一种旋转式压片加环成型一体机的制作方法

本实用新型涉及一种压片机，尤其涉及一种旋转式压片加环成型一体机。

背景技术：

旋转式压片机是一种在制药行业大量使用的生产设备，该设备在电池行业也广泛使用。但由于电池的极片和药片不同，尤其是对于带环的极片，如图1所示，带环极片包括光片A1以及金属环A2。传统技术中，生产这样的带环极片时，一般是先用旋片机压片，然后取出光片用另一台压环机器实现压金属环动作。这样一方面影响工效，另一方面在压环机光片上料时容易破损，极大地影响了生产成本和质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋转式压片加环成型一体机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种旋转式压片加环成型一体机，其用于扣式电池正极片压片加环，所述正极片包括光片以及金属环，所述旋转式压片加环成型一体机包括

用于传送所述金属环的振动送料机构；

用于压片加环的压片加环机构，其包括一支架、可相对旋转地连接于所述支架的旋转部、固定连接于所述支架的轨道部，所述支架包括多根环形阵列设置的支撑柱，所述轨道部包括四层外周固定连接于所述支架内的环形固定板，其中上面两层所述环形固定板上下之间形成有一圈高低起伏的异形间隙，所述异形间隙形成为上异形轨道；下面两层所述环形固定板上下之间也形成有一圈高度起伏的异形间隙，该异形间隙形成为下异形轨道，所述旋转部设置于所述四层环形固定板内，包括竖向传动主轴、驱动所述竖向传动主轴旋转的驱动电机、固定套设于所述传动主轴外的转子、自上而下依次固定套接于所述转子外的上压杆转台、上中套转盘、下中套转盘与下压杆转台，所述上压杆转台沿圆周方向连接有多根可相对上下移动的上压杆，且每一所述上压杆下端设置有上冲头，侧边连接有上滚轮，所述上滚轮位于所述上异形轨道内；所述上中套转盘沿着圆周方向均匀间隔 设置有多个上中套，对应的，所述下中套转盘沿着圆周方向均匀间隔设置有多个下中套，所述上中套与下中套之间设置有间隙，且所述下中套转盘设置有一圈外齿轮；所述下压杆转台也沿着圆周方向连接有多根可相对上下移动的下压杆，且每一所述上压杆上端设置有下冲头，侧边连接有下滚轮，所述下滚轮位于下异形轨道内；所述上、下异形轨道均依次包括入粉段、压光片段、加环段、压极片段、出料段，所述上异形轨道的压光片段低于入粉段，加环段包括前中后三部分，且前部分高于压光片段，后部分高于压极片段，中间部分低于前部分与后部分，出料段高于压极片段，所述下异型轨道的加环段低于入粉段与压光片段，压极片段不低于加环段，出料段高于压极片段；

用于将所述振动送料机构传送过来的金属环传送到压片加环机构的链条传动机构，其包括一底板、三个呈三角形固定连接于所述底板上的链轮、与所述三个链轮啮合的链条、多个固定于所述链条外侧上端的拨料片、一连接于所述底板并位于其中一链轮一侧的传感器，相邻两所述拨料片之间设置有供金属环容置的间隙，所述三个链轮啮合于所述链条内侧，所述链条外侧与所述下中套转盘的外齿轮啮合；

一拨片，其固定连接于所述支架并伸于所述出料段的下中套转盘上端面；

用于给所述压片加环机构提供粉料的入粉机构。

所述支撑柱上下两端分别固定连接于顶盖与底座，所述底座与顶盖上均设置有对应压光片段位置的第一凸轮、对应压极片段位置的第二凸轮，且所述上、下异形轨道的压光片段与压极片段的宽度大于所述上、下滚轮的直径。

所述上压杆转台沿着圆周方向均匀间隔设置有多个上下方向上的上通孔，每一个所述上通孔的外壁均设置有缝隙，每一所述上通孔内均设置有一根所述可相对上下移动的上压杆，所述每一所述上压杆侧边连接有一连接件，所述连接件穿过所述缝隙与所述上滚轮连接；所述下压杆转台也沿着圆周方向均匀间隔设置有多个上下方向上的下通孔，每一个所述下通孔的外壁均设置有缝隙，每一所述下通孔内均设置有一根所述可相对上下移动的下压杆，所述每一所述下压杆侧边也连接有一连接件，该连接件穿过所述缝隙与所述下滚轮连接。

所述链条传动机构的底板上间隔设置有两固定块，所述底板上还设置有贯穿孔，所述贯穿孔设置于所述两固定块之间并位于所述链条内侧，所述压片加 环机构的一根支撑柱穿过所述贯穿孔，另外两分别位于该支撑柱两侧的支撑柱分别穿过所述两固定块并与所述固定块固定连接。

其中一所述链轮设置于朝向振动送料机构方向，所述传感器位于该链轮一侧，另两个链轮设置于朝向压片加环机构方向，且该两链轮分别位于所述下中套转盘的两侧。

所述固定板在朝向下中套转盘的一侧往上延伸设置有弧形定位块，所述弧形定位块位于所述贯穿孔与链条之间，所述弧形定位块朝向下中套转盘的一侧设置有与所述链条内侧啮合的波浪形面，所述链条传动到此位置的部分位于所述弧形定位块波浪形面与下中套转盘的外齿轮之间。

所述链条传动机构还包括一用于张紧所述链条的张紧件。

所述振动送料机构包括一振动盘、上端连接所述振动盘的滑道、连接于所述滑道下端的传送皮带装置、设置于所述传送皮带装置上的用于将所述金属环传送到所述链条传动机构的螺旋送料装置。

还包括一机架，所述机架包括固定连接在一起的第一工作台与第二工作台，所述第一工作台比第二工作台高，所述振动送料机构设置于第一工作台上，所述压片加环机构设置于第二工作台上，所述链条传动机构的底板朝向振动送料机构的一侧通过支板固定连接于第一工作上，所述驱动电机固定设置于第二工作台的台面下方，所述传动主轴的下端往下穿过所述底座与第二工作台的台面后与驱动电机的电机轴连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型旋转式压片加环成型一体机可以自动连续完成金属环送料、入粉、压片、光片加环以及出料，从而不但大大提高了生产效率，而且完全避免了光片在移动过程中的破损，大大提高了生产质量；此外，链条通过下中套转盘啮合传动，从而保证了金属环供料的同步与准确性。

附图说明

图1为带环极片剖面示意图；

图2为本实用新型旋转式压片加环成型一体机整体示意图；

图3为本实用新型旋转式压片加环成型一体机振动送料机构示意图；

图4为本实用新型旋转式压片加环成型一体机旋转压片机构与入粉机构放 大示意图；

图5为本实用新型旋转式压片加环成型一体机支架与轨道部的组合放大示意图；

图6为根据图5的爆炸示意图；

图7为本实用新型旋转式压片加环成型一体机旋转部分放大示意图；

图8为本实用新型旋转式压片加环成型一体机旋转部分剖面放大示意图；

图9为本实用新型旋转式压片加环成型一体机上下中套转台以及上下冲头剖面放大示意图；

图10为根据图9中B部分的放大示意图；

图11为下中套转盘的放大俯视图；

图12为本实用新型旋转式压片加环成型一体机链条传动机构放大示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12所示，本实用新型旋转式压片加环成型一体机用于扣式电池正极片A的压片加环，所述正极片A包括光片A1以及金属环A2，所述旋转式压片加环成型一体机包括

用于传送所述金属环的振动送料机构1；

用于压片加环的压片加环机构2，其包括一支架20、可相对旋转地连接于所述支架20的旋转部200、固定连接于所述支架20的轨道部201，所述支架20包括多根环形阵列设置的支撑柱202，所述轨道部201包括四层外周固定连接于所述支架20内的环形固定板2011，其中上面两层所述环形固定板2011上下之间形成有一圈高低起伏的异形间隙，所述异形间隙形成为上异形轨道2012；下面两层所述环形固定板2011上下之间也形成有一圈高度起伏的异形间隙，该异形间隙形成为下异形轨道2013，所述旋转部200设置于所述四层环形固定板2011内，包括竖向传动主轴21、驱动所述竖向传动主轴21旋转的驱动电机(图未示)、固定套设于所述传动主轴21外的转子22、自上而下依次固定套接于所述转子22外的上压杆转台23、上中套转盘24、下中套转盘25与下压杆转台26，所述上压杆转台23沿圆周方向连接有多根可相对上下移动的上压杆231，且每一所述上压杆231下端设置有上冲头232，侧边连接有上滚轮233，所述上滚轮 233位于所述上异形轨道2012内；所述上中套转盘24沿着圆周方向均匀间隔设置有多个上中套241，对应的，所述下中套转盘25沿着圆周方向均匀间隔设置有多个下中套251，所述上中套241与下中套251之间设置有间隙2410，且所述下中套转盘25设置有一圈外齿轮252；所述下压杆转台26也沿着圆周方向连接有多根可相对上下移动的下压杆261，且每一所述上压杆261上端设置有下冲头262，侧边连接有下滚轮263，所述下滚轮263位于下异形轨道2013内；所述上、下异形轨道2012、2013均依次包括入粉段2014、压光片段2015、加环段2016、压极片段2017、出料段2018，所述上异形轨道2012的压光片段低于入粉段，加环段2016包括前中后三部分，且前部分高于压光片段，后部分高于压极片段，中间部分低于前部分与后部分，出料段高于压极片段，所述下异型轨道2013的加环段低于入粉段与压光片段，压极片段不低于加环段，出料段高于压极片段；

用于将所述振动送料机构1传送过来的金属环A2传送到压片加环机构2的链条传动机构3，其包括一底板31、三个呈三角形固定连接于所述底板31上的链轮32、与所述三个链轮32啮合的链条33、多个固定于所述链条33外侧上端的拨料片34、一连接于所述底板31并位于其中一链轮一侧的传感器30，相邻两所述拨料片34之间设置有供金属环A2容置的间隙341，所述三个链轮32啮合于所述链条33内侧，所述链条33外侧与所述下中套转盘25的外齿轮252啮合；

一拨片(图未示)，其固定连接于所述支架20并伸于所述出料段的下中套转盘25上端面；

用于给所述压片加环机构2提供粉料的入粉机构4。

所述振动送料机构1包括一振动盘11、上端连接所述振动盘11的滑道12、连接于所述滑道12下端的传送皮带装置13、设置于所述传送皮带装置13上的用于将所述金属环传送到所述链条传动机构3的螺旋送料装置14，所述螺旋送料装置14包括一伺服电机141、与所述伺服电机141连接并受伺服电机141驱动的螺杆142。所述伺服电机141与螺杆142的连接方式可以为任意可行的公知技术，在本实施例中，所述伺服电机142的电机轴一端连接于一主动轮，所述螺杆142一端连接于一从动轮，所述主动轮与从动轮通过同步皮带连接。

所述振动盘11、滑道12、传送皮带装置13、螺旋送料装置14都可以采用公知技术，故不在此详细说明。

所述支撑柱202上下两端分别固定连接于顶盖203与底座204，所述底座204与顶盖203上均设置有对应压光片段位置的第一凸轮205、对应压极片段位置的第二凸轮206，且所述上、下异形轨道2012、2013的压光片段与压极片段的宽度大于所述上、下滚轮263的直径。

在本实施例中，所述上压杆转台23沿着圆周方向均匀间隔设置有多个上下方向上的上通孔230，每一个所述上通孔230的外壁均设置有缝隙2301，每一所述上通孔230内均设置有一根所述可相对上下移动的上压杆231，所述每一所述上压杆231侧边连接有一连接件(图未示)，所述连接件穿过所述缝隙2301与所述上滚轮233连接；所述下压杆转台26也沿着圆周方向均匀间隔设置有多个上下方向上的下通孔260，每一个所述下通孔260的外壁均设置有缝隙2601，每一所述下通孔260内均设置有一根所述可相对上下移动的下压杆261，所述每一所述下压杆261侧边也连接有一连接件(图未示)，该连接件穿过所述缝隙2601与所述下滚轮263连接。

所述上压杆231与上冲头232可以是一体形成，也可以是两个零件连接而成，同理，所述下压杆261与下冲头262可以是一体形成，也可以是两个零件连接而成。所述上、下冲头232、262以及上、下中套241、251的具体数量可以根据需要设计。

上面两层所述环形固定板2011固定连接于所述支撑柱202内侧，在本实施例中，较佳的，所述四环形固定板2011通过中间件2010连接于所述支撑柱202内侧，从而避免支撑柱202对所述上异形轨道2012形成干涉；下面两环形固定板2011通过支杆20110固接于底座204。

在本实施例中，较佳的，所述传动主轴21的上端通过轴承(图未示)与所述顶盖203连接，下端通过轴承(图未示)与所述底座204连接，所述驱动电机的电机轴与所述传动主轴21的下端固定连接。

所述链条33传动时，所述拨料片34将金属环推入所述上中套241与下中套251之间。链条33与下中套转盘25啮合传动，保证了链条传动机构3与压片加环机构2的旋转同步，从而保证金属环A2供料的同步性与准确性。

所述底板31上间隔设置有两固定块310，所述底板31上还设置有贯穿孔311，所述贯穿孔311设置于所述两固定块310之间并位于所述链条33内侧，所述压片加环机构2的一根支撑柱202穿过所述贯穿孔311，另外两分别位于该支撑柱202两侧的支撑柱分别穿过所述两固定块310并与所述固定块310固定连接。采用这种连接方式将所述链条传动机构3与压片加环机构2的位置相对固定，才能保证拨料片34拨过来的金属环刚好位于上中套241与下中套251之间。

为了链条33更好地传动到位，其中一所述链轮32设置于朝向传送皮带装置13的方向，所述传感器30位于该链轮一侧，当传感器30感应到该链轮转到合适的位置(即相邻两拨料片34之间的间隙341对准传送皮带装置13的位置)，即发送信号给伺服电机141，伺服电机141驱动螺杆142将皮带轮上的金属环送到两拨料片34之间的间隙341内，完成一个金属环的上料，当该链轮没有旋转到合适位置时，传感器30不传递信号，伺服电机141不工作，如此，螺旋送料装置14进行间歇性送料；另两个链轮32设置于朝向压片加环机构2方向，且该两链轮32分别位于所述下中套转盘25的两侧。

较佳的，为了所述链条33外侧与所述下中套转盘25的外齿轮252更好地啮合，所述底板31在朝向下中套转盘25的一侧往上延伸设置有弧形定位块35，所述弧形定位块35位于所述贯穿孔311与链条33之间，所述弧形定位块35朝向下中套转盘25的一侧设置有与所述链条33内侧啮合的波浪形面351，所述链条33传动到此位置的部分位于所述弧形定位块波浪形面351与下中套转盘25的外齿轮252之间。

所述链条传动机构3还包括一用于张紧所述链条33的张紧件36，所述张紧件36可采用任意可行的公知技术。

所述入粉机构4固定连接于所述支架20，其包括进粉口40(如图5所示)、位于入粉段的上中套241上方的出粉口(图未示)，以便于粉料经入粉机构4的出粉口进入上中套241内，所述入粉机构4的结构与工作原理采用公知技术，固不在此赘述。

本实用新型旋转式压片加环成型一体机还包括一机架5，所述机架5包括固定连接在一起的第一工作台51与第二工作台52，所述第一工作台51比第二工 作台52高，所述振动送料机构1设置于第一工作台51上，所述压片加环机构2设置于第二工作台52上，所述链条传动机构3的底板31朝向振动送料机构1的一侧通过支板43固定连接于第一工作51上。

所述驱动电机固定设置于第二工作台52的台面下方，所述传动主轴21的下端往下穿过所述底座204与第二工作台42的台面后与驱动电机的电机轴连接。

工作时，所述金属环在振动盘11中被排序和识别，然后通过滑道12进入到传送皮带装置13的传送皮带上，在所述传感器30的控制下，所述螺旋送料装置14进行间歇上料，将金属环送到链条传动机构3的相邻两拨料片34之间的间隙341内；同时，驱动电机驱动传动主轴21旋转，在转子22的带动下，上下压杆转台23、26、上下中套转盘24、25随之一起旋转，上下滚轮233、263分别在上下异形轨道2012、2013内滚动；下中套转盘25的转动会联动与之啮合的链条33，固定于链条33上的拨料片34也跟着旋转；随着旋转部200的旋转，上滚轮233与下滚轮263分别滚到上、下异形轨道2012、2013位的入粉段时，因入粉段位置高，从而上冲头232在上滚轮233的带动下往上移动而脱离上中套241，下冲头262往上移动进入上中套241内，粉料经入粉机构4进入上中套241内并被下冲头262挡住；该部分的上滚轮233与下滚轮263分别继续滚到上、下异形轨道的压光片段内，因上异形轨道2012的压光片段低于入粉段，从而上滚轮233滚到压光片段时，上冲头232在上滚轮233的带动下往下移动，与下冲头262一起在上中套241内将被下冲头262挡住的粉料压成片状，在压光片段时，因为上压杆231上端会与顶盖203上第一凸轮205接触，下压杆26下端会与底座204上的第一凸轮205接触，从而可以根据需要旋转第一凸轮205，从而调整上压杆23下压的距离与下压杆26上升的距离，从而调整光片的厚度；随着旋转部200的继续旋转，上滚轮233与下滚轮263分别滚到上、下异形轨道的加环段内，因为下异形轨道2013的加环段要低于压光片段，从而下冲头262在下滚轮263的带动下进入下中套251内，而此时，金属环被拨料片34带动来到上中套241与下中套251之间并落入下中套251内，并被下冲头262挡住，而因为加环段2016包括前中后三部分，且前部分高于压光片段，后部分高于压极片段，中间部分低于前部分与后部分，从而上冲头232在加环段的前部分往 上移动，到中间部分时往下移动到下中套251内，与下冲头262一起将光片压入金属环内形成极片，然后在加环段的后部分往上移动；当上、下滚轮233、263分别滚到上、下异形轨道的压极片段内时，上冲头232在上滚轮233的带动下往下移动，与下冲头262一起将极片压倒预定的厚度，所述极片的预定厚度可以通过旋转调整第二凸轮206来实现，旋转所述第二凸轮，即可以调整上冲头232下压的距离与下冲头263上压的距离，从而调整极片的整体厚度；上、下滚轮继续随着旋转部200的旋转而滚入到上、下异形轨道2012、2013的出料段时，上、下冲头232、262分别在上、下滚轮的联动下往上移动，上冲头232上移进入到上中套241内，下冲头262上移将极片推出下中套252外并进入上下中套241、251之间的间隙2410中；旋转部200继续旋转，固定的拨片将极片自上下中套241、251之间的间隙2410中拨出去到一侧的容器中(图未示)，如此往复循环动作。

综上所述，本实用新型旋转式压片加环成型一体机可以自动连续完成金属环送料、入粉、压片、光片加环以及出料，从而不但大大提供了生产效率，而且完全避免了光片在移动过程中的破损，大大提高了生产质量。