具有用于夹持切落件的夹持机构的切割装置的制作方法

本实用新型涉及切割设备技术领域，具体涉及一种具有用于夹持切落件的夹持机构的切割装置。

背景技术：

目前的切割设备一般只具有夹持待切割件一端的夹持部件，切割刀具对待切割件的中部或另一端进行切割，该夹持部件用于对待切割件的位置进行锁定以防止切割过程中待切割件晃动或偏移，但对于被切割掉的部分却没有相应的夹持机构，当切割作业中需要保留被切割掉的部分时，由于没有专门的夹持机构，被切割掉的部分容易掉落受损，甚至造成作业人员的人身伤害。

另外，常见的夹持组件对待切割件的夹持均为刚性夹持，例如卡盘等，刚性夹持容易对待切割件夹持过紧会造成挤压磨损，夹持过松会造成夹持不牢靠。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中切割作业过程中切割掉的部件容易掉落受损、影响人身安全的缺陷，从而提供一种专门用于夹持被切割掉的部分的具有用于夹持切落件的夹持机构的切割装置。

本实用新型要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中夹持组件对待切割件的刚性夹持容易出现挤压磨损或者夹持不牢靠的缺陷，从而提供一种夹持力适当的具有用于夹持切落件的夹持机构的切割装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有用于夹持切落件的夹持机构的切割装置，包括夹持待切割件的卡盘结构，以及对所述待切割件进行切割的切割刀组件，所述待切割件的相对于被卡盘结构夹持一端的另一端设有夹持机构，所述夹持机构包括：夹持件，至少两个，位于切割面的一侧，围绕待切割件未被夹持的一端设置；移动座，设置数目与所述夹持件的数目一致，每个所述移动座上设有一个所述夹持件，所述移动座能够朝向或远离待切割件往复移动。

所述夹持件通过弹性结构连接于所述移动座上，所述弹性结构用于所述夹持件弹性夹持所述待切割件。

所述弹性结构包括成型于所述移动座上的导向孔，以及穿设于所述导向孔，且能够在所述导向孔内朝靠近或远离所述待切割件往复移动的夹持件连接件，所述夹持件连接件的一端与所述夹持件连接，所述弹性结构还包括设置于所述夹持件与所述移动座之间的偏压件，所述偏压件的偏压力作用在所述夹持件，使所述夹持件具有朝向所述待切割件的运动趋势。

所述导向孔为通孔，所述夹持件连接件穿出所述导向孔，且远离所述夹持件的一端设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述夹持件连接件在所述偏压件的偏压力作用下朝向所述待切割件脱出所述导向孔。

所述偏压件为弹性压簧，所述弹性压簧套设于所述夹持件连接件上，一端抵住所述夹持件，另一端抵住所述移动座。

所述夹持件连接件的一端端部成型有外螺纹结构，所述限位结构为螺接于所述外螺纹结构上，且与所述移动座的端面相抵的螺母。

所述夹持件具有与所述待切割件相切设置的滚动面。

所述夹持件包括并排设置的两个夹持滚柱。

还包括推送机构，所述推送机构包括可滑动安装所述移动座的轨道结构，以及驱动所述移动座沿所述轨道结构往复移动的驱动结构。

还包括升降机构，所述升降机构包括放置台以及驱动所述放置台沿待切割件轴向往复移动的驱动结构，所述推送机构设于所述放置台上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的具有用于夹持切落件的夹持机构的切割装置，包括位于切割面的一侧，围绕待切割件未被夹持的一端设置的至少两个夹持件，所述夹持件设置于能够朝向或远离待切割件往复移动的移动座上，夹持机构的设置使得待切割件在被卡盘结构锁定的同时，被切割掉的部分也得到专门的夹持，无论是否需要保留被切割掉的部分，该夹持机构都能够确保被切割掉部分的稳定夹持，避免其掉落受损，甚至威胁操作人员的人身安全；并且移动座的可往复移动使得夹持件与待切割件的相对位置得以调节，可以根据不同待切割件的直径，调节多个夹持件所形成夹持口的大小。

2.本实用新型提供的具有用于夹持切落件的夹持机构的切割装置，所述夹持件通过弹性结构连接于所述移动座上，弹性结构的设置使得夹持机构能够弹性夹持待切割件，避免了对待切割件夹持过紧会所造成的挤压磨损，或者夹持过松所造成的夹持不牢靠。

3.本实用新型提供的具有用于夹持切落件的夹持机构的切割装置，所述夹持件具有与待切割件相切设置的滚动面，使得夹持件与转动的待切割件滚动配合，夹持机构对切落件的夹持不干涉待切割件的转动。

4.本实用新型提供的具有用于夹持切落件的夹持机构的切割装置，还包括升降机构，推送机构设置于放置台上，随着放置台的升降，设于推送机构的轨道结构上的移动座也沿待切割件的轴向方向随之升高或降低，这种设置使得夹持机构的夹持位置可以调节，根据施工现场的具体要求，夹持机构能够调节至适当的夹持位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的具体实施方式中提供的卡爪驱动机构的立体视图；

图2为本发明的具体实施方式中提供的卡盘的立体视图；

图3为图2中A处的剖视图；

图4为本发明的具体实施方式中提供的切割刀的透视图；

图5为本发明的具体实施方式中提供的刀头组件的立体视图；

图6为本发明的具体实施方式中提供的切割装置的主视图；

图7为图6的局部放大示意图。

附图标记说明：

1-卡爪；2-卡盘体；3-拨叉；31-第一拨叉臂；32-第二拨叉臂；4-拨动件连接结构；41-拨动件连接部；5-回转连接件；6-伸缩轴；7-伸缩机构；8-卡盘座；9-电机齿轮；10-切割刀；101-刀头；102-圆形刀片；103-刀轴；104-滚动体；105-刀轴限位凸台；11-第一推送机构；12-第二推送机构；13-刀头连接件；14-限位凸台；15-刀架安装腔；151-端盖；16-限位机构；161-限位滚柱；162-安装架；17-轨道结构；18-驱动结构；19-固定架；191-夹持滚柱；20-第一移动座；21-第二移动座；22-弹性结构。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1为本发明的具体实施方式中提供的卡爪驱动机构的立体视图；图2为本发明的具体实施方式中提供的卡盘的立体视图；图3为图2中A处的剖视图；图4为本发明的具体实施方式中提供的切割刀的透视图；图5为本发明的具体实施方式中提供的刀头组件的立体视图；图6为本发明的具体实施方式中提供的切割装置的立体视图；图7为图6的局部放大示意图。如图1-3所示，本实施方式提供的切割装置，包括夹持待切割件的卡盘结构，以及对所述待切割件进行切割的切割刀组件，所述卡盘结构包括：卡盘，包括三个卡爪1；卡盘体2，成型有均布于盘面的径向槽，每个所述径向槽内设有一个所述卡爪1，三个所述卡爪1靠近所述卡盘体2的中心的一端形成夹持口，所述卡爪1能够沿所述径向槽往复移动，以调节所述夹持口口径的大小；以及卡爪驱动机构，包括拨动件和驱动组件，所述拨动件可相对所述卡盘体2转动地设置，且在由该拨动件所对应的所述卡爪1的径向方向以及所述卡盘体2的轴向方向所确定的平面内转动，并与对应的所述卡爪1连接；所述驱动组件上具有与所述拨动件分布一致的拨动件连接部41，所述拨动件与对应的所述拨动件连接部41铰接，且所述驱动组件在沿所述卡盘体轴向方向往返运动时，驱动所述拨动件转动带动所述卡爪1沿所述卡盘体的径向往复移动。

具体地，所述卡盘体2包括盘面以及支撑盘面的支撑侧壁，径向槽为沿所述盘体的径向设置、且均匀分布于盘面的槽体，所述卡爪1与所述径向槽均设置为三个，每个径向槽沿垂直于盘面方向贯穿盘面设置，径向槽的槽壁上对应成型有沿径向延伸的滑轨，卡爪1的侧壁上对应所述滑轨处成型有滑槽，所述卡爪1通过滑槽于滑轨的滑动配合，实现其沿卡盘的径向方向往复移动，以调节所述夹持口口径的大小，所述拨动件设置的数目与所述卡爪的数目一致，为三个，所述拨动件为包括呈角度设置、首尾连接的两个拨叉臂的拨叉3，其中第一拨叉臂31连接于所述卡爪1，第二拨叉臂32连接于所述拨动件连接部41，所述拨动件连接部41设置在拨动件连接结构4上，所述拨动件连接结构4连接于所述伸缩轴6的端部，所述拨动件连接结构4的轴向一端为连接于伸缩轴6端部的圆柱体，圆柱体的底端面上成型有与伸缩轴6过盈配合的凹槽，圆柱体的上端面成型有具有三个顶端的放射状结构，并且三个顶端位于同一水平面内，每个顶端端部形成所述拨动件连接部41，所述拨动件连接部41成型有适于第二拨叉臂32插入的第二卡槽，所述第二拨叉臂32与所述第二卡槽为间隙配合；卡爪1上成型有第一卡槽，所述第一拨叉臂31伸入所述第一卡槽内并与第一卡槽形成间隙配合，拨叉3的设计结构简单，安装方便，成本低，便于维修更换；所述第一拨叉臂31与所述第二拨叉臂32的连接处成型有轴孔，此轴孔即为所述拨叉3的转动中心，所述拨叉3通过此轴孔可转动地安装在所述支撑杆上，本实施方式中，所述支撑杆设置于所述安装座的支撑侧壁上的、与所述移位件平行设置，支撑杆设置的数目与拨叉3的数目一致，每个所述支撑杆上成型有适于插入拨叉3的转动中心的开口槽，以及穿过开口槽的槽壁和拨叉3的轴孔的销轴，使拨叉3能够以轴孔为转动中心进行转动，支撑杆的设置不仅为拨叉3提供支撑，防止第一拨叉臂31从移动件的卡槽内脱落，又为拨叉3的转动提供了支点，保证拨叉3在设定平面内转动，以拨动移动件运动，在其他实施例中，所述支撑杆还可以设置于其他位置，例如设置于所述拨动件连接结构4上。

需要说明的是，所述拨动件的设置数目与卡爪1数目一致，在其他实施方式中，卡爪1与拨动件还可以为两个，四个甚至更多；拨动件与卡爪1对应设置，多个拨动件的分布方式可以为沿周向均布，相对设置，或者成夹角分布等；所述拨动件的形状不限于为拨叉，还可以为能够在卡爪1所在的卡盘径向方向以及卡盘的轴向方向所确定的平面内转动的其他形状，例如椭圆状、三角形等；另外，在其他实施例中，所述第二拨叉臂32与所述拨动件连接部41的连接方式还可以为，所述拨动件连接部41成型有适于第二拨叉臂32插入的开口槽，开口槽内穿设有销轴，第二拨叉臂32的外端成型有沿其长度方向延伸的条形孔，通过条形孔与销轴的间隙配合，使第二拨叉臂32铰接于拨动件连接部41上。

本实施方式中，所述卡盘还包括与卡盘体2可相对转动设置的卡盘座8，所述卡盘座8成型有开口朝上的卡盘座安装腔，所述卡盘体2可转动地封闭于所述开口处，所述驱动组件的所述伸缩机构7设于所述卡盘座8下方，所述卡盘座8的下端面设有适于穿设所述伸缩轴6的轴孔，所述拨动件连接结构4处于所述卡盘座安装腔内，所述拨动件连接结构4可转动地设置于所述伸缩轴6伸入所述卡盘座安装腔内的端部，所述卡爪1的底面上成型有开口超向所述卡盘座安装腔的、适于插入所述第一拨叉臂31的所述卡槽。

具体地，所述拨动件连接结构4通过回转连接件5可转动地连接于所述伸缩轴6上，所述回转连接件5的轴向一端成型有适于插入所述伸缩轴6的轴孔，所述轴孔与所述伸缩轴6为过盈配合；另一端成型有卡头或卡槽，所述拨动件连接结构4与所述回转连接件5连接一端对应成型有与所述卡头或卡槽配合卡接的卡槽或卡头，阻止所述回转连接件5与所述拨动件连接结构4发生轴向相对位移。

卡盘体2能够受转动驱动结构驱动，相对于卡盘座8转动，所述拨动件连接结构4可转动地设置于所述伸缩轴6伸入所述卡盘座安装腔内的端部，使得拨叉3与拨动件连接结构4可与卡爪1随卡盘同步转动，而伸缩轴6无需随卡盘转动，在卡盘转动过程中，伸缩机构7停止伸缩，由于拨叉3、拨动件连接结构4与卡爪1之间无相对运动，卡爪1在卡盘上的位置稳定不移动，保证了卡爪1的夹持口所夹持的工件或工具稳固可靠，避免了卡盘转动过程中卡爪1的移动造成的夹持过紧或松弛所导致的问题。

本实施方式中，所述卡盘体2与所述卡盘座8之间通过回转轴承连接，所述转动驱动结构包括沿所述卡盘体2外侧壁周向设置的齿轮结构，以及与所述齿轮结构啮合配合的电机齿轮9，需要说明的是，在其他实施例中，所述转动驱动结构还可以为涡轮蜗杆传动结构，或者为链条式传动结构等。

本实施方式中，所述伸缩机构7为具有伸缩轴6的电动缸，电动缸相较于气缸和液压缸，不需要气源与液压源，传动平稳、噪音低，冲击振动小，对传动组件的影响小，干净卫生，解决了气缸和液压缸的跑、漏问题，需要说明的是，所述伸缩机构7不限于为电动缸，在其他实施方式中，也可以根据具体的制造成本、使用特点等选用气缸或液压缸，或者其他能够提供伸缩动力的传动结构。

本实施方式中，所述卡爪1为正爪，呈台阶型，卡爪1沿卡盘体2径向收缩以夹紧工件或工具，径向扩张以释放工件或工具，需要指出的是，在其他实施方式中，所述卡爪1可以为反爪，卡爪1沿卡盘体2径向收缩以释放工件或工具，径向扩张以固定工件或工具，另外卡爪1的形状也不限于为台阶型，还可以为矩形或其他形状。

本实施方式供的卡盘，其动作过程如下，电动缸工作带动伸缩轴6沿安装座的轴向缩回，驱动拨动件连接结构4沿卡盘的轴向向下运动，带动第二拨叉臂32运动以使拨叉3在设定平面内向下转动，带动第一拨叉臂31拨动卡爪1沿卡盘的径向内移，夹持口缩小以夹紧工件过工具，此时电机齿轮9受电机驱动转动，与卡盘体2外侧壁周向设置的齿轮结构啮合配合，带动卡盘体2相对于卡盘座8转动，由于拨动件连接结构4与伸缩轴6的可转动连接，使得拨动件连接结构4和拨动件可与卡盘体2同步转动，即可实现卡爪1所夹紧的工件或工具的旋转，使卡盘的应用情况得到更大扩展，适用于更多种工作需求；相反地，电机齿轮9停止转动，卡盘体2停止转动，伸缩轴6向下缩回，带动卡爪1释放所夹持工件或工具。

需要说明的是，在其他实施方式中，伸缩轴6的伸缩可与卡盘体2的转动同时进行，以实现卡盘体2转动的同时卡爪1能够径向移动。

所述切割刀组件包括切割刀10以及驱动所述切割刀10朝靠近或远离待切割件运动的第一推送机构11，如图4所示，所述切割刀10的刀头101为具有轴孔的圆柱体，自所述刀头101的外壁面周向向外延伸形成有圆形刀片102，所述圆形刀片102的外边缘形成刀刃，并且所述圆形刀片102的厚度自刀头101的外壁面向刀刃逐渐减小，所述刀头101、圆形刀片102均以所述刀刃所在平面为对称平面呈上下对称设置；刀头101的轴孔中穿设有刀轴103，所述刀头101可转动地设置于所述刀轴103上，并且本实施方式中的刀头101组件，刀轴103与轴孔之间设有沿所述刀轴103的周向分布的多个能够沿所述刀轴103的周向滚动的滚动体104，所述滚动体104的滚动面同时与所述刀轴103的外壁面和所述轴孔的内壁面接触，其中，所述滚动体104为轴向长度与所述轴孔的轴向长度相当，沿所述刀轴103的周向紧密排列的多个圆柱滚子。

需要说明的是，所述滚动体104不限于为圆柱滚子，在其他实施方式中，所述滚动体104还可以为滚针或者滚柱等；所述刀头101也不限于为圆柱体，在其他实施方式中，还可以为椭圆柱体等；所述刀片也不限于为圆形刀片102，在其他实施方式中，还可以为齿形刀片等。

具体地，所述刀头101通过刀轴103连接于刀头连接件13上，刀头连接件13的一端成型为U型架，所述U型架的两个竖直部上分别对应地成型有一个刀轴103安装孔，所述刀轴103的上端成型有不能穿过所述刀轴安装孔的刀轴限位凸台105，所述刀轴103的下端适于由上自下依次穿过两个所述刀轴安装孔，所述刀轴103通过挂设的方式设置在所述刀头连接件13上，所述刀轴103与所述刀轴安装孔为过盈配合，设于刀轴103与刀头101之间的圆柱滚子的上下两端分别受U型架的两个竖直部夹持，不需其他专门固定结构，刀片对待切割件挤压切割，待切割件的转动带动刀头101转动，带动圆柱滚子在刀头101与刀轴103之间滚动，将刀头101与刀轴103之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低了摩擦产生的热量，防止刀头101与刀轴103发生高温粘连，更有利于延长切割刀10的使用寿命。

需要说的是，所述刀轴安装孔与所述刀轴103不限于为过盈配合，在其他实施方式中，所述刀轴103与所述刀轴安装孔还可以为间隙配合，所述刀轴103依靠重力插入所述刀轴安装孔中，由于刀轴103与圆柱滚子、圆柱滚子与刀头101之间均为抛光面接触，而刀轴103与刀轴安装孔的接触面则较为粗糙，因此在刀头101相对刀轴103转动的过程中，刀轴103的旋转即便不受限制，也会由于摩擦阻力而基本不会转动。

还需要说明的是，刀轴103与刀轴103安装孔的连接方式不限于为成型于刀轴103上端的刀轴限位凸台105，在其他实施方式中，还可以为穿过成型于刀轴103上端或者两端的径向孔内的销轴。

如图5所示，本实施方式中，刀头连接件13为圆柱体，刀头连接件13的一端成型为U型架，所述切割刀10还包括刀架安装腔15，所述刀架安装腔15包括一端敞口的腔体，以及设置在敞口处的端盖151，所述端盖151，以及所述腔体的与所述端盖151相对的底部上分别成型有安装孔，所述刀头连接件13的一端穿设于两个所述安装孔中，并保持在刀架安装腔15内，所述刀头连接件13的U型架一端置于刀架安装腔15外部，所述刀头连接件13设于刀架安装腔15内的一端能够在所述刀架安装腔15内沿刀头101的进给方向往复移动，所述切割刀10还包括设置在所述刀头连接件13与所述刀架安装腔15之间的作为缓冲结构的偏压件，所述偏压件的偏压力作用在所述刀头连接件13，使所述刀头连接件13具有朝向待切割件伸出所述刀架安装腔15的趋势；并且所述刀头连接件13处于刀架安装腔15内的部分上还设置有限位凸台14，所述限位凸台14的一端面与刀架安装腔15的靠近刀头101一侧的内壁面相抵靠，限制所述刀头连接件13在所述偏压件的偏压力的作用下从该安装孔处脱出所述刀架安装腔15。

本实施方式中，所述偏压件为套设于所述刀头连接件13上的弹性压簧，所述弹性压簧的一端抵住所述限位凸台14，另一端抵住所述端盖151，在其他实施方式中，还可以为所述刀架安装腔15的一端成型有安装孔，所述刀头连接件13的一端自所述安装孔伸入所述刀架安装腔15内，所述偏压件沿所述刀头101的进给方向上的一端抵靠于所述刀头连接件13的一端端面上，另一端抵靠于所述空腔的内壁面上，并且所述刀头连接件13处于所述刀架安装腔15内的部分上设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述刀头连接件13在所述偏压件的偏压力的作用下从所述安装孔处脱出所述刀架安装腔15。

需要说明的是，本实施方式中的切割刀10不仅适用于切割装置，在其他实施方式中，还可应用于手持割管刀，或者环形割管装置中。

如图6和图7所示，本实施方式中，所述切割装置还包括与所述切割刀10一同围绕待切割件设置的用于防止所述切割刀组件作用在所述待切割件上的力使待切割件发生倾斜限位机构16，所述限位机构16设置于与所述第一推送机构11相对设置于卡盘的另一侧的第二推送机构12，具体地，所述限位机构16包括安装架162，以及设置在所述安装架162上的两个限位滚柱161，两个限位滚柱161的柱面形成所述限位机构16与待切割件相互抵靠的滚动面，两个限位滚柱161并排设置，并且位于所述切割刀10的切割平面上，与切割刀10相对设置，从而与转动的带切割件形成滚动配合。

所述第一推送机构11包括可滑动安装所述安装架162的轨道结构17，所述切割刀10的刀架安装腔15通过另一安装架162设置于所述第一推送机构11上，所述轨道结构17为设置于放置台上的沿所述刀头101的进给方向延伸的两条平行滑轨，所述放置台为可升降设置，便于适应不同的切割作业要求，所述安装架162与所述轨道结构17对应的配合面上设置有与所述滑轨相适应的滑槽，所述安装架162上还设置有螺纹孔，所述安装架162背向所述待切割件的一侧设有驱动结构18，所述驱动结构18连接有与所述螺纹孔螺纹配合、沿所述轨道结构17的延伸方向上设置的螺纹杆，通过驱动结构18驱动螺纹杆转动，带动安装架162沿轨道结构17朝向或远离所述待切割件往复移动；所述第二推送机构12的结构与所述第一推送机构11相同，所述第二推送机构12与所述第一推送机构11镜像对称设置，连接于所述第二推送机构12的安装架162上设置有所述限位机构16；所述驱动结构18为电机。

需要说明的是，所述第一推送机构11与所述第二推送机构12驱动安装架162朝向或远离待切割件往复运动的驱动方式不限于为电机驱动螺杆旋转，在其他实施方式中，还可以为电动缸驱动、磁力驱动等。

本实施方式提供的切割装置，还包括围绕所述待切割件设置的夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述待切割件未被卡盘夹持的一端，所述夹持机构包括相对设置的两个夹持件，两个夹持件分别设置于第一移动座20与第二移动座21上，所述第一移动座20与第二移动座21能够朝向或远离待切割件往复运动，所述第一移动座20与第二移动座21分别设置于所述第一推送机构11与第二推送机构12上。

需要说明的是，所述第一移动座20与第二移动座21不限于设置在推送机构上，在其他实施方式中，移动座还可以设有单独的驱动机构驱动移动座往复运动，移动座与限位机构16的分别运动，可以针对上下直径不同的待切割件进行分别夹持、固定。

具体地，本实施方式中，所述夹持件包括并排设置的两个夹持滚柱191，夹持滚柱191的柱面与待切割件相切设置，夹持滚柱191与待切割件滚动配合，第一移动座20与第二移动座21上分别并排设置有两个导向孔，所述导向孔为通孔，形成所述移动座安装腔，每个导向孔内穿设有作为所述夹持件连接件的导杆，导杆能够在所述导向孔内沿夹持或释放待切割件的作用方向往复移动，所述导杆远离待切割件的一端成型有外螺纹结构，该端上设有用于防止导杆自该端缩入导向孔内的螺母，所述导杆伸出所述导向孔的另一端设有能够固定所述夹持滚柱191的固定架19，所述固定架19具有上下相对设置的两个固定板，两个固定板之间设置有两个固定轴，所述夹持滚柱191可转动地套设于所述固定轴上，所述固定架19与移动座之间设置有弹性结构22，所述弹性结构22为套设于所述导杆上的弹性压簧，所述弹性压簧的弹力作用于固定架19上，使固定架19具有远离移动座的趋势。

本实施方式提供的切割装置，其工作过程如下：将待切割件放置与卡盘盘面上，卡爪1锁定待切割件，电机分别驱动设置于第一推送机构11与第二推送机构12上的安装架162朝向待切割件移动，第二推送机构12上的安装架162带动设于其上的限位滚柱161移动至滚动面与待切割件相切处，第一推送机构11上的安装架162带动设于其上的切割刀10移动至适于进行挤压切割作业的位置处，电机停止，限位机构16与切割刀10位置锁定；与此同时，分别设置于第一推送机构11与第二推送机构12上的第一移动座20与第二移动座21也随着推送机构的移动朝向待切割件移动，带动两个夹持件弹性夹持待切割件未被卡盘夹持的另一端，此时，驱动卡盘体2转动，带动待切割件转动，限位滚柱161与夹持滚柱191分别与待切割件滚动配合，切割刀10的刀头101相对于刀轴103转动，对带切割件进行周向切割。

本实施方式提供的切割装置实现自动化切割，操作安全精准，作业效率高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。