一种拉料机组及其夹料机构的制作方法

本实用新型涉及长条形物料加工设备，更具体地说，它涉及一种拉料机组及其夹料机构。

背景技术：

目前，管材、铝型材、棒料等材料在工业发展中的应用越来越广泛，特别是铝型材，常常应用于机场、体育场、博物馆等公共场馆和工业厂房的结构中。

由于铝型材、管材等通过挤压成型的材料在成型初期都是长条状的，在加工铝型材的过程中需要为铝型材提供传动的动力源，此动力源现有技术中通常是由拉料机提供的，拉料机的动作步骤一般为夹料、拉料进给、松料、复位，依次往复。

夹料动作通常由驱动机构带着下压板靠近底板，由设置在下压板和底板之间的夹持块实现对物料的夹持，但是在夹料时，由于为了保证能够将物料牢固的夹持，驱动机构在驱动下压板靠近底板使得夹持块将物料夹住的过程中，会提供一个比理论上能够夹住物料的力更加大的力，从而保证将物料夹住，这样的话非常容易在夹持块将物料夹变形且加剧夹持块的损坏。

技术实现要素：

根据上述的缺点和不足，本实用新型的第一目的是提供一种能够使得拉料机的对物料提供一个合适加持力不至于使得物料夹变形的夹料机构。

本实用新型的上述技术第一目的是通过以下技术方案得以实现的：一种夹料机构，包括机架，该机架包括底板、压板和下压油缸，该压板受下压油缸驱动靠近或远离底板，在压板和底板之间设置有夹持物料的夹持块，于夹持块和底板之间设置有力敏电阻，所述下压油缸的进油管配合有电磁截油阀，所述电磁截油阀受控于控制电路，所述控制电路包括触发于力敏电阻的触发电路和设置有电磁截油阀且受控于触发电路的执行电路。

通过上述方案， 在下压油缸的驱动下，压板将与底板互相靠近，从而使得设置在压板和底板之间的夹持块能够互相靠拢对物料进行夹持，而设置在夹持块和底板之间的力敏电阻则将在夹持块对物料渐渐夹持的过程中受到的挤压力会渐渐增大，当压力达到预设的额定值时，将使得触发电路控制执行电路导通，执行电路的导通将使得电磁截油阀得电动作，将油路截断，下压油缸的压力油别截断将处于保压状态，下压油缸不会继续受到压力油的作用继续对夹持块增加压力，从而避免了夹持块对物料的过度夹紧，即保护了物料也增加了夹持块的使用寿命。

进一步优化为：所述触发电路还包括光耦合件，所述力敏电阻连接于光耦合件的输入端以控制光耦合件的开断，该光耦合件的输出端连接有继电器线圈以控制继电器线圈的得失电。

进一步优化为：所述执行电路还包括与电磁截油阀串联的保持型按钮和受控于继电器线圈的继电器常开触点。

通过上述方案，当夹持块受到压板的压力对物料进行夹持时，加持力将在压板的下压过程中逐渐由小变大，力敏电阻受到的压力也是由小变大变化，当力敏电阻受到的压力小于额定预设值时，力敏电阻的阻值大，流过光耦合件的电流小，从而无法使得光耦合件导通，继电器线圈不得电，从而继电器常开触点处于断开状态，电磁截油阀不工作，下压油缸将继续增加压力，使得夹持块的夹持力继续增加；当力敏电阻受到的压力大于等于额定预设值时，力敏电阻的阻值变小，通过光耦合件的电流变大将使光耦合件导通，进而使得继电器线圈得电，而继电器线圈得电将使继电器常开触点闭合，继电器常开触点闭合将使得电磁截油阀得电动作将下压油缸的进油管截断，下压油缸处于保压状态，不会继续增加对夹持块的压力，使得夹持块能够以合适的力将物料夹持住；而保持型按钮的设置，在正常使用的时候需要按下保持型按钮从而保证对下压油缸下压力的控制功能能够启用，而一旦当触发电路出现问题导致继电器常开触点一直处于吸合状态时，则可以按压保持型按钮使得执行电路断开，使电磁截油阀断电复位，恢复下压油缸进油管的正常进油。

进一步优化为：所述底板的两侧设置有支撑侧板，在两个所述支撑侧板之间还设置有位于底板上方的支撑梁，所述下压油缸的活塞杆穿过支撑梁之后固定有所述压板。

通过上述方案，实现了下压油缸在支撑梁上的固定，且通过下压油缸的活塞杆带动压板的下压，可使得压板与底板相互靠近，进而使得设置在第一压板和第一底板之间的夹紧块互相靠拢实现对物料的夹持效果。

进一步优化为：所述夹持块包括设置在压板上的上夹块、设置于底板上的下夹块，所述下夹块和底板之间设置有所述力敏电阻。

通过上述方案，将夹紧块设置成固定在压板上的上夹块和设置在底板上的下夹块，可以由上夹块和下夹块的相互靠拢来实现对物料的夹持，而设置在下夹块和底板之间的力敏电阻则能够很好的受到当上、下夹块对物料夹持时的反作用力。

进一步优化为：所述压板与支撑梁之间设置有导向柱，该导向柱的一端与压板固定，另一端穿过设置于支撑梁上的导向孔。

通过上述方案，通过在压板和支撑梁之间设置导向柱，从而实现在下压油缸带动压板上下运动的时候，压板能够在导向柱和导向孔的配合下运动更加平稳，增加对物料的夹持效果。

进一步优化为：两个所述支撑侧板的顶端设置有互相靠拢的支耳，支耳与支撑侧板垂直，且每一支耳上均螺纹连接有调节螺杆，该调节螺杆穿过支耳的一端与支撑梁周向旋转连接且轴向固定连接。

通过上述方案，通过调节螺杆的设置，可以调节带动支撑梁的上下位置调节，而改变支撑梁的上下位置，则能够实现下压油缸驱动压板下压之后压板与底板之间的间距，进而实现设置在压板和底板之间上夹块和下夹块之间的夹持间距调节，实现对不同型号物料夹持时的夹持效果的调节，增加通用性。

进一步优化为：所述调节螺杆穿过支耳的一端设置有旋转连接头，该旋转连接头的壁面设置有一圈环槽，且于支撑梁上设有与该旋转连接头配合的卡接腔。

通过上述方案，通过旋转连接头安装进支撑梁的卡接腔中，能够实现调节螺杆与支撑梁之间的周向旋转，轴向固定的连接效果。

进一步优化为：所述调节螺杆相对支撑梁的另一端设置有手轮。

通过上述方案，由手轮带动调节螺杆转动的时候，更加省力，方便操作。

本实用新型的第二目的是提供一种至少能够解决上述技术问题的拉料机组。

本实用新型的上述技术第二目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拉料机组，包括两台相同的第一拉料机和第二拉料机，所述第一拉料机和第二拉料机处于物料传送的前后方向，于第一拉料机和第二拉料机中均设置有上述技术方案中的夹料机构，于第一拉料机和第二拉料机中均设置有推进油缸，该推进油缸驱动机架沿着送料方向做前后运动。

通过上述方案，在满足第一拉料机和第二拉料机在对物料提供一个合适夹持力的同时，通过设置结构一致的第一拉料机和第二拉料机，在使用的时候可以配合PLC对第一拉料机和第二拉料机进行间隔顺序控制来实现物料的持续传送效果，即，当第一拉料机的夹料机构将物料夹住，并且推进油缸推着第一拉料机前进送料，当夹料机构将物料松开时推进油缸带着第一送料机复位时，第二拉料机的夹料机构能够马上将物料夹住并且推进油缸能够推着第二拉料机前进送料，如此第一送料机和第二送料机间隔动作，实现对物料的持续不间断的拉料作业。

综上所述，通过在下夹块和底板之间设置了力敏电阻，通过感应下夹块和上夹块对物料的夹持力，能够改变力敏电阻的阻值，进而通过控制电路对电磁截油阀的通断作业，实现下压油缸压力油的切断与导通，最后实现了防止物料受到上、下夹块对物料过度夹紧的效果，提高了物料的加工稳定性。

附图说明

图1是实施例一中的夹料机构示意图；

图2时实施例一中的控制电路示意图；

图3是实施例二中的传送台与拉料机组的配合示意图；

图4是实施例二中的第一拉料机示意图；

图5是实施例三中的第一拉料机示意图；

图6是实施例三中的调节螺杆示意图。

图中， a、第一拉料机；b、第二拉料机；11、底座；12、支撑侧板；121、支耳；13、支撑梁；14、压板；2、下压油缸；3、导向柱；41、上夹块；42、下夹块；5、力敏电阻；61、触发电路；62、执行电路；621、电磁截油阀；7、防尘褶皱面；8、推进油缸；9、调节螺杆；91、手轮；92、旋转接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一

夹料机构，参见附图1为夹料机构的结构图，其中的机架包括了底板、支撑侧板12和支撑梁13，支撑侧板12设置在底板的对称两侧，支撑梁13设置在两个支撑侧板12之间从而增加了机架的整体结构强度；在支撑梁13上设置有下压油缸2，下压油缸2的活塞杆穿过支撑梁13之后连接有压板14，在压板14上固定有导向柱3，其中导向柱3的上端穿过支撑梁13的导向孔，从而起到对压板14的导向作用；在压板14面向底板的一侧固定有上夹块41，在底板面向压板14的一侧固定有下夹块42，下夹块42和底板之间设置有力敏电阻5。

参见附图2为控制电路的示意图，包括触发电路61和执行电路62，触发电路61包括了力敏电阻5，力敏电阻5连接于光耦合件U的输入端以控制光耦合件U的开断，该光耦合件U的输出端连接有继电器线圈K以控制继电器线圈K的得失电；执行电路62包括串联设置的继电器常开触点k、电磁截油阀621和保持型按钮SB。

具体工作时，首先按下保持型按钮SB使得执行电路62处于可接通状态，当夹持块受到压板14的压力对物料进行夹持时，对物料的加持力将在压板14的下压过程中逐渐由小变大，力敏电阻5受到的压力也是由小变大变化，当力敏电阻5受到的压力小于额定预设值时，力敏电阻5的阻值大，流过光耦合件U的电流小，从而无法使得光耦合件U导通，继电器线圈K不得电，从而继电器常开触点k处于断开状态，电磁截油阀621不工作，下压油缸2将继续增加压力，使得上夹块41和下夹块42对物料的夹持力继续增加；当力敏电阻5受到的压力大于等于额定预设值时，力敏电阻5的阻值变小，通过光耦合件U的电流变大将使光耦合件U导通，进而使得继电器线圈K得电，而继电器线圈K得电将使继电器常开触点k闭合，继电器常开触点k闭合将使得电磁截油阀621得电动作将下压油缸2的进油管截断，下压油缸2处于保压状态，不会继续增加对上夹块41和下夹块42的压力，使得上夹块41和下夹块42能够以合适的力将物料夹持住。

实施例二

一种拉料机组，参见附图3，拉料机组设置在传送台上，在物料的传送方向前后设置了第一拉料机a和第二拉料机b，且第一拉料机a和第二拉料机b的结构、功能完全一致，且第一拉料机a和第二拉料机b中均设置了实施例一中的夹料机构。

参见附图4为第一拉料机a的结构示意图，由于第二拉料机b和第一拉料机a的结构一致，从而省却第二拉料机b的示意图。第一拉料机a包括了与送料台滑移连接的底座11，底座11在送料台上的滑移驱动由推进油缸8带动，而底座11与送料台之间的运动空间由防尘褶皱面7铺设，其中的推进油缸8的活塞杆连接在底座11的下方，图中被防尘褶皱面7挡住未示出。

在使用时，第一拉料机a先动作，下压油缸2驱动压板14下移，使得上夹块41向下夹块42运动并且将物料夹住，为了说明方便，这里将实施例一中阐述过的防止对物料过度夹紧的过程省略，这里的物料直接选为铝型材，然后推进油缸8动作推动底板向前运动，进而带着整个第一拉料机a的机架向前运动，当运动到推进油缸8活塞杆的极限位置时，下压油缸2复位，带着压板14上移，上夹块41和下夹块42将铝型材松开，然后推进油缸8复位，带着整个第一拉料机a的机架后退复位。

话分两头，在第一拉料机a的推进油缸8活塞杆即将达到极限位置时，第二拉料机b的下压油缸2开始动作并带着压板14下移，当第一拉料机a的下压油缸2开始复位时，第二拉料机b的第二上夹块41刚好与第二下夹块42配合将铝型材夹紧，当第一拉料机a的推进油缸8开始复位时，第二拉料机b的推进油缸8则继续推着铝型材前进。继而，当第二拉料机b的推进油缸8活塞杆即将处于极限位置时，第一拉料机a的下压油缸2再次动作驱动压板14下移，当第二拉料机b的推进油缸8活塞杆处于极限位置并且下压油缸2开始复位时，第一拉料机a的下压油缸2驱动着压板14刚好使得上夹块41与下夹块42配合将铝型材再次夹住，而当第二拉料机b的推进油缸8复位时，则第一拉料机a的推进油缸8再次推着底板前进，铝型材将在第一拉料机a和第二拉料机b的如上配合下实现不间断的运动，其中对于下压油缸2、推进油缸8的顺序动作控制，均可由PLC控制来实现。

实施例三

一种拉料机组，参见附图5和6，由于第一拉料机a和第二拉料机b的结构完全一致，为了方便说明，依然只示出了第一拉料机a，在实施例二的基础上，在两个支撑侧板12的顶部设置了相对的两个支耳121，支耳121与支撑侧板12垂直设置，且支耳121螺纹连接有调节螺杆9，调节螺杆9的端部穿过支耳121之后与支撑梁13周向旋转连接，轴向相对固定，具体的调节螺杆9结构参见附图6，在调节螺杆9的一端设置有手轮91，另一端设置了带有环槽的旋转接头92，从而在松掉支撑侧板12和支撑梁13之间的固定螺丝之后，支撑梁13依然能够在调节螺杆9的连接下处于悬挂的状态，而通过手轮91转动调节螺杆9则能够带动支撑梁13的上下移动，从而调节支撑梁13相对底板的距离，也就进一步的改变了下压油缸2带着压板14下移的距离，当需要拉不同型号的铝型材时，可能由于铝型材截面的不同，而压板14需要下移的距离也会有所不同，此时可以通过调节螺杆9带着支撑梁13来实现改变压板14下移距离改变的效果。