焊条自动焊接装置和系统的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及焊条自动焊接装置和系统。

背景技术：

手弧焊是利用电弧产生的热量来熔化焊条的一种手工操作的焊接方法。由于其方便灵活，焊接质量好，在工业领域得到广泛的应用。

为了确保手弧焊机的质量，在出厂前，每台手弧焊机都需要进行焊接测试，比如至少焊接完一根焊条、寿命测试焊接24小时等等。完全依靠人工进行焊接检验，作业强度大，弧光容易灼伤，并且焊接引起的灰尘也会影响工人的健康。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述手弧焊机手工焊接的问题，提供一种焊条自动焊接装置和系统。

一种焊条自动焊接装置，包括机架和垫板，所述垫板放置在所述机架上，用于放置焊接工件，还包括：

转动机构，设置在所述机架和所述垫板中间，用于移动所述垫板；

限位机构，设置在所述机架上，用于检测所述垫板的位置，限定所述垫板的移动范围；

检测模块，和所述垫板连接，用于检测焊接状态；以及

控制模块，和所述转动机构、所述限位机构以及所述检测模块连接，用于根据所述焊接状态以及所述限位机构检测到的所述垫板的位置信息，控制所述转动机构。

上述焊条自动焊接装置能够通过控制模块控制垫板往复移动，实现放置在垫板上的焊接工件往复运动，并直至焊完一根焊丝。从而可以实现无需人工手持焊机移动焊机来完成焊接测试，提高了效率，减少了工作量。

在其中一个实施例中，所述转动机构包括电机、链条和多个滚轮，所述多个滚轮平行设置在所述机架上，所述垫板设置在所述滚轮上，当所述滚轮转动时，能够带动所述垫板平移；

所述链条连接所述多个滚轮，能够带动所述多个滚轮转动；

所述电机和所述链条以及所述控制模块连接，所述控制模块用于控制所述电机转动所述链条。

在其中一个实施例中，所述限位机构包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关设置所述垫板移动方向的一端，所述第二行程开关设置在所述垫板移动方向的另一端；当所述垫板触发所述第一行程开关时，所述第一行程开关发送检测信号至所述控制模块，所述控制模块控制所述转动机构转动反向；当所述垫板触发所述第二行程开关时，所述第二行程开关发送所述检测信号至所述控制模块，所述控制模块控制所述转动机构转动反向。

在其中一个实施例中，所述第一行程开关和所述第二行程开关设置在所述机架的边缘。

在其中一个实施例中，所述检测模块包括霍尔传感器，当所述霍尔传感器检测到所述垫板有电流时，所述控制模块控制所述转动机构转动；当所述霍尔传感器检测到所述垫板没有电流时，所述控制模块控制所述转动机构停止转动。

一种焊条自动焊接系统，包括电焊机和上述任意一项所述的焊条自动焊接装置。

上述焊条自动焊接系统能够通过焊条自动焊接装置的控制模块控制垫板往复移动，实现放置在垫板上的焊接工件往复运动，并直至焊完一根焊丝。从而可以实现无需人工手持焊机移动焊机来完成焊接测试，提高了效率，减少了工作量。

在其中一个实施例中，所述电焊机包括电焊钳和电焊钳支架导槽，所述电焊钳设置在所述垫板上方，用于夹住焊条，所述电焊钳支架导槽和所述电焊钳连接，并和所述垫板垂直，所述焊条能够在所述电焊钳支架导槽中上下移动。

在其中一个实施例中，所述电焊机相对于所述焊条自动焊接装置固定设置。

在其中一个实施例中，所述电焊机和所述机架可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述焊条自动焊接装置还包括固定支架，所述固定支架设置在所述机架上，用于固定所述电焊机。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的焊条自动焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的焊条自动焊接装置的正视图；

图3为图2所示实施例的焊条自动焊接装置的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

参见图1，为本实用新型一实施例的焊条自动焊接装置的结构示意图。如图所示，焊条自动焊接装置100，包括机架110和垫板120，垫板120放置在机架上，用于放置焊接工件。该焊接装置100还包括转动机构130、限位机构140、检测模块150以及控制模块160。该转动机构130设置在机架110和垫板120中间，用于移动该垫板120。限位机构140设置在机架110上，用于检测垫板120的位置，并限定垫板120的移动范围。检测模块150和垫板120连接，用于检测焊接状态。比如检测是否有焊丝正在焊接。控制模块160和转动机构130、限位机构140以及检测模块150连接，用于根据焊接状态以及限位机构140检测到的垫板120的位置信息，控制转动机构130。这样，当焊接时，焊接工件200可以跟随垫板120移动，比如当垫板120移动到机架110一端时，限位机构140检测到了垫板120，发送检测信息给控制模块160，控制模块160则控制转动机构130开始反向转动。当垫板120移动到机架110的另一端时，限位机构140再次检测到该垫板120，发送检测信息给控制模块160，控制模块160则控制转动机构130再次反向转动。这样垫板120将能够在限位机构140限制的范围内左右往复移动。当检测模块150检测到焊接正在进行时，发送控制信息给控制模块160，控制模块160控制转动机构130转动，当检测模块150检测到焊接已经停止，则发送控制信息给控制模块160，控制模块160控制转动机构130停止转动。这样，当焊接进行时，垫板120能够在限位机构140限制的范围内左右往复移动，当焊接停止时，垫板120也停止移动。从而，焊机测试时，只需接上焊条，启动焊机，在该焊条自动焊接装置100上放置好焊接工件，通常该焊接工件仅用于测试，当焊接开始后，焊条自动焊接装置100能够在一定范围内控制焊接工件往复运动，直至焊丝焊完，检测模块150检测到焊接已停止，从而停止焊接工件继续移动。这样焊条自动焊接装置100能够通过控制模块160控制垫板120往复移动，实现放置在垫板120上的焊接工件往复运动，并直至焊完一根焊丝。从而可以实现无需人工手持焊机移动焊机来完成焊接测试，提高了效率，减少了工作量。进一步地，当焊机固定时，则可以完全解放双手，实现自动焊接测试。

请参见图2和图3，分别为本实用新型一实施例的焊条自动焊接装置的正视图和俯视图。并请结合图1，如图所示，在该实施例中，转动机构130包括电机131、链条132和多个滚轮133，多个滚轮133平行设置在机架110上，垫板120设置在滚轮133上，当滚轮133转动时，能够带动垫板120平移。链条132连接多个滚轮133，能够带动多个滚轮133转动。电机131和链条132以及控制模块160连接，控制模块160用于控制电机131转动链条132。

在本实施例中，限位机构140包括第一行程开关141和第二行程开关142，第一行程开关141设置在垫板120移动方向的一端，第二行程开关142设置在垫板120移动方向的另一端。当垫板120触发第一行程开关141时，第一行程开关141发送检测信号至控制模块160，控制模块160控制转动机构130转动反向，即改变转动方向，向相反方向转动，带动垫板120向相反方向平移，比如当垫板120为向右平移触发第一行程开关141的话，则此刻转动机构130转动反向，那么垫板120开始向左平移。当垫板120触发第二行程开关142时，第二行程开关142发送检测信号至控制模块160，控制模块160控制转动机构130转动反向，即当第二垫板120向左平移触发了第二行程开关142，此刻转动机构130转动再次反向，那么垫板120又开始向右平移。周而反复，从而实现了垫板120能够在第一行程开关141和第二行程开关142之间的范围内往复运动。这样放置在垫板120上的焊接工件也能够在焊枪下往复运动。

优选地，第一行程开关141和第二行程开关142设置在机架110的边缘。这样能够使得垫板120的移动范围尽可能广。从而提高放置在垫板120上的焊接工件的利用率。

如图2和图3所示，在本实施例中，检测模块150包括霍尔传感器，霍尔传感器用于检测电流，当霍尔传感器检测到垫板120有电流时，控制模块160控制转动机构130转动；当霍尔传感器检测到垫板120没有电流时，控制模块160控制转动机构130停止转动。由于焊机在焊接工作状态时，焊丝和焊接工件之间会产生电弧，从而垫板120上会有电流通过，这样当霍尔传感器检测到垫板120上有电流时，就说明正在焊接，从而控制模块160控制转动机构130工作，而当焊丝焊完时，电弧消失，垫板120上也没有电流通过，这样当霍尔传感器检测垫板120上没有电流时，就说明焊丝已经焊完，从而控制模块160控制转动机构130停止工作。这样的焊条自动焊接装置能够自动检测焊丝是否已经焊完，自动控制转动机构的工作，而避免测试完成时，垫板还在往复运动，节约了能源。

一种焊条自动焊接系统包括电焊机和焊条自动焊接装置。该焊条自动焊接装置为上述任意一种焊条自动焊接装置。这样的焊条自动焊接系统能够通过焊条自动焊接装置上的垫板自动往复移动，实现焊条自动焊接测试。

该电焊机还可以包括电焊钳和电焊钳支架导槽，电焊钳设置在垫板上方，用于夹住焊条，电焊钳支架导槽和电焊钳连接，并和垫板垂直，焊条能够在电焊钳支架导槽中上下移动。这样，通过调节电焊钳的对焊条的夹紧程度，实现焊条能够凭借其自身重力随着焊接测试的进行，自动向下移动。从而无需人工手动送丝。

在其中一个实施例中，该电焊机相对于焊条自动焊接装置固定设置。从而实现无需人工手持焊机测试。大大节约了人工成本。

在其中一个实施例中，该电焊机和机架可拆卸连接。从而测试不同的电焊机时，可以自由更换电焊机，更加方便。

在其中一个实施例中，该焊条自动焊接装置还包括固定支架，固定支架设置在机架上，用于固定电焊机。使得电焊机的固定更加牢靠。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。