技术总结
本实用新型公开一种自动上下料翻转机构，包括上料手爪、第一升降轴、旋转轴、固定座；所述上料手爪、第一升降轴、旋转轴配合安装在所述固定座上，所述固定座设置在上料输送线上；所述上料手爪设置在第一升降轴上，第一升降轴可带动上料手爪进行垂直于旋转轴的往复位移运动；所述第一升降轴固定设置在旋转轴上，旋转轴带动第一升降轴和上料手爪进行垂直转动。该自动上下料翻转机构能实现了工件的翻转，并将工件送至下一加工工位上。
技术研发人员：农百乐;潘扬树
受保护的技术使用者：佛山市艾乐博机器人科技有限公司
文档号码：201620996932
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.02.22