一种限位块上料设备的制作方法

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，特别涉及一种限位块上料设备。

背景技术：

SIP板生产加工过程，完成涂胶复合后，需要加装限位块，然后将复合后的SIP板进行码垛，进入加压保压工序。通常对限位块的装配借助机械手来完成，但限位块上料效率较低，难以实现自动化、规模化生产。机械手在工作过程中，需要进行一系列的张、合动作，现有的机械手，其两夹臂分别安装在驱动装置上，工作时，两夹臂分别围绕各自的旋转轴转动，夹臂张开时，水平方向的距离较大，就要求机械手在安装时两机械手之间的间距保证足够大，使得在有限的空间内可安装的机械手数量较少，一定程度上增大设备的占地空间。

振动盘是一种自动定向排序的送料设备，其工作目的是通过振动将无序的限位块自动有序定向排列整齐、准确地输送到限位块上料机构，提高生产效率。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种限位块上料设备，结构简单、占用空间小、限位块装配效果好，能够实现限位块自动上料，规范、高效的完成限位块装配工作，可有效解决工序自动化程度低、规范性差、设备占用空间大、工作效率低等问题，实现规模化生产，提高生产效率，节约生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种限位块上料设备，包括工作台及安装在所述工作台侧部的上料机构，所述上料机构包括安装于所述工作台上的两根导轨及滑动安装于两所述导轨之间的机械臂，所述机械臂连接第一驱动机构，所述机械臂包括两端滑动安装在两所述导轨上的横梁，所述横梁上垂直连接有伸长臂，所述伸长臂至少设有两个，所述伸长臂端部设有用于夹持所述限位块的机械手；还包括设置在各所述机械手一侧的限位块振动盘，所述限位块振动盘包括底盘及安装在所述底盘上安装的料斗，所述料斗内壁设有螺旋上升的送料轨道，所述送料轨道上端出口连接出料器，所述出料器出口连接有出料轨道,所述出料轨道端部与所述机械手相对应。

作为一种改进方案，所述机械手包括对称设置且铰接的两只夹臂及驱动两所述夹臂开合的第二驱动机构，两所述夹臂均包括驱动臂和夹持臂。

作为一种改进方案，所述驱动臂一端与所述第二驱动机构铰接，所述驱动臂另一端连接夹持臂，所述夹持臂包括底座及所述底座连接的夹持部，所述驱动臂铰接在所述底座外侧，两所述底座内侧通过中心转轴铰接。

作为一种改进方案，两所述夹持臂相对的一侧均设有闭合限位装置。

作为一种改进方案，所述出料器的一侧侧壁上设有限位块调节设备，所述限位块调节设备与所述出料轨道之间设有引导槽，所述引导槽的宽度与所述限位块的宽度相适配。

作为一种改进方案，所述限位块调节设备包括竖直连接于所述出料器侧壁上的支架，所述支架上设有支撑杆，所述支撑杆上套设有扭簧，所述扭簧的一端固定在所述支架上，所述扭簧的另一端连接有挡杆，所述挡杆的端部连接有挡钩；所述支架上位于所述挡杆的来料一侧安装有限位杆。

作为一种改进方案，所述挡钩朝向所述限位块的来料方向弯折。

作为一种改进方案，所述挡杆上设有稳定块，所述稳定块与所述挡钩分别位于所述挡杆的两侧。

作为一种改进方案，所述限位杆外周套设有减震橡胶。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型一种限位块上料设备，包括工作台及安装在工作台侧部的上料机构，上料机构包括安装于工作台上的两根导轨及滑动安装于两导轨之间的机械臂，机械臂连接第一驱动机构，机械臂包括两端滑动安装在两导轨上的横梁，横梁上垂直连接有伸长臂，所述伸长臂至少设有两个，伸长臂端部设有用于夹持限位快的机械手。机械手结构紧凑、体积小，适用范围广，使限位块上料机的结构更加紧凑合理，能够自动、规范的完成限位块装配工作，提高生产效率，节约生产成本。

各所述机械手一侧均设有限位块振动盘，所述限位块振动盘包括底盘及安装在所述底盘上安装的料斗，所述料斗内壁设有螺旋上升的送料轨道，所述送料轨道上端出口连接出料器，所述出料器出口连接有出料轨道,所述出料轨道端部与所述机械手相对应。振动盘结构简单，根据限位块的具体结构实现了对其筛选排序并调整输送的功能，有利于自动化的加工组装，保证产品质量和工作效率。

由于机械手包括对称设置且铰接的两只夹臂及驱动两夹臂开合的第二驱动机构，两夹臂均包括驱动臂和夹持臂，机械手的驱动臂一端与第二驱动机构铰接，驱动臂另一端连接夹持臂，夹持臂包括底座及底座连接的夹持部，驱动臂铰接在底座外侧，两底座内侧通过中心转轴铰接，各部件之间连接的关节少，力矩传递直接，结构简单可靠，无需人工操作，工作效率高。

综上所述，本实用新型一种限位块上料设备，结构简单、占用空间小、限位块装配效果好，能够实现限位块自动上料，规范、高效的完成限位块装配工作，有效解决了工序自动化程度低、规范性差、设备占用空间大、工作效率低等问题，实现了规模化生产，提高了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种限位块上料设备的结构示意图；

图2为图1中机械手的结构示意图；

图3为图1中限位块振动盘的结构示意图；

图4为图3中出料器的结构示意图；

图中：1-工作台、2-第一上料机构、21-导轨、22-机械臂、23-横梁、24-伸长臂、25-机械手、251-夹臂、252-第二驱动机构、253-驱动臂、254-夹持臂、255-底座、256-夹持部、257-中心转轴、258-活塞杆、259-闭合限位装置、26-第一驱动机构、3-第二上料机构、4-限位块振动盘、41-底盘、42-料斗、43-送料轨道、44-出料器、44a-限位块调节设备、441-支架、442-支撑杆、443-挡杆、444-挡钩、445-限位杆、446-减震橡胶、447-稳定块、448-扭簧、44b-引导槽、45-出料轨道、5-限位块、6-SIP板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型一种限位块上料设备，包括工作台1及安装在工作台1侧部的上料机构，上料机构分别为第一上料机构2和第二上料机构3，其中第一上料机构2包括安装于工作台1上的两根导轨21及滑动安装于两导轨21之间的机械臂22，机械臂22连接第一驱动机构26，第一驱动机构26安装在工作台1上，机械臂22包括两端滑动安装在两导轨21上的横梁23，横梁23上垂直连接有伸长臂24，伸长臂24至少设有两个，伸长臂24端部设有用于夹持限位块5的机械手25；还包括设置在各机械手一侧的限位块振动盘，限位块振动盘包括底盘41及底盘41上安装的料斗42，料斗42内壁设有螺旋上升的送料轨道43，送料轨道43上端出口连接出料器44，出料器44出口连接有出料轨道45,出料轨道45端部与机械手25相对应。

机械手25包括对称设置且铰接的两只夹臂251及驱动两夹臂251开合的第二驱动机构252，两夹臂251均包括驱动臂253和夹持臂254。

驱动臂253一端与第二驱动机构252铰接，驱动臂253另一端连接夹持臂254，夹持臂254包括底座255及底座255连接的夹持部256，驱动臂253铰接在底座255外侧，两底座255内侧通过中心转轴257铰接，各部件之间连接的关节少，力矩传递直接，结构简单可靠，无需人工操作，工作效率高。

工作过程中，夹持臂254完全张开时，水平方向上的最大尺寸为自中心转轴257到两夹持臂254末端的距离，小于现有技术中两夹持臂254分别围绕各自转轴旋转时打开的距离，有效地缩小了两机械手25之间的距离，在同样的距离内可设置更多的机械手25。

两夹持臂254相对的一侧均设有闭合限位装置259，闭合限位装置259设置在中心转轴257上方位置。

夹持部256为相对面内凹的直角面。

第一驱动机构26为推送气缸，第二驱动机构252为夹持气缸。

夹持气缸252活塞杆258与驱动臂253铰接。

出料器44的一侧侧壁上设有限位块调节设备44a，限位块调节设备44a与出料轨道45之间设有引导槽44b，引导槽44b的宽度与限位块5的宽度相适配。限位块振动盘结构简单，根据限位块的具体结构实现了对其筛选排序并调整输送的功能，有利于自动化的加工组装，保证产品质量和工作效率。

限位块调节设备44a包括竖直连接于出料器44侧壁上的支架441，支架441上设有支撑杆442，支撑杆442上套设有扭簧448，扭簧448的一端固定在支架441上，扭簧448的另一端连接有挡杆443，挡杆443的端部连接有挡钩444；支架441上位于挡杆443的来料一侧安装有限位杆445。能够将限位块自动定向排序，准确整齐的输送到限位块上料设备，规范、高效完成限位块上料工作，生产效率高。

挡钩444朝向限位块的来料方向弯折。

挡杆443上设有稳定块447，稳定块447与挡钩444分别位于挡杆443的两侧。

限位杆445外周套设有减震橡胶446。

本实用新型一种限位块上料设备，结构简单、占用空间小、限位块装配效果好，能够实现限位块自动上料，规范、高效的完成限位块装配工作，有效解决了工序自动化程度低、规范性差、设备占用空间大、工作效率低等问题，实现了规模化生产，提高了生产效率，节约了生产成本。

上述实施例目的在于说明本实用新型的技术构思及特点，只起到示例性的作用，并不能以此作为本实用新型权利范围的限定。