一种卷料开卷机的制作方法

本实用新型涉及卷料开卷机构。

背景技术：

板料自动化加工的设备中，卷料开卷机是其必要的配件。卷料开卷机主要的问题在于如何使得放卷的电机和板料加工设备之间的同步。现有技术下，为了使得卷料放卷同步，放卷的电机通常采用伺服电机。但伺服电机价格往往比较昂贵。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题：卷料开卷机放卷同步的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种卷料开卷机，包括机架、电机开卷机构、张力辊和卷料缓冲机构；所述电机开卷机构、张力辊和卷料缓冲机构安装在机架上；所述电机开卷机构包括料卷轴和电机；所述卷料缓冲机构包括自重张力辊和升降导向架；自重张力辊的两端设有齿轮轴和齿轮；齿轮通过齿轮轴安装在自重张力辊的两端，并与自重张力辊同轴；升降导向架 有两个，包括齿条支架、轴托支架、轴托板和直线齿条；齿条支架和轴托支架为两根竖直设立的立柱；轴托板和直线齿条位于轴托支架和齿条支架之间，其中轴托板竖直安装在轴托支架上，直线齿条竖直安装在齿条支架上；自重张力辊两端的齿轮轴和齿轮分别各自卡在一个升降导向架的轴托板和直线齿条之间，轴托板顶在齿轮轴上使得齿轮与直线齿条相啮合。

进一步，升降导向架上的轴托板有两块；两块轴托板安装在轴托支架上，中间形成齿轮槽；齿轮位于齿轮槽内。

进一步，所述电机开卷机构有两个。

进一步，所述张力辊包括第一张力辊和第二张力辊；第一张力辊和第二张力辊安装在电机开卷机构和卷料缓冲机构之间，并位于机架的顶部。

进一步，自重张力辊两端齿轮轴之外还安装有加重杆。

进一步，所述电机开卷机构包括料卷轴和电机；料卷轴的一端通过轴承座安装在机架上；电机通过减速器与料卷轴相连。

进一步，其特征在于，料卷轴上还设有料卷芯塞。

进一步，升降导向架上还安装有位置检测机构；所述位置检测机构用于检测自重张力辊位置。

进一步，所述位置检测机构包括三个接近传感器：第一传感器、第二传感器和第三传感器；其中第一传感器安装在升降导向架的底部；第二传感器和第三传感器安装在升降导向架的顶部。

进一步，电机和所述三个接近传感器连接一个控制器，所述控制器通过以下方法实现卷料放卷的同步：当第一传感器检测到接近信号时，关闭电机；当第二传感器或第三传感器检测到接近信号时，开启电机。

本实用新型的技术效果如下：

1、本实用新型通过由重力作用的自重张力辊实现缓冲，由此电机只需要普通电机不需要伺服电机，由此降低整体成本。

2、自重张力辊两端采用了齿轮齿条进行同步从而使得自重张力辊在升降时能够保持水平，避免出现倾斜。

3、绕过自重张力辊的板料的张紧度可以通过调整两端加重杆的质量进行调整。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是升降导向架和自重张力辊端部的水平结构示意图。

图3是升降导向架和自重张力辊端部的侧向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种卷料开卷机，包括机架1、电机开卷机构、张力辊和卷料缓冲机构。电机开卷机构用于通过电机实现卷料放卷、停止放卷的控制，包括料卷轴21和电机22。料卷轴21用于放置板料卷，其一端通过通过轴承座23安装在机架1上，并通过减速器24连接电机22，另一端设有料卷芯塞25。当板料卷放置在料卷轴21时，板料卷的卷芯套在料卷轴21上，另一端料卷芯塞25塞入板料卷的卷芯，从而避免料卷轴21转动时料卷轴21与板料卷之间打滑。电机22用于带动料卷轴21转动，实现板料卷的放料。本实施例中，电机开卷机构有两个，由此当一个电机开卷机构上的板料卷用完后，可以用第二个电机开卷机构上的板料卷直接接上。张力辊设于电机开卷机构和卷料缓冲机构之间，用于板料拉直、缓冲、支撑。本实施例中，张力辊有两个，分别为第一张力辊61和第二张力辊62。第一张力辊61和第二张力辊62安装在电机开卷机构和卷料缓冲机构之间，并位于机架1的顶部。

卷料缓冲机构包括自重张力辊3、升降导向架4和位置检测机构。自重张力辊3的两端设有齿轮轴31和齿轮32。齿轮32通过齿轮轴31安装在自重张力辊3的两端，并与自重张力辊3同轴。升降导向架4 有两个，分别位于自重张力辊3的两端，安装在机架1上。升降导向架4包括齿条支架41、轴托支架42、轴托板43和直线齿条44。齿条支架41和轴托支架42为两根竖直设立的方形立柱，顶部通过顶部间距调整板45相互固定，底部通过底部间距调整板46相互固定，并通过底部间距调整板46固定在机架1上。轴托板43和直线齿条44位于轴托支架42和齿条支架41之间，其中轴托板43竖直安装在轴托支架42上，直线齿条44竖直安装在齿条支架41上。轴托板43有两块，两块轴托板43安装在轴托支架42上，中间形成齿轮槽49。自重张力辊3两端的齿轮轴31和齿轮32分别各自卡在一个升降导向架4的轴托板43和直线齿条44之间。具体来说，齿轮32位于齿轮槽49之内，轴托板43顶在齿轮轴31上使得齿轮32与直线齿条44相啮合。由此，自重张力辊3两端通过齿轮32水平架设在两个升降导向架4 上。在自重张力辊3自身重力的作用下，沿着两端直线齿条44下降到升降导向架4的底部。位置检测机构用于检测自重张力辊3位置。本实施例中，位置检测机构由三个接近传感器实现的。三个接近传感器分别为：第一传感器51、第二传感器52和第三传感器53，安装中其中一个升降导向架4上。其中，第一传感器51安装在升降导向架4的底部；第二传感器52和第三传感器53安装在升降导向架4的顶部。三个接近传感器和电机22均接入一个控制器。控制器通过三个接近传感器对自重张力辊3位置的检测，然后根据检测到的自重张力辊3位置，控制电机的开关，从而实现板料放卷的同步，具体如下：当第一传感器51检测到接近信号时，关闭电机22；当第二传感器52或第三传感器53检测到接近信号时，开启电机22。

本实施例的工作原理如下：

当板料卷套在料卷轴21上，板料卷的板料绕过第二张力辊62、第一张力辊61和自重张力辊3后被拉到板料加工机构上。当电机22放卷的速度超过板料加工机构接收板料的速度时，自重张力辊3在自身重力的作用下，沿着两端直线齿条44下降，板料在板料加工机构、自重张力辊3和第一张力辊61之间形成V形结构。当自重张力辊3下降到升降导向架4的底部时，第一传感器51可以检测到接近信号。由此，在控制器的控制下，电机22被关闭。电机22被关闭后，随着板料加工机构接收板料，绕过自重张力辊3的板料逐渐拉直，带着自重张力辊3沿两端直线齿条44上升，直到当第二传感器52或第三传感器53检测到接近信号时，意味着自重张力辊3上升到顶部。然后此时在控制器的作用下，电机22被开启，继续由电机22进行板料放卷，然后就重复前述的过程。自重张力辊3两端通过齿轮32与直线齿条44相啮合，由此使得自重张力辊3两端的升降能够同步，从而使自重张力辊3能够一直保持水平。

需要说明的是，本实用新型的卷料开卷机利用了自重张力辊3自身的重力实现缓冲，因此，自重张力辊3自身需要足够的质量。为此，自重张力辊3的两端还可以加设加重杆33。加重杆33安装在自重张力辊3两端齿轮轴31之外。另外调整加重杆33的质量可以调整绕过自重张力辊3的张紧度。