本实用新型涉及固定焊枪领域，特别是一种可实现2个自由度360度旋转的机械机构。
背景技术：
在固定焊枪领域中，自由度360度旋转的机械机构常常用于铜板焊结的辅助装备，但是在生产中，自由度360度旋转的机械机构的机械机构操作繁琐，无法变换2个自由度，板件焊点分布较散，影响生产的质量，所以制造一种可实现2个自由度360度旋转的机械机构，在使用过程中，解决以上问题是很有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种可实现2个自由度360度旋转的机械机构。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种可实现2个自由度360度旋转的机械机构，包括旋转臂，所述旋转臂一侧连接着气缸，所述气缸一侧连接着伺服电机，所述伺服电机一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构上设有感应开关，所述感应开关分别与伺服电机、夹紧机构电性连接。
所述感应开关上设有信号识别器。
所述感应开关的数量为2个。
所述感应开关采用的是电容感应开关。
所述信号识别器采用的是C1信号识别器。
利用本实用新型的技术方案制作的一种可实现2个自由度360度旋转的机械机构，可代替工人进行作业，工作效率大大提高。
附图说明
图1是本实用新型所述一种可实现2个自由度360度旋转的机械机构的结构示意图；
图中，1、旋转臂；2、气缸；3、伺服电机；4、夹紧机构；5、感应开关；6、信号识别器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种可实现2个自由度360度旋转的机械机构，包括旋转臂(1)，所述旋转臂(1)一侧连接着气缸(2)，所述气缸(2)一侧连接着伺服电机(3)，所述伺服电机(3)一侧设有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)上设有感应开关(5)，所述感应开关(5)分别与伺服电机(3)、夹紧机构(4)电性连接；所述感应开关(5)上设有信号识别器(6)；所述感应开关(5)的数量为2个；所述感应开关(5)采用的是电容感应开关；所述信号识别器(6)采用的是C1信号识别器。
本实施方案的特点为，包括旋转臂，旋转臂一侧连接着气缸，气缸一侧连接着伺服电机，伺服电机一侧设有夹紧机构，夹紧机构上设有感应开关，感应开关分别与伺服电机、夹紧机构电性连接，可代替工人进行作业，工作效率大大提高。
在本实施方案中，给装置通上电，启动感应开关，装置开始运行，加紧机构抓取物体，伺服电机转动进行2自由度旋转将物体送到指定位置。一种可实现2个自由度360度旋转的机械机构，包括旋转臂，所述旋转臂一侧连接着气缸，所述气缸一侧连接着伺服电机，所述伺服电机一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构上设有感应开关，所述感应开关分别与伺服电机、夹紧机构电性连接，可代替工人进行作业，工作效率大大提高。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。