1.一种轮对轴承退卸机，包括机座(1)，机座(1)上设置有分别成对布置的轮对升降机构(4)、轮对导轨(3)和轴承退卸机构(2)，所述的轮对升降机构(4)位于两轮对导轨(3)之间，所述的轴承退卸机构(2)分别位于两轮对导轨(3)的两外侧；轴承退卸机构(2)包括拔爪(24)，其特征在于，所述的拔爪(24)采用U型结构板制成，中间具有容纳轮对轴的缺口部(241)，所述的缺口部(241)采用不同曲率半径的多个圆弧段对称布置而成。
2.根据权利要求1所述的轮对轴承退卸机，其特征在于，所述的缺口部(241)的中间位置的圆弧段曲率半径至两侧位置的圆弧段曲率半径依次增大。
3.根据权利要求1或2所述的轮对轴承退卸机，其特征在于，所述的缺口部(241)包括曲率半径依次增大的第一圆弧段(241a)、第二圆弧段(241b)和第三圆弧段(241c)。
4.根据权利要求1所述的轮对轴承退卸机，其特征在于，所述的轮对导轨(3)中设置有凹槽部(31)，凹槽部(31)中设置有出轮导向机构，出轮导向机构包括轮对顶出块(51)、顶出块支架(53)和顶出块限位块(52)，所述的轮对顶出块(51)与顶出块支架(53)枢接连接，轮对顶出块(51)采用偏心结构，且轮对顶出块(51)具有一导向斜坡部(511)，导向斜坡部(511)设置在轮对退出一侧，所述的顶出块限位块(52)设置在轮对顶出块(51)的下端且位于轮对退出一侧。
5.根据权利要求4所述的轮对轴承退卸机，其特征在于，所述的轮对顶出块(51)具有用于填平凹槽部(31)的平板部(512)，平板部(512)位于导向斜坡部(511)背部，且位于轮对进入一侧。
6.根据权利要求1所述的轮对轴承退卸机，其特征在于，所述的轴承退卸机构(2)还包括退卸导轨(21)、滑座(23)、推进气缸(22)、退卸油缸(27)、拔爪导向柱(26)和拔爪开合气缸(25)，所述的退卸导轨(21)垂直于轮对导轨(3)设置，滑座(23)配置在退卸导轨(21)上，推进气缸(22)的缸筒部固定在机座(1)上，缸杆部连接在滑座(23)上，滑座(23)上配置有所述的拔爪导向柱(26)，拔爪(24)设置有一对并配置在所述的拔爪导向柱(26)上，所述的两个拔爪(24)之间设置有所述的拔爪开合气缸(25)，退卸油缸(27)配置在所述的滑座(23)上。
7.根据权利要求6所述的轮对轴承退卸机，其特征在于，所述的滑座(23)上还配置有换型气缸(29)，换型气缸(29)连接有用于伸入两拔爪(24)之间实现换型的换型垫块(28)。