一种同步式成型工夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于包装箱内隔板成型的机械，尤其是指一种用于隔板机的成型机构，具体地说是一种运行稳定、同步成型、成型速度快、成型效果好并能完成输送过程的同步式成型工夹具。
【背景技术】
[0002]现有的很多包装箱在使用时一般会在包装箱内放置一隔板，过去隔板基本为十字隔板，该种十字隔板一般采用工人手工制作后组装而成，该组装而成的十字隔板的组装需要采用大量的人工，成型的十字隔板还需要采用其它器械或手工放入包装箱中，速度慢且费时费力，难以满足当前大工业产业化生产的需求，给产品的包装速度、包装效果带来了不便，降低了生产效率并增加了生产成本。申请号为201310489981.6的十字隔板机公开了一种包括纸板储送机构、隔板成型机构、隔板输送机构的隔板机，使得隔板成型机构将纸板从纸板储送机构中抓取并在回位的过程中将纸板弯折成型为十字隔板，在隔板成型过程中，需要通过设置多个气缸协调工作，使得纸板在前后滑动机构的作用下完成一道弯折工作，同时通过左右驱动气缸带动吸盘机构滑动收缩完成另一道弯折工作；另外垂直辅助成型机构和平行辅助成型机构分别相对于纸板的弯折线设置，通过划出划痕以帮助纸板弯折线的形成，便于纸板的弯折成型。由于该十字隔板机的拉板机构和成型机构集成为一体，使得该隔板成型机构结构复杂且隔板对折成型分步骤进行、隔板成型后还需转交隔板夹取机构输送装箱，使得该隔板成型机构的运行控制要求高、对折速度慢，且由于成型隔板的交接可能会出现夹取失误的风险。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有隔板成型机构的问题，提供一种运行稳定、同步成型、成型速度快、成型效果好并能完成输送过程的同步式成型工夹具。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的:
[0005]一种同步式成型工夹具，包括成型气缸和滑轨安装板，其特征在于:所述的滑轨安装板上设有上下端伸出滑轨安装板外且通过轴承与滑轨安装板相连接的旋转轴，旋转轴的下端固定设置转盘；所述的滑轨安装板内固定安装有直线滑轨，直线滑轨的下方安装有与其滑动相连的滑块，滑块的底端与穿过转盘的连杆的顶端活动连接，在连杆的底端设有成型吸盘且成型工夹具上的连杆同芯设置；在成型气缸的驱动下旋转轴带动转盘转动使得连杆沿着转盘上的弧形槽的轨迹运行并进而使得成型吸盘同步向内收缩或同步向外扩散，且在连杆的带动下滑块同时在直线滑轨上做直线运动。
[0006]所述滑块的底端通过轴承与穿过转盘上的弧形槽的连杆的顶端活动连接，使得转盘转动时连杆沿着弧形槽的轨迹运行的同时连杆上方的滑块能够在直线滑轨上做直线运动。
[0007]所述转盘的下方设有与弧形槽相吻合的弧形滑轨。
[0008]所述成型气缸的输出端通过销轴与推臂连接，且推臂的另一端固定在旋转轴上，使得成型气缸做功时旋转轴能够在推臂的作用下转动。
[0009]所述成型气缸的尾端固定设置在滑轨安装板上。
[0010]本实用新型相比现有技术有如下优点:
[0011]本实用新型通过设置多轴同芯的连杆，然后一个成型气缸带动转盘使得带有成型吸盘的多根连杆收放一致，通过连杆曲线运动和直线运动的相互配合实现隔板同步成型，提高了隔板收紧成型的稳定性，且由输送机构直接将成型工夹具上的成型隔板输送至包装箱输送线上的包装箱中，消除了成型隔板中途交接输送时存在的风险，提高了成型隔板输送的稳定性和输送效率；具有运行稳定、成型速度快、成型效果好且占地面积小的特点，故适宜于集约化的产品生产线，适宜推广使用。
【附图说明】
[0012]附图1为本实用新型的成型工夹具爆炸图；
[0013]附图2为本实用新型的成型工夹具整体结构示意图之一；
[0014]附图3为本实用新型的成型工夹具整体结构示意图之二 ；
[0015]附图4为本实用新型的成型工夹具局部结构示意图。
[0016]其中:1 一成型吸盘；2—成型气缸；3—推臂；4一旋转轴；5—转盘；51—弧形槽；6—滑轨安装板；7—直线滑轨；8—滑块；9一连杆；10—弧形滑轨。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0018]如图1-4所示:一种同步式成型工夹具，包括成型气缸2和滑轨安装板6，滑轨安装板6上设有上下端伸出滑轨安装板6外且通过轴承与滑轨安装板6相连接的旋转轴4，旋转轴4的下端固定设置转盘5 ;滑轨安装板6内固定安装有直线滑轨7，直线滑轨7的下方安装有与其滑动相连的滑块8，滑块8的底端通过轴承与穿过转盘5上的弧形槽51的连杆9的顶端活动连接，使得转盘5转动时连杆9沿着弧形槽51的轨迹运行的同时连杆9上方的滑块8能够在直线滑轨7上做直线运动，即使得连杆9相对于转盘5的曲线运动和连杆9相对于直线滑轨7的直线运动能够得到统一，在连杆9的底端设有成型吸盘I且成型工夹具上的连杆9同芯设置；在成型气缸2的驱动下旋转轴4带动转盘5转动使得连杆9沿着转盘5上的弧形槽51的轨迹运行并进而使得成型吸盘I同步向内收缩或同步向外扩散。进一步来说，成型气缸2的尾端固定设置在滑轨安装板6上且成型气缸2的输出端通过销轴与推臂3连接，且推臂3的另一端固定在旋转轴4上，使得成型气缸2做功时旋转轴4能够在推臂3的作用下转动；另外为了提高转盘55的稳定性和使用寿命，在转盘5的下方设有与弧形槽51相吻合的弧形滑轨10，弧形滑轨10固定设置在转盘5上。
[0019]本实用新型的同步式成型工夹具工作时，成型气缸2推动推臂3进而带动旋转轴4和转盘5转动，转盘5转动的同时带动连杆9沿着弧形槽51的轨迹运行使得成型吸盘I同步向内收缩或同步向外扩散，且同时在连杆9的带动下滑块8在直线滑轨7上做直线运动。
[0020]本实用新型通过设置多轴同芯的连杆9，然后一个成型气缸2带动转盘5使得带有成型吸盘I的多根连杆9收放一致，通过连杆9曲线运动和直线运动的相互配合实现隔板同步成型，提高了隔板收紧成型的稳定性，且由输送机构直接将成型工夹具上的成型隔板输送至包装箱输送线上的包装箱中，消除了成型隔板中途交接输送时存在的风险，提高了成型隔板输送的稳定性和输送效率；具有运行稳定、成型速度快、成型效果好且占地面积小的特点，故适宜于集约化的产品生产线，适宜推广使用。
[0021]以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种同步式成型工夹具，包括成型气缸(2)和滑轨安装板￠)，其特征在于:所述的滑轨安装板(6)上设有上下端伸出滑轨安装板(6)外且通过轴承与滑轨安装板(6)相连接的旋转轴(4)，旋转轴(4)的下端固定设置转盘(5);所述的滑轨安装板￠)内固定安装有直线滑轨(7)，直线滑轨(7)的下方安装有与其滑动相连的滑块(8)，滑块(8)的底端与穿过转盘(5)的连杆(9)的顶端活动连接，在连杆(9)的底端设有成型吸盘⑴且成型工夹具上的连杆(9)同芯设置；在成型气缸(2)的驱动下旋转轴(4)带动转盘(5)转动使得连杆(9)沿着转盘(5)上的弧形槽(51)的轨迹运行并进而使得成型吸盘(I)同步向内收缩或同步向外扩散，且在连杆(9)的带动下滑块(8)同时在直线滑轨(7)上做直线运动。
2.根据权利要求1所述的同步式成型工夹具，其特征在于:所述滑块(8)的底端通过轴承与穿过转盘(5)上的弧形槽(51)的连杆(9)的顶端活动连接，使得转盘(5)转动时连杆(9)沿着弧形槽(51)的轨迹运行的同时连杆(9)上方的滑块(8)能够在直线滑轨(7)上做直线运动。
3.根据权利要求1或2所述的同步式成型工夹具，其特征在于:所述转盘(5)的下方设有与弧形槽(51)相吻合的弧形滑轨(10)。
4.根据权利要求1所述的同步式成型工夹具，其特征在于:所述成型气缸(2)的输出端通过销轴与推臂(3)连接，且推臂(3)的另一端固定在旋转轴(4)上，使得成型气缸(2)做功时旋转轴(4)能够在推臂(3)的作用下转动。
5.根据权利要求1所述的同步式成型工夹具，其特征在于:所述成型气缸(2)的尾端固定设置在滑轨安装板(6)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种同步式成型工夹具，包括成型气缸(2)和滑轨安装板(6)，所述的滑轨安装板(6)上设有下端固定设置转盘(5)的旋转轴(4)，滑轨安装板(6)内固定安装有直线滑轨(7)，直线滑轨(7)的下方安装有滑块(8)，滑块(8)的底端与穿过转盘(5)的连杆(9)的顶端活动连接，在连杆(9)的底端设有成型吸盘(1)且成型工夹具上的连杆(9)同芯设置；在成型气缸(2)的驱动下旋转轴(4)带动转盘(5)转动使得连杆(9)沿着转盘(5)上的弧形槽(51)的轨迹运行并进而使得成型吸盘(1)同步向内收缩或同步向外扩散。本实用新型通过连杆曲线运动和直线运动的相互配合实现隔板快速稳定的同步成型。
【IPC分类】B31B11-00, B31B11-74
【公开号】CN204488120
【申请号】CN201520135230
【发明人】李政德, 刘霞
【申请人】苏州澳昆智能机器人技术有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月10日