限位开关贴标机的换位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种限位开关贴标机的换位机构，该限位开关贴标机的换位机构包括换位支架、保护盖安装板、挡块、“┏”形挡板、图像传感器、传感器安装板、换位组件和换位机械手，保护盖安装板固定于换位支架上端，保护盖安装板上平面设有横向的保护盖滑槽，保护盖滑槽里可装有保护盖，保护盖滑槽两侧的保护盖安装板上安装有挡块，保护盖安装板左端面与“┏”形挡板的右侧面固定连接，保护盖安装板上还设有贴标通槽和检测通槽，保护盖安装板下平面安装有传感器安装板，传感器安装板上安装有图像传感器，图像传感器通过检测通槽对着保护盖滑槽里的保护盖。通过上述方式，本实用新型能够替代工人自动对工件进行换位和检测处理，节约劳动力。
【专利说明】
限位开关贴标机的换位机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关贴标机的换位机构。
【背景技术】
[0002] 限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关贴标机的换位机构。
【实用新型内容】
[0003] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种限位开关贴标机的换位机构，结构紧凑，能够替代工人自动对工件进行换位和检测处理，节约劳动力，降低生产成本。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种限位开关贴标机的换位机构，该限位开关贴标机的换位机构包括换位支架、保护盖安装板、挡块、“「” 形挡板、图像传感器、传感器安装板、换位组件和换位机械手，所述保护盖安装板固定于换位支架上端，保护盖安装板上平面设有横向的保护盖滑槽，保护盖滑槽里可装有保护盖，保护盖滑槽两侧的保护盖安装板上安装有挡块，保护盖安装板左端面与形挡板的右侧面固定连接，保护盖安装板上还设有贴标通槽和检测通槽，保护盖安装板下平面安装有传感器安装板，传感器安装板上安装有图像传感器，图像传感器通过检测通槽对着保护盖滑槽里的保护盖；
[0005] 优选的是，所述换位组件包括换位固定板、连杆单元、保护盖推板、同步带轮、齿形皮带、电机、电机支架和联轴器，所述换位固定板安装于换位支架上端，换位固定板上安装有两组连杆单元，所述连杆单元包括曲轴、曲轴支架、轴承、换位连杆、限位支架、限位柱和衬套，所述曲轴支架由上顶板、下底板和连接柱组成，互相平行的上顶板和下底板通过四根连接柱固定连接，下底板固定于换位固定板上，曲轴两端通过轴承插装于曲轴支架的上顶板和下底板上，曲轴上装有换位连杆，所述限位支架由上平板、下平板和竖直板组成，互相平行的上平板、下平板通过两块竖直板固定连接，下平板固定于换位固定板上，上平板和下平板上设有相对的限位孔，限位孔里均插装有限位柱，两根限位柱之间设有衬套且限位柱均固定于衬套上，换位连杆穿过衬套，两个换位连杆的伸出端均与保护盖推板活动连接，保护盖推板右端面设有多个等距的卡口，保护盖的侧板依次位于保护盖推板右端的卡口里， 两个曲轴的伸出端均穿过换位固定板且伸出端上安装有同步带轮，两个同步带轮通过齿形皮带连接，电机支架固定于换位固定板下平面，电机支架上安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动左侧的曲轴转动，换位固定板上平面还安装有换位机械手；
[0006] 优选的是，所述换位机械手包括气缸支架、换位转台气缸、换位连接板、“■<”形安装板和换位吸盘，所述气缸支架固定于换位固定板上，气缸支架的侧板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的回转台上安装有换位连接板，换位连接板侧面与“■<”形安装板的竖直板固定连接，“」”形安装板的水平板上安装有两个换位吸盘，换位吸盘均对着保护盖滑槽里右侧的保护盖。
[0007] 本实用新型的有益效果是:本实用新型一种限位开关贴标机的换位机构，结构紧凑，能够替代工人自动对工件进行换位和检测处理，节约劳动力，降低生产成本。
【附图说明】
[0008] 图1是本实用新型限位开关贴标机的换位机构的第一结构示意图；
[0009] 图2是本实用新型限位开关贴标机的换位机构的第二结构示意图；
[0010] 图3是本实用新型限位开关贴标机的换位机构的部分结构示意图；
[0011] 图4是本实用新型限位开关贴标机的换位机构的换位组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013] 请参阅图1至图4,本实用新型实施例包括:
[0014] —种限位开关贴标机的换位机构，该限位开关贴标机的换位机构包括换位支架 21、保护盖安装板22、挡块23、形挡板24、图像传感器25、传感器安装板26、换位组件27 和换位机械手28,所述保护盖安装板22固定于换位支架21上端，保护盖安装板22上平面设有横向的保护盖滑槽221，保护盖滑槽221里可装有保护盖，保护盖滑槽221两侧的保护盖安装板22上安装有挡块23,保护盖安装板22左端面与形挡板24的右侧面固定连接，保护盖安装板22上还设有贴标通槽222和检测通槽223,保护盖安装板22下平面安装有传感器安装板26,传感器安装板26上安装有图像传感器25,图像传感器25通过检测通槽223对着保护盖滑槽221里的保护盖；
[0015] 所述换位组件27包括换位固定板271、连杆单元272、保护盖推板273、同步带轮 274、齿形皮带275、电机276、电机支架277和联轴器278,所述换位固定板271安装于换位支架21上端，换位固定板271上安装有两组连杆单元272,所述连杆单元272包括曲轴2721、曲轴支架2722、轴承2723、换位连杆2724、限位支架2725、限位柱2726和衬套2727,所述曲轴支架2722由上顶板、下底板和连接柱组成，互相平行的上顶板和下底板通过四根连接柱固定连接，下底板固定于换位固定板271上，曲轴2721两端通过轴承2723插装于曲轴支架2722的上顶板和下底板上，曲轴2721上装有换位连杆2724,所述限位支架2725由上平板、下平板和竖直板组成，互相平行的上平板、下平板通过两块竖直板固定连接，下平板固定于换位固定板271上，上平板和下平板上设有相对的限位孔，限位孔里均插装有限位柱2726,两根限位柱2726之间设有衬套2727且限位柱2726均固定于衬套2727上，换位连杆2724穿过衬套 2727,两个换位连杆2724的伸出端均与保护盖推板273活动连接，保护盖推板273右端面设有多个等距的卡口，保护盖的侧板依次位于保护盖推板273右端的卡口里，两个曲轴2721的伸出端均穿过换位固定板271且伸出端上安装有同步带轮274,两个同步带轮274通过齿形皮带275连接，电机支架277固定于换位固定板271下平面，电机支架277上安装有电机276， 电机276的电机轴通过联轴器278驱动左侧的曲轴2721转动，换位固定板271上平面还安装有换位机械手28;
[〇〇16]所述换位机械手28包括气缸支架281、换位转台气缸282、换位连接板283、“」”形安装板284和换位吸盘285，所述气缸支架281固定于换位固定板271上，气缸支架281的侧板上安装有换位转台气缸282,换位转台气缸282的回转台上安装有换位连接板283,换位连接板283侧面与“」”形安装板284的竖直板固定连接，“」”形安装板284的水平板上安装有两个换位吸盘285,换位吸盘285均对着保护盖滑槽221里右侧的保护盖。
[0017] 本实用新型限位开关贴标机的换位机构工作时，电机276工作带动曲轴2721转动， 曲轴2721转动带动换位连杆2724做伸展和摇摆运动，换位连杆2724带动保护盖推板273运动，保护盖推板273运动将保护盖滑槽221里的保护盖移至右侧，图像传感器25通过检测通槽223对着保护盖底部的标签进行检测，换位机械手28将检测后的保护盖抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。
[0018] 本实用新型限位开关贴标机的换位机构，结构紧凑，能够替代工人自动对工件进行换位和检测处理，节约劳动力，降低生产成本。
[0019] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种限位开关贴标机的换位机构，其特征在于:该限位开关贴标机的换位机构包括 换位支架、保护盖安装板、挡块、“r”形挡板、图像传感器、传感器安装板、换位组件和换位 机械手，所述保护盖安装板固定于换位支架上端，保护盖安装板上平面设有横向的保护盖 滑槽，保护盖滑槽里可装有保护盖，保护盖滑槽两侧的保护盖安装板上安装有挡块，保护盖 安装板左端面与“r”形挡板的右侧面固定连接，保护盖安装板上还设有贴标通槽和检测通 槽，保护盖安装板下平面安装有传感器安装板，传感器安装板上安装有图像传感器，图像传 感器通过检测通槽对着保护盖滑槽里的保护盖。2.根据权利要求1所述的限位开关贴标机的换位机构，其特征在于:所述换位组件包括 换位固定板、连杆单元、保护盖推板、同步带轮、齿形皮带、电机、电机支架和联轴器，所述换 位固定板安装于换位支架上端，换位固定板上安装有两组连杆单元，所述连杆单元包括曲 轴、曲轴支架、轴承、换位连杆、限位支架、限位柱和衬套，所述曲轴支架由上顶板、下底板和 连接柱组成，互相平行的上顶板和下底板通过四根连接柱固定连接，下底板固定于换位固 定板上，曲轴两端通过轴承插装于曲轴支架的上顶板和下底板上，曲轴上装有换位连杆，所 述限位支架由上平板、下平板和竖直板组成，互相平行的上平板、下平板通过两块竖直板固 定连接，下平板固定于换位固定板上，上平板和下平板上设有相对的限位孔，限位孔里均插 装有限位柱，两根限位柱之间设有衬套且限位柱均固定于衬套上，换位连杆穿过衬套，两个 换位连杆的伸出端均与保护盖推板活动连接，保护盖推板右端面设有多个等距的卡口，保 护盖的侧板依次位于保护盖推板右端的卡口里，两个曲轴的伸出端均穿过换位固定板且伸 出端上安装有同步带轮，两个同步带轮通过齿形皮带连接，电机支架固定于换位固定板下 平面，电机支架上安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动左侧的曲轴转动，换位固定板 上平面还安装有换位机械手。3.根据权利要求1所述的限位开关贴标机的换位机构，其特征在于:所述换位机械手包 括气缸支架、换位转台气缸、换位连接板、形安装板和换位吸盘，所述气缸支架固定于 换位固定板上，气缸支架的侧板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的回转台上安装有 换位连接板，换位连接板侧面与“ ”形安装板的竖直板固定连接，“ ”形安装板的水平板 上安装有两个换位吸盘，换位吸盘均对着保护盖滑槽里右侧的保护盖。
【文档编号】B65C9/06GK205707693SQ201620599347
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】施建兰
【申请人】苏州石丸英合精密机械有限公司