齿形齿条磨角机的制作方法

本实用新型属于齿条加工设备领域，特指一种齿形齿条磨角机。

背景技术：

齿条作为机械传动的一个重要部件，随着传动精度的提高，齿条齿端热处理后精磨角已成为齿条生产不可或缺的加工工序，而且对其加工质量有着越来越严格的要求。已有的齿条磨角通常采用人工砂轮磨削倒角，加工精度低，一致性差，且费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种齿形齿条磨角机，采用仿形跟随原理对热处理后的齿条进行精磨角，加工精度好，一致性高，且省时省力。

本实用新型的目的是这样实现的：一种齿形齿条磨角机，包括横向行走机构，

横向行走机构一侧设有齿条摆放架，齿条摆放架具有与横向行走机构行走方向平行的齿条摆放位；

齿条摆放位上方设有砂轮机，横向行走机构带动砂轮机横向行走；

砂轮机连接有摆动轴，并受控于一弹性力；在该弹性力作用下，砂轮机具有绕摆动轴转动，并使得砂轮片靠近齿条摆放位的趋势。

优选的，所述横向行走机构上设有立柱，立柱上设有可竖直方向调节高度的滑移块，所述摆动轴转动连接在滑移块上。

优选的，所述立柱为圆柱状，所述滑移块上设有用于穿设立柱的安装孔，滑移块上还设有连通安装孔与滑移块外壁的豁口、与豁口垂直交叉并用于安装螺栓的锁紧孔。

优选的，所述立柱上螺纹连接有手轮，手轮位于滑移块下方。

优选的，所述摆动轴尾部穿出滑移块，并套设有扭簧，扭簧外部设有调节旋钮，扭簧一端卡在摆动轴尾部，另一端卡在调节旋钮上；调节旋钮的外壁周向设有若干调节孔，所述滑移块侧壁设有用于插入调节孔以锁定调节旋钮的插销。

优选的，所述摆动轴上固定有第一抵触端，第一抵触端连接有电磁阀；当砂轮机横移至工作行程末端，电磁阀施力于第一抵触端，使得砂轮片远离齿条摆放位；当砂轮机复位至工作行程初始端，电磁阀回缩，第一抵触端不再受力，砂轮片在弹性力作用下压向齿条摆放位。

优选的，所述摆动轴上固定有第二抵触端，第二抵触端上方设有阻尼器。

优选的，所述横向行走机构的行走面上设有能横向运动的滑板，滑板与立柱之间设有纵向微调机构。

优选的，所述齿条摆放位为设置在齿条摆放架上端的V型槽，V型槽的两侧面相互垂直。

优选的，所述齿条摆放位两端设有转臂，转臂转动连接于撑架上，转臂在撑架上的角度可调。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、采用仿形跟随原理对齿条磨角，通过受控于弹性力的砂轮片紧贴齿形表面移动，实现了齿形表面的磨角；

2、省去了传统仿形原理需要增设仿形头的弊端，仿形和磨角共同由砂轮片实现，转动的砂轮片跟随齿形上下摆动时更顺滑，横向行走机构带动砂轮片横向行走时不易出现卡滞；

3、滑移块可绕立柱转动，实现砂轮片摆动角度可调，方便加工直齿条和斜齿条；

4、设置调节旋钮，实现砂轮片向下压紧力可调，方便调整磨角深度；

5、齿条摆放架角度可调，方便调整磨角角度；

6、电磁阀使得砂轮机走完一个行程后能够翘起，实现横向行走机构带动砂轮机快速复位；

7、阻尼器在翘起的砂轮机回落时得到缓冲，越靠近齿形表面则缓冲力越大，避免了砂轮因为惯性磕伤齿形表面。

8、整个齿形齿条磨角机结构紧凑，部件安装方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型滑移块部位结构图；

图3是本实用新型摆动轴上各部位连接关系图；

图4是本实用新型安装防护罩的效果图；

图5是本实用新型齿条磨角前后的对比图。

附图标记：1、机架；2、工作台；3、伺服电机；4、横向滑移轨道；5、滑板；6、立柱；7、滑移块；8、手轮；9、丝杠副；10、齿条摆放架；11、转臂；12、撑架；13、砂轮机；13a、砂轮片；14、摆动轴；15、豁口；16、锁紧孔；17、调节旋钮；18、调节孔；19、插销；20、电磁阀；21、阻尼器；22、第二抵触端；23、第一抵触端；24、卡槽；25、防护罩；26、齿条。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述。

一种齿形齿条磨角机，包括机架1，机架1上方固定有工作台2，工作台2上设有横向行走机构和齿条摆放架10，横向行走机构包括横向滑移轨道4、作为动力源的伺服电机3，齿条摆放架10的齿条摆放位与横向滑移轨道4平行；横向滑移轨道4上设有滑板5，滑板5传动连接伺服电机3。滑板5上方设有圆柱形的立柱6，立柱6底座与滑板5之间设有丝杠副9调节结构，以实现立柱6相对横向滑移轨道4的纵向微调；立柱6表面设有螺纹，并螺纹连接手轮8，手轮8上方支撑有滑移块7，滑移块7尾部设置连通安装孔的豁口15，并在豁口15两侧设置贯通的锁紧孔16，以安装锁紧螺栓，实现将滑移块7锁定在立柱6的某个高度及相应角度上。

在滑移块7头部转动连接有摆动轴14，摆动轴14的头部夹持有砂轮机13，砂轮机13正好位于齿条摆放位上方，摆动轴14夹持方式与滑移块7在立柱6上的锁定方式类似；摆动轴14的尾部穿出滑移块7，并在尾部外同心设置有调节旋钮17，调节旋钮17与摆动轴14尾部之间设有扭簧，扭簧一端卡嵌在摆动轴14尾部开设的槽中，另一端卡嵌在调节旋钮17的卡槽24中；调节旋钮17外壁周向均匀分布有调节孔18，在滑移块7上通过螺钉可拆卸连接有一块固定凸块，固定凸块上设置有可插入调节孔18中的插销19，以实现对调节旋钮17转动位置的固定；当调节旋钮17位置固定后，则扭簧对摆动轴14施加有一个弹性扭矩，使得摆动轴14头部夹持的砂轮机13可以朝一个方向转动，抵紧下方放在在齿条摆放位上待倒角的齿条。

在滑移块7上还设有作为下压执行源的电磁阀20和作为缓冲作用的阻尼器21，电磁阀20固定在滑移块7顶壁上，阻尼器21设置在滑移块7的侧壁上，摆动轴14上分别设置有第一抵触端23和第二抵触端22，第一抵触端23与电磁阀20的气缸杆头部配合，第二抵触端22与阻尼器21头部配合。

这里的齿条摆放架10架设在工作台2上的两根撑架12上，撑架12上端铰接有转臂11，两块转臂11之间连接齿条摆放架10，齿条摆放架10具有垂直设置的安装板，两块安装板形成了V形的齿条摆放位。这里的转臂11可以相对撑架12转动一定角度然后锁定，锁定方式可以采用螺钉限位或者棘轮棘爪的方式调节，并设置相应的转动手柄方便转臂11角度调节。

整个工作台2上还可以罩有防护罩25，避免砂轮片13a磨削过程产生的金属屑四处飞溅。

上述齿形齿条磨角机的具体动作过程如下：

1、将齿条放在齿条摆放位上，并在尾部设置靠山；

2、转动转臂11，调整至齿条需要的磨角角度；

3、松开滑移块7尾部的锁紧螺栓，通过底部的手轮8调整滑移块7的位置高度，保证砂轮片13a能够抵触到齿条齿形端部；并转动滑移块7，使得砂轮片13a与齿形轴线平行，锁紧滑移块7尾部螺栓；

4、启动伺服电机3，滑板5、立柱6、滑移块7以及砂轮机13一起向右动作，砂轮片13a随着齿形端部上下起伏并向右移动；这里砂轮片13a的转动方向应使得齿条形成紧贴安装板10的力；

5、伺服电机3带动滑板5右移至预定行程后，电磁阀20伸出，抵触第一抵触端23，第一抵触端23带动摆动轴14逆向扭簧作用力方向摆动，扭簧被压缩，摆动轴14转动将砂轮机13头部翘起，伺服电机3带动滑板5快速回位；

6、砂轮机13回位至初始位置后，电磁阀20回缩，第一抵触端23不再受力，则摆动轴14在扭簧作用下使得砂轮机13头部回落，在回落过程中，第二抵触逐渐靠近阻尼器21头部，使得砂轮片13a以较缓的速度抵触至齿轮齿形端部，避免了磕伤。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。