本实用新型涉及一种汽车起动电机制造领域技术领域，特别是涉及一种数控下线机。
背景技术：
在汽车起动电机生产过程中使用的小直径(O.5～3.5mm)漆包线，最初是卷绕在漆包线线轴上的。生产中，该漆包线首先需要处理成直的、规定长度的、且两端部分的漆皮已去除的线段。现有的技术中，需要经该往复送线式下线机下线后再经过剥漆皮机处理，效率低下，采用往复送线，机床冲击较大，影响长度计量精度；在要求的漆包线长度改变时，机床调整不方便。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种数控下线机。
本实用新型的一种数控下线机，包括漆包线、矫直机构、剥皮机构驱动总成、送线轮、切断气缸、送线伺服驱动与传动系统、机架和控制系统，所述机架的上端设有矫直机构，所述矫直机构的一侧设有剥皮刀，所述剥皮刀的一端设有抬刀推杆，所述抬刀推杆与剥皮暂停气缸连接，所述剥皮刀的另一端与剥皮机构驱动总成连接，所述剥皮刀和所述送线伺服驱动与传动系统的一侧设有送线轮，所述送线轮的一侧设有切断刀，所述切断刀与切断气缸连接，所述送线伺服驱动与传动系统的另一侧设有控制系统。
进一步的，所述矫直机构设有水平和垂直两个方向的矫正。
进一步的，所述送线伺服驱动与传动系统设有变频器。
进一步的，所述控制系统与矫直机构、剥皮机构驱动总成、切断气缸和送线伺服驱动与传动系统电气连接。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：该种数控下线机，漆包线下线所需的矫直、去漆皮、长度计量和切断，全部在一台设备上完成，生产效率高；漆包线送进依靠数控伺服系统完成送进速度和送进距离的控制，冲击小，工作平稳；在要求的漆包线长度改变时，只需调整数控伺服系统的设定参数即可，无需调整机械部分，即调整方便。
附图说明
图1是本实用新型的流程图。
图中：1.漆包线；2.矫直机构；3.剥皮机构驱动总成；4.剥皮暂停气缸；5.抬刀推杆；6.剥皮刀；7.送线轮；8.切断刀；9.切断气缸；10.送线伺服驱动与传动系统；11.机架；12.控制系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，一种数控下线机，包括漆包线1、矫直机构2、剥皮机构驱动总成3、送线轮7、切断气缸9、送线伺服驱动与传动系统10、机架11和控制系统12，机架11的上端设有矫直机构2，矫直机构2的一侧设有剥皮刀6，剥皮刀6的一端设有抬刀推杆5，抬刀推杆5与剥皮暂停气缸4连接，剥皮刀6的另一端与剥皮机构驱动总成3连接，剥皮刀6和送线伺服驱动与传动系统10的一侧设有送线轮7，送线轮7的一侧设有切断刀8，切断刀8与切断气缸9连接，送线伺服驱动与传动系统10的另一侧设有控制系统12，当漆包线1被送线轮7牵引下首先通过矫直机构2，含水平和铅垂两个方向的矫直；然后漆包线1经过剥皮刀6，剥皮机构驱动总成3始终带动剥皮刀6旋转，剥皮刀6在旋转时在其上重锤的离心力作用下压向漆包线1以剥去漆包线上的漆皮，此时，由送线伺服驱动与传动系统10驱动的送线轮7以低速送进，以符合剥漆皮的进给速度要求；当规定长度的剥漆皮任务完成后，控制系统通知剥皮暂停气缸4动作，带动抬刀推杆5向左运动使剥皮刀6抬起离开漆包线表面，剥漆皮完成后，送线伺服驱动与传动系统10用高速驱动牵引轮7以高速送线，当已剥漆皮的中间位置送至切断刀8的刀口位置时暂停，控制系统12切断气缸9动作，漆包线被切断刀8切断。
矫直机构2设有水平和垂直两个方向的矫正，可以多方向的完成漆包线1的矫正。
送线伺服驱动与传动系统10设有变频器，由送线伺服驱动与传动系统10驱动的送线轮7以低速送进，以符合剥漆皮的进给速度要求，当剥漆皮完成后，送线伺服驱动与传动系统10用高速驱动牵引轮7以高速送线。
控制系统12与矫直机构2、剥皮机构驱动总成3、切断气缸9和送线伺服驱动与传动系统10电气连接，利用控制系统12，控制矫直机构2矫正漆包线1，利用控制系统12，控制剥皮机构驱动总成3、切断气缸9和送线伺服驱动与传动系统10配合工，完成漆包线1的剥皮和切断。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：该种数控下线机，漆包线1下线所需的矫直、去漆皮、长度计量和切断，全部在一台设备上完成，生产效率高；漆包线1送进依靠数控伺服系统完成送进速度和送进距离的控制，冲击小，工作平稳；在要求的漆包线1长度改变时，只需调整数控伺服系统的设定参数即可，无需调整机械部分，即调整方便。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。