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。