限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构。

背景技术：

限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，现阶段限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构，能够替代工人自动对操作杆底座进行换位处理，节约劳动力，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构，该限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构包括操作杆底座供料装置、操作杆底座夹紧装置和操作杆底座上料机械手，所述操作杆底座上料机械手将操作杆底座供料装置里的操作杆底座输送到操作杆底座夹紧装置处，所述操作杆底座供料装置包括料盘支架、振料盘、直线送料器、上料机架、振料器支架、振料器、操作杆底座安装模和立柱，所述料盘支架上安装有振料盘，振料盘的出料口设有直线送料器，料盘支架后侧设有上料机架，上料机架上安装有振料器支架，振料器支架上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口对着操作杆底座安装模的进料口，操作杆底座安装模通过立柱固定于上料机架上；

优选的是，所述操作杆底座夹紧装置包括夹紧支架、夹紧垫板、夹紧螺栓、转台气缸、转盘、底座限位块、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述夹紧支架固定于上料机架上，夹紧垫板通过夹紧螺栓固定于夹紧支架上，夹紧支架上平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台穿过夹紧垫板且回转台上安装有转盘，转盘上安装有四个呈矩形放置的底座限位块，四个底座限位块之间的转盘上可装有操作杆底座，底座限位块两侧分别设有第一夹紧组件和第二夹紧组件；

优选的是，所述第一夹紧组件包括推拉气缸、卡接头、第一夹紧板、齿条连接板、齿条、齿轮、第一连接板、滑块安装板、夹紧滑块、夹紧滑轨、缓冲螺栓、第一压紧块和缓冲弹簧，所述推拉气缸固定于夹紧垫板上，推拉气缸的活塞杆通过卡接头与第一夹紧板固定连接，第一夹紧板右端固定有齿条连接板，齿条连接板上安装有齿条，齿轮通过连接轴插装于夹紧垫板上，齿条与齿轮配合，第一夹紧板下端安装有第一连接板，夹紧垫板上设有两个矩形通槽，第一连接板穿过夹紧垫板上的一个矩形通槽后与滑块安装板固定连接，滑块安装板上平面安装有夹紧滑块，夹紧垫板下平面设有与之对应的夹紧滑轨，夹紧滑块与夹紧滑轨配合，两根互相平行的缓冲螺栓穿过第一夹紧板的伸出端后固定到第一压紧块上，第一压紧块和第一夹紧板之间的缓冲螺栓上套有缓冲弹簧，第一压紧块对着操作杆底座；

优选的是，所述第二夹紧组件包括第二夹紧板、夹紧连接板、夹紧齿条、第二连接板、第二滑块安装板、第二夹紧滑块和第二夹紧块，所述第二夹紧板后端安装有夹紧连接板，夹紧连接板上安装有夹紧齿条，夹紧齿条与齿轮啮合，夹紧连接板下端安装有第二连接板，第二连接板穿过夹紧垫板上的另一个矩形通槽后与第二滑块安装板固定连接，第二滑块安装板上平面安装有第二夹紧滑块，第二夹紧滑块与夹紧滑轨配合，第二夹紧板前端安装有第二夹紧块，第二夹紧块对着操作杆底座；

优选的是，所述操作杆底座上料机械手包括第一安装板、第二安装板、底座换位机械手、缓冲器安装板、缓冲器、第一推拉气缸、推板、第一滑块、第一滑轨、升降气缸、平夹气缸和上料夹爪，互相垂直第一安装板和第二安装板固定于夹紧支架上，第一安装板和第二安装板上端安装有底座换位机械手，第一安装板侧面安装有两个互相平行的缓冲器安装板，两个缓冲器安装板上均安装有缓冲器，第一安装板上还安装有横向的第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆穿过右侧的缓冲器安装板与推板固定连接，两个缓冲器均对着推板，推板后侧面安装有第一滑块，第一安装板上设有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪；

优选的是，所述底座换位机械手包括换位安装板、换位推拉气缸、换位卡接头、换位连接板、换位推板、换位滑轨、换位滑块、升降气缸安装板、换位升降气缸、换位平夹气缸和换位夹爪，所述换位安装板固定于第一安装板和第二安装板上端，换位安装板上平面安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位连接板固定连接，换位连接板侧面安装有与之互相垂直的换位推板，换位推板下平面安装有换位滑轨，换位安装板上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位推板前部下端安装有升降气缸安装板，升降气缸安装板侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的工作台通过连接板与换位平夹气缸固定连接，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。

本发明的有益效果是：本发明一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构，能够替代工人自动对操作杆底座进行换位处理，节约劳动力，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构的结构示意图；

图2是本发明限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构的操作杆底座夹紧装置的部分结构示意图；

图3是本发明限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构的操作杆底座夹紧装置的部分侧视图；

图4是本发明限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构的操作杆底座上料机械手的结构示意图；

图5是本发明限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构的操作杆底座上料机械手侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构，该限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构包括操作杆底座供料装置31、操作杆底座夹紧装置32和操作杆底座上料机械手33，所述操作杆底座上料机械手33将操作杆底座供料装置31里的操作杆底座输送到操作杆底座夹紧装置32处，所述操作杆底座供料装置31包括料盘支架311、振料盘312、直线送料器313、上料机架314、振料器支架315、振料器316、操作杆底座安装模317和立柱318，所述料盘支架311上安装有振料盘312，振料盘312的出料口设有直线送料器313，料盘支架311后侧设有上料机架314，上料机架314上安装有振料器支架315，振料器支架315上安装有振料器316，直线送料器313固定于振料器316上，直线送料器313的出料口对着操作杆底座安装模317的进料口，操作杆底座安装模317通过立柱318固定于上料机架314上；

所述操作杆底座夹紧装置32包括夹紧支架321、夹紧垫板322、夹紧螺栓323、转台气缸324、转盘325、底座限位块326、第一夹紧组件327和第二夹紧组件328，所述夹紧支架321固定于上料机架314上，夹紧垫板322通过夹紧螺栓323固定于夹紧支架321上，夹紧支架321上平面安装有转台气缸324，转台气缸324的回转台穿过夹紧垫板322且回转台上安装有转盘325，转盘325上安装有四个呈矩形放置的底座限位块326，四个底座限位块326之间的转盘325上可装有操作杆底座，底座限位块326两侧分别设有第一夹紧组件327和第二夹紧组件328；

所述第一夹紧组件327包括推拉气缸3271、卡接头3272、第一夹紧板3273、齿条连接板3274、齿条3275、齿轮3276、第一连接板3277、滑块安装板3278、夹紧滑块3279、夹紧滑轨32710、缓冲螺栓32711、第一压紧块32712和缓冲弹簧32713，所述推拉气缸3271固定于夹紧垫板322上，推拉气缸3271的活塞杆通过卡接头3272与第一夹紧板3273固定连接，第一夹紧板3273右端固定有齿条连接板3274，齿条连接板3274上安装有齿条3275，齿轮3276通过连接轴插装于夹紧垫板322上，齿条3275与齿轮3276配合，第一夹紧板3273下端安装有第一连接板3277，夹紧垫板322上设有两个矩形通槽，第一连接板3277穿过夹紧垫板322上的一个矩形通槽后与滑块安装板3278固定连接，滑块安装板3278上平面安装有夹紧滑块3279，夹紧垫板322下平面设有与之对应的夹紧滑轨32710，夹紧滑块3279与夹紧滑轨32710配合，两根互相平行的缓冲螺栓32711穿过第一夹紧板3273的伸出端后固定到第一压紧块32712上，第一压紧块32712和第一夹紧板3273之间的缓冲螺栓32711上套有缓冲弹簧32713，第一压紧块32712对着操作杆底座；

所述第二夹紧组件328包括第二夹紧板3281、夹紧连接板3282、夹紧齿条3283、第二连接板3284、第二滑块安装板3285、第二夹紧滑块3286和第二夹紧块3287，所述第二夹紧板3281后端安装有夹紧连接板3282，夹紧连接板3282上安装有夹紧齿条3283，夹紧齿条3283与齿轮3276啮合，夹紧连接板3282下端安装有第二连接板3284，第二连接板3284穿过夹紧垫板322上的另一个矩形通槽后与第二滑块安装板3285固定连接，第二滑块安装板3285上平面安装有第二夹紧滑块3286，第二夹紧滑块3286与夹紧滑轨32710配合，第二夹紧板3281前端安装有第二夹紧块3287，第二夹紧块3287对着操作杆底座；

所述操作杆底座上料机械手33包括第一安装板331、第二安装板332、底座换位机械手333、缓冲器安装板334、缓冲器335、第一推拉气缸336、推板337、第一滑块338、第一滑轨339、升降气缸3310、平夹气缸3311和上料夹爪3312，互相垂直第一安装板331和第二安装板332固定于夹紧支架321上，第一安装板331和第二安装板332上端安装有底座换位机械手333，第一安装板331侧面安装有两个互相平行的缓冲器安装板334，两个缓冲器安装板334上均安装有缓冲器335，第一安装板331上还安装有横向的第一推拉气缸336，第一推拉气缸336的活塞杆穿过右侧的缓冲器安装板334与推板337固定连接，两个缓冲器335均对着推板337，推板337后侧面安装有第一滑块338，第一安装板331上设有与之对应的第一滑轨339，第一滑块338与第一滑轨339配合，推板337前侧面安装有升降气缸3310，升降气缸3310的活塞杆通过连接板与平夹气缸3311固定连接，平夹气缸3311的两个夹臂上均安装有上料夹爪3312；

所述底座换位机械手333包括换位安装板3331、换位推拉气缸3332、换位卡接头3333、换位连接板3334、换位推板3335、换位滑轨3336、换位滑块3337、升降气缸安装板3338、换位升降气缸3339、换位平夹气缸33310和换位夹爪33311，所述换位安装板3331固定于第一安装板331和第二安装板332上端，换位安装板3331上平面安装有换位推拉气缸3332，换位推拉气缸3332的活塞杆通过换位卡接头3333与换位连接板3334固定连接，换位连接板3334侧面安装有与之互相垂直的换位推板3335，换位推板3335下平面安装有换位滑轨3336，换位安装板3331上设有与之对应的换位滑块3337，换位滑块3337与换位滑轨3336配合，换位推板3335前部下端安装有升降气缸安装板3338，升降气缸安装板3338侧面安装有换位升降气缸3339，换位升降气缸3339的工作台通过连接板与换位平夹气缸33310固定连接，换位平夹气缸33310的两个夹臂上均安装有换位夹爪33311。

本发明限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构工作时，直线送料器313将振料盘312里的操作杆底座输送到操作杆底座安装模317里，操作杆底座上料机械手33工作将操作杆底座抓取后放置到四个底座限位块326之间的转盘325上，推拉气缸3271的活塞杆收缩带动第一夹紧板3273和第二夹紧板3281相对移动，第一夹紧板3273和第二夹紧板3281夹紧操作杆底座，推拉气缸3271的活塞杆复位，底座换位机械手333将操作杆底座抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。

本发明限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构，能够替代工人自动对操作杆底座进行换位处理，节约劳动力，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。