1.一种自动上下料翻转机构，其特征在于，包括上料手爪、第一升降轴、旋转轴、固定座；所述上料手爪、第一升降轴、旋转轴配合安装在所述固定座上，所述固定座设置在上料输送线上；所述上料手爪设置在第一升降轴上，第一升降轴可带动上料手爪进行垂直于旋转轴的往复位移运动；所述第一升降轴固定设置在旋转轴上，旋转轴带动第一升降轴和上料手爪进行垂直转动。
2.根据权利要求1所述的自动上下料翻转机构，其特征在于，所述上料手爪可拆卸地设置在第一升降轴上。
3.根据权利要求1所述的自动上下料翻转机构，其特征在于，所述第一升降轴两侧配合设置有导向轴和线性轴承，线性轴承固定设置在第一升降轴的两侧，导向轴通过线性轴承滑动设置在第一升降轴的两侧，第一导向轴的一端固定设置在上料手爪上。
4.根据权利要求1所述的自动上下料翻转机构，其特征在于，所述自动上下料翻转机构还包括第二升降轴，旋转轴与第二升降轴相连，第二升降轴通过旋转轴带动第一升降轴和上料手爪进行垂直转动。
5.根据权利要求4所述的自动上下料翻转机构，其特征在于，所述第一升降轴与第二升降轴采用气缸驱动。
6.根据权利要求4所述的自动上下料翻转机构，其特征在于，所述自动上下料翻转机构还包括自动化控制器，分别与上料手爪、第一升降轴、旋转轴与第二升降轴，自动化控制器与上述各个结构电连接，用于控制上述各个结构的协调运转。
7.一种输送线，其特征在于，所述输送线包括如权利要求1～6任一所述的自动上下料翻转机构。
8.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于，所述输送线还包括对中机构，对中机构和上料翻转机构设置在上料输送线上，自动上下料翻转机构的上料工位与对中机构配合设置。
9.根据权利要求8所述的输送线，其特征在于，对中机构包括一对用于将工件的中心定位于固定点的推料机构，对称设置在上料输送线的两侧；每个推料机构与工件相接触的部位，至少设置一个有用于与工件形成闭合检测回路电极触头。