1.一种弹性内撑夹持机构，包括芯轴和弹簧套，其特征在于，所述芯轴包含轴体和外齿条，所述轴体为锥轴，所述外齿条呈螺旋状均匀分布于所述轴体外壁，所述弹簧套包含套筒和内齿条，所述套筒内部设有锥形孔，所述内齿条呈螺旋状均匀分布于所述锥形孔上，所述外齿条上开设有若干个第一弧形凹槽，该第一弧形凹槽槽底与所述轴体外壁重合，所述内齿条上均匀开设有若干个第二弧形凹槽，该第二弧形凹槽槽底与所述套筒内壁重合，所述两相邻的第一弧形凹槽之间形成的凸出外齿条与所述第二弧形凹槽配合，所述两相邻第二弧形凹槽之间凸出的内齿条与所述第一弧形凹槽配合。
2.如权利要求1所述的弹性内撑夹持机构，其特征在于，所述外齿条与所述轴体一体成型，所述内齿条与所述套筒一体成型。
3.如权利要求1或2所述的弹性内撑夹持机构，其特征在于，所述弹簧套一端均匀开设有第一回弹槽，一端均匀开设有第二回弹槽。
4.如权利要求1所述的弹性内撑夹持机构，其特征在于，所述芯轴上还套有定位套，该定位套上还设有弹簧套避空槽。
5.如权利要求1或4所述的弹性内撑夹持机构，其特征在于，芯轴内部还穿有拉杆，该拉杆与所述芯轴滑配配合，所述拉杆一端还设有凸台，该凸台的端部与所述弹簧套的端部贴合。
6.如权利要求5所述的弹性内撑夹持机构，其特征在于，所述芯轴上还设限位槽，所述凸台上还设有限位销，该限位销与所述限位槽滑配配合。
7.如权利要求1所述的弹性内撑夹持机构，其特征在于，所述芯轴的锥度为6°-15°。
8.如权利要求1所述的弹性内撑夹持机构，其特征在于，所述内齿条的螺距和外齿条的螺距相等，所述外齿条和所述内齿条的螺距均为5mm-15mm。