一种高效排气管焊接机械手装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械手装置，特别涉及一种高效排气管焊接机械手装置。

背景技术：

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，排气管多采用较薄的铁皮制备，在焊接时需要对2个相互配合的半成品进行较为 精确的定位，且定位后需要保持夹持状态，然后方可焊接，目前，该焊接过程多采用人工完成，不仅效率低，且焊接质量难以保证，同时焊接过程会对工人的身体造成一定的损伤，现有采用机器进行焊接的装置，每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，设备是不能焊其他工件的，浪费了资源，并且限制了工作的效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高效排气管焊接机械手装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种高效排气管焊接机械手装置，包括设备基座，所述设备基座的底部设置有机械手L座，所述设备基座的顶部设置有横板，所述横板的顶部设置有机械手基板，所述机械手基板的顶端设置有中治具，所述中治具的一侧设置有凹形机械手，所述中治具的另一侧设置有凸形机械手，所述凸形机械手的底部设置有镂空隔板，所述镂空隔板的一侧设置有固定杆片，所述固定杆片的底部设置有旋转转轴,所述镂空隔板的另一侧设置有排气管固定柱，所述排气管固定柱的底部设置有固定基板，所述固定基板的底部设置有固定柱基座，所述排气管固定柱的顶部设置有连接柱，连接柱的顶部设置有连接块，所述连接块 的顶部设置有固定架，所述固定架的一侧设置有挡板，所述挡板的内部设置有导轨，所述挡板的顶部设置有挡片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所所述镂空隔板上设置有通孔，所述镂空隔板的底部设置有机械手压板，所述中治具的顶部设置有支柱，所述镂空隔板通过支柱与中治具相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架的顶部设置有L形滑块，所述L形滑块通过导轨与挡板相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆片通过旋转转轴与中治具相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中治具采用铝材料制作而成，所述机械手压板采用黄铜材料制作而成，所述机械手L座、机械手基板、固定基板、和固定柱基座均由Q钢材料制作而成。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设备基座上设置的机械手，取缔了人工焊接，稳定和提高了焊接质量；机械手相比较于普通工人提高了劳动生产率，并且降低了对工人操作技术的要求；机械手相较于机械机器人更加灵活，便于操作，不需要通过繁琐的程序命令进行任务转换，节约了时间，提高了效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的局部结构示意图之二；

图4是本实用新型的局部结构示意图之三；

图中：1、设备基座；2、机械手L座；3、横板；4、机械手基板4；5、中治具；6、凹形机械手；7、凸形机械手；8、镂空隔板；9、固定杆片；10、旋转转轴；11、排气管固定柱；12、固定基板；13、固定柱基座；14、连接柱；15、连接块 ；16、固定架；17、挡板；18、导轨；19、挡片；20、通孔；21、机械手压板；22、支柱；23、L形滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种高效排气管焊接机械手装置，包括设备基座1，设备基座1的底部设置有机械手L座2，设备基座1的顶部设置有横板3，横板3的顶部设置有机械手基板4，机械手基板4的顶端设置有中治具5，中治具5的一侧设置有凹形机械手6，中治具5的另一侧设置有凸形机械手7，凸形机械手7的底部设置有镂空隔板8，镂空隔板8的一侧设置有固定杆片9，固定杆片9的底部设置有旋转转轴10,镂空隔板8的另一侧设置有排气管固定柱11，排气管固定柱11的底部设置有固定基板12，固定基板12的底部设置有固定柱基座13，排气管固定柱11的顶部设置有连接柱14，连接柱14的顶部设置有连接块15，连接块 15的顶部设置有固定架16，固定架16的一侧设置有挡板17，挡板17的内部设置有导轨18，挡板17的顶部设置有挡片19。

镂空隔板8上设置有通孔20，镂空隔板8的底部设置有机械手压板21，中治具5的顶部设置有支柱22，镂空隔板8通过支柱22与中治具5相连接，支柱22增强结构强度。

固定架16的顶部设置有L形滑块23，L形滑块23通过导轨18与挡板17相连接，导轨18可方便L形滑块23的滑动，提高了工作效率。

固定杆片9通过旋转转轴10与中治具5相连接，旋转转轴10可使得固定杆片9旋转方便了使用。

中治具5采用铝材料制作而成，机械手压板21采用黄铜材料制作而成，机械手L座2、机械手基板4、固定基板12、和固定柱基座13均由Q235钢材料制作而成，加强了各部件的强度，提高了工作效率。

具体的，当使用本实用新型排气管焊接机械手时，先检查设备是否完好，在确定无误之后接通电源，然后将排气管零件通过镂空隔板8上的通孔20固定在排气管固定柱11上，通过固定杆片9将镂空隔板8以及机械手压板21固定，此时，开动机器，此时，排气管固定柱11在固定架16的作用下，通过L形滑块23在挡板17内部的导轨18上做伸缩运动，在运动过程中，凹形机械手6和凸形机械手7在机械手压板11上对排气管零件进行焊接，焊接过程中，焊接质量会通过数值的形式显示出来，当焊接完毕，关闭凹形机械手6和凸形机械手7，固定柱基座13下落，取出焊接完成的排气管即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。