1.一种齿形齿条磨角机，包括横向行走机构，其特征在于：
横向行走机构一侧设有齿条摆放架(10)，齿条摆放架(10)具有与横向行走机构行走方向平行的齿条摆放位；
齿条摆放位上方设有砂轮机(13)，横向行走机构带动砂轮机(13)横向行走；
砂轮机(13)连接有摆动轴(14)，并受控于一弹性力；在该弹性力作用下，砂轮机(13)具有绕摆动轴(14)转动，并使得砂轮片(13a)靠近齿条摆放位的趋势。
2.根据权利要求1所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述横向行走机构上设有立柱(6)，立柱(6)上设有可竖直方向调节高度的滑移块(7)，所述摆动轴(14)转动连接在滑移块(7)上。
3.根据权利要求2所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述立柱(6)为圆柱状，所述滑移块(7)上设有用于穿设立柱(6)的安装孔，滑移块(7)上还设有连通安装孔与滑移块(7)外壁的豁口(15)、与豁口(15)垂直交叉并用于安装螺栓的锁紧孔(16)。
4.根据权利要求3所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述立柱(6)上螺纹连接有手轮(8)，手轮(8)位于滑移块(7)下方。
5.根据权利要求2所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述摆动轴(14)尾部穿出滑移块(7)，并套设有扭簧，扭簧外部设有调节旋钮(17)，扭簧一端卡在摆动轴(14)尾部，另一端卡在调节旋钮(17)上；调节旋钮(17)的外壁周向设有若干调节孔(18)，所述滑移块(7)侧壁设有用于插入调节孔(18)以锁定调节旋钮(17)的插销(19)。
6.根据权利要求2-5任一项所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述摆动轴(14)上固定有第一抵触端(23)，第一抵触端(23)连接有电磁阀(20)；当砂轮机(13)横移至工作行程末端，电磁阀施力于第一抵触端(23)，使得砂轮片(13a)远离齿条摆放位；当砂轮机(13)复位至工作行程初始端，电磁阀回缩，第一抵触端(23)不再受力，砂轮片(13a)在弹性力作用下压向齿条摆放位。
7.根据权利要求6所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述摆动轴(14)上固定有第二抵触端(22)，第二抵触端(22)上方设有阻尼器(21)。
8.根据权利要求2所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述横向行走机构的行走面上设有能横向运动的滑板(5)，滑板(5)与立柱(6)之间设有纵向微调用的丝杠副(9)。
9.根据权利要求1所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述齿条摆放位为设置在齿条摆放架上端的V型槽，V型槽的两侧面相互垂直。
10.根据权利要求9所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述齿条摆放位两端设有转臂(11)，转臂(11)转动连接于撑架(12)上，转臂(11)在撑架(12)上的角度可调。