1.一种驱动装置与矫直辊分立设置钢管矫直装置，包括上辊安装架(5)和位于所述上辊安装架(5)下方的下辊安装架(4)，其特征在于：所述下辊安装架(4)下端固定连接有安装底座(3)，位于所述下辊安装架(4)的周围的所述安装底座(3)的上端面还固定设有多个均匀分布的支柱(2)，所述支柱(2)的顶端设有安装板(1)，所述安装板(1)上设有横向位置可调节的顶架，所述顶架上滑动连接有升降杆，所述升降杆下端与所述上辊安装架(5)固定连接，所述下辊安装架(4)和所述上辊安装架(5)上均安装有多个矫直辊，所述矫直辊外接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的末端连接有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)包括驱动装置主轴(7.1)，所述驱动装置主轴(7.1)与所述传动轴(6)通过万向联轴器(7.2)相连接。
2.根据权利要求1所述的驱动装置与矫直辊分立设置钢管矫直装置，其特征在于：所述传动轴(6)的外径为119-121mm。
3.根据权利要求1所述的驱动装置与矫直辊分立设置钢管矫直装置，其特征在于：所述驱动装置(7)为变速箱。
4.根据权利要求3所述的驱动装置与矫直辊分立设置钢管矫直装置，其特征在于：所述变速箱的数量为一个。
5.根据权利要求4所述的驱动装置与矫直辊分立设置钢管矫直装置，其特征在于：所述驱动装置(7)的下端设有固定底座。
6.根据权利要求5所述的驱动装置与矫直辊分立设置钢管矫直装置，其特征在于：位于钢管进口处的第一个所述矫直辊为主动辊，其余所述矫直辊均为从动辊。