一种同步工作夹具机构的制作方法

本实用新型涉及一种夹具，特别是一种同步工作夹具机构。

背景技术：

夹具是汽车白车身焊接的必要工装，合理的夹具设计是顺利实现焊接工艺、保证产品质量的前提。夹具设计是一门综合性很强的技术，为了保证定位精度，除了考虑结构设计外，还要考虑气路设计的合理性，在气路设计中，气缸的速度快慢，气缸夹紧的同步性，一直存在精度差的问题，但是在很多板件焊接过程中为了保证定位的高精度，要求夹具具有较高的的夹紧、打开同步性。

现有技术中，即便在气路设计中，气缸设计为同时夹紧，但因气缸的同步性较差，从而影响板件的夹紧精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种同步工作夹具机构，以解决现有技术中的技术问题，它能够实现所有夹具单元同步打开和夹紧，由于同步性高，从而保证了板件的夹紧精度，具有结构简单的优点。

本实用新型提供了一种同步工作夹具机构，包括至少两个夹具单元，所述每个夹具单元的结构完全相同，均包括基座、第一气缸、型板、压臂和第二气缸，所述型板的中下部通过第一连接件与所述基座转动连接，其底部与所述第一气缸的活塞杆转动连接，其顶部通过第二连接件与所述压臂的中部转动连接；所述第二气缸的缸筒与所述型板转动连接，其活塞杆与所述压臂的一端转动连接，所述压臂的另一端设有压紧块；还包括连接杆机构，所述连接杆机构与每个所述夹具单元的所述型板固定连接。

前述的同步工作夹具机构中，优选地，所述型板的顶部靠近所述第二连接件的位置设有限位块。

前述的同步工作夹具机构中，优选地，所述连接杆机构包括连接件A、连接杆和连接件B，所述连接件A的一端与所述型板通过螺栓固定连接，另一端与所述连接件B相配合固定连接在所述连接杆上，所述连接件A与所述连接件B通过螺栓固定连接。

前述的同步工作夹具机构中，优选地，所述连接件A由连接臂和连接板组成，所述连接臂与所述连接板为一体式结构，所述连接臂与水平面的夹角为30°-60°，所述连接臂通过螺栓与所述型板固定连接；所述连接板和所述连接件B上均具有半圆形连接杆容纳槽，所述连接板与所述连接件B通过螺纹连接。

前述的同步工作夹具机构中，优选地，所述连接臂与水平面的夹角a为45°。

与现有技术相比，本实用新型通过连接杆机构将多个夹具单元的型板连接在一起，当需要打开或闭合夹具时，在连接杆机构的联动作用下，使各个夹具单元同步转动，有效地解决了因各夹具单元气缸响应速度不一致造成的不同步问题。由于解决了夹具单元转动的同步性问题，有效避免了板件出现单侧偏移或变形等问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是连接杆机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-基座，2-第一气缸，3-型板，31-第一连接件，32-第二连接件，33-限位块，4-压臂，5-压紧块，6-第二气缸，7-连接杆机构，71-连接件A，711-连接臂，712-连接板，72-连接杆，73-连接件B。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例：如图1所示，一种同步工作夹具机构，包括至少两个夹具单元，所述每个夹具单元的结构完全相同，均包括基座1、第一气缸2、型板3、压臂4和第二气缸6，所述型板3的中下部通过第一连接件31与所述基座1转动连接，所述型板3的底部与所述第一气缸2的活塞杆端部通过连接件转动连接，所述型板3的顶部通过第二连接件32与所述压臂4的中部转动连接；所述第二气缸6的缸筒与所述型板3通过销轴转动连接，所述第二气缸6的活塞杆的端部与所述压臂4的一端转动连接，所述压臂4的另一端设有压紧块5；还包括连接杆机构7，所述连接杆机构7与每个所述夹具单元的所述型板3固定连接。所述型板3的顶部靠近所述第二连接件32的位置设有限位块33。

所述夹具单元夹紧操作时，通过所述第一气缸2驱动所述型板3绕所述基座1转动，由于各个所述夹具单元的所述第一气缸2的响应速度不同，因此要实现所有所述夹具单元的所述型板3同时转动就需要借助所述连接杆机构7，通过所述连接杆机构7的设置，能够使所有与其连接的型板3同步转动，实现夹具的同步性。当所述型板3转动到相应位置时所述第二气缸6工作，并驱动所述压臂4绕所述型板3转动，通过所述夹紧块6将板件夹紧。为了防止所述压臂4转动过度而造成板件变形，在所述型板3的顶部还设置了限位块33，通过所述限位块33能够限制所述压臂4的转动角度，防止板件变形。

上述的连接杆机构7可采用任意的杆状结构，但需要符合强度要求，即需要保证在工作时不会发生弯曲、变形。为了使所述连接杆机构7便于安装和拆卸，一种优选地实施方式，如图2所示，所述连接杆机构7包括连接件A71、连接杆72和连接件B73，所述连接件A71的一端与所述型板3通过螺栓固定连接，另一端与所述连接件B73相配合固定连接在所述连接杆72上，所述连接件A71与所述连接件B73通过螺栓固定连接。

采用这种分体式结构便于安装和拆卸，在安装时先将所述连接件A71的一端通过螺栓固定在所述型板3上，然后将所述连接杆72置于所述连接件A71和所述连接件B73之间，最后使用螺栓将所述连接件A71与所述连接件B73固定在一起。

由于夹具单元结构紧凑且造型复杂，为了更合理地利用空间，防止所述连接杆机构7与所述第二气缸6等部件发生干涉，优选地，将所述型板3与所述第二气缸6连接面的下部设为倾斜面；所述连接件A71由连接臂711和连接板712组成，所述连接臂711与所述连接板712为一体式结构，所述连接臂711与水平面的夹角为30°-60°，设置夹角的目的是为了配合所述型板3上的倾斜面，本实施例中优选为45°，所述连接臂711通过螺栓与所述型板3的倾斜面固定连接；所述连接板712和所述连接件B73上均具有半圆形连接杆容纳槽，所述连接板712与所述连接件B73通过螺纹连接。采用该结构可以合理利用空间，所述连接杆机构7无需单独占用空间，只需利用所述第二气缸6与所述型板3下面之间的空间即可。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。