焊接机器人夹具定位装置的制作方法

本实用新型属于机加工技术领域，特别是涉及一种焊接机器人夹具定位装置。

背景技术：

伴随社会的进步和科技的发展，在机加工领域，越来越多的工作逐渐由机器人代替人工操作。当前，工件的内部焊接大都采用机器人进行焊接，在焊接过程中，由于工件规格尺寸的不同，经常需要更换焊接夹具。目前还没有统一适用于所有工件的夹具定位装置，每次相同的焊接夹具重新安装到同一台机器人焊接平台上时，都需要重新进行焊接程序的编制和调试，严重影响了工作效率，提高了生产成本。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种焊接机器人夹具定位装置，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种焊接机器人夹具定位装置，包括焊接工作台、定位件和夹具底板，所述焊接工作台上对称设有若干安装槽，夹具底板底面对应安装槽设置定位槽，所述定位件包括一体成型的定位头、圆柱形主体和安装头，所述定位头设置在圆柱形主体顶端，安装头设置在圆柱形主体底端，且定位头和安装头相互对称，定位头和安装头均为圆台形，所述安装头采用磁性材料制成，安装槽底部设有永磁体，安装头配合在安装槽内，定位头与定位槽匹配。

作为优选，所述安装槽和定位槽均由槽口部分和槽底部分两部分组成，所述槽口部分为圆柱形，槽底部分为圆台形。

作为优选，所述永磁体为与槽底部分匹配的镶嵌套。

作为优选，所述定位头采用磁性材料制成，定位槽的槽底部分镶嵌永磁体制成的镶嵌套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，加工制造容易，能实现焊接夹具与焊接工作台的快速定位，有效提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是图1中焊接工作台的结构示意图。

图3是图1中夹具底板的结构示意图。

图4是图1中定位件的结构示意图。

图5是本实用新型实施例二的结构示意图。

图6是本实用新型实施例三的结构示意图。

图7是本实用新型实施例四的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例一：

如图1至图4所示，一种焊接机器人夹具定位装置，包括焊接工作台1、定位件5和夹具底板2。

所述焊接工作台1上对称设有两排安装槽3，每排的安装槽3等间距均匀设置，夹具底板2底面对应安装槽3设置定位槽4。所述安装槽3和定位槽4均由槽口部分31、41和槽底部分32、42两部分组成，所述槽口部分31、41为圆柱形，槽底部分32、42为圆台形。

所述定位件5包括一体成型的定位头51、圆柱形主体52和安装头53，所述定位头51设置在圆柱形主体52顶端，安装头53设置在圆柱形主体52底端，且定位头51和安装头53相互对称，定位头51和安装头53均为圆台形，所述安装头53采用磁性材料制成，安装槽3底部设有永磁体6，安装头53配合在安装槽3内，定位头51与定位槽4匹配。

为了减少定位头51与定位槽4配合过程中以及安装头53与安装槽3配合过程中的摩擦和刮碰，更加顺利的实现定位，定位头51和安装头53的端部设计为球面。

在使用时，定位件5的安装头53配合安装在安装槽3内，利用永磁体6将安装头53吸附固定在安装槽3内。由于安装槽3的槽底部分32为圆台形，因此可以实现定位件5与安装槽3的自动定位，定位件圆柱形主体52的下部一段与安装槽3的槽口部分31配合，从而实现限位功能，避免定位件5前后左右晃动。夹具底板2通过定位槽4与定位件5的定位头51配合，由于定位槽4的槽底部分42为圆台形，因此可以实现定位件5与定位槽4的自动定位，定位件圆柱形主体52的上部一段与定位槽4的槽口部分41配合，从而实现限位功能，避免夹具底板2前后左右晃动。

本实用新型中夹具底板2没有增加多余的部件，仅仅是开设了定位槽4，因此加工方便。

实施例二：

参见图5，本实施例与实施例一的不同之处在于，所述永磁体6为与安装槽3的槽底部分32匹配的镶嵌套，即永磁体6为与槽底部分32匹配的圆台形。

实施例三：

参见图6，本实施例与实施例二的不同之处在于，所述定位头51也采用磁性材料制成，其定位槽4的槽底部分42镶嵌永磁体制成的镶嵌套7，该镶嵌套7为与槽底部分42匹配的圆台形。

实施例四：

参见图7，本实施例与上述实施例的不同之处在于，所述定位件5的圆柱形主体52上固定套接支撑环8，在定位件5与安装槽3配合后，支撑环8底面正好与焊接工作台1表面接触。这种结构的设计大大增强了整体结构的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。