本实用新型涉及自动化设备领域，主要涉及一种自动上下料翻转机构。
背景技术：
现有的带有圆柱面的金属工件，如锅盖、电热水壶壶身等，其抛光主要为机械抛光，即在一定的机械装置上，以相应的接触方式，并在一定的压力作用下，使高速运转着的抛光轮与金属工件表面接触产生摩擦，将金属工件加工表面的余量逐渐磨除或抛磨光滑的工艺。但是，当工件进行抛光工艺时，需要人工将工件一件件翻转，使工件需要加工的一面能与抛光磨头相对，再进行抛光工序。这样人工操作翻转，效率低，因此现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料翻转机构，该上下料自动翻转机构不仅适用于抛光工序，也适用于其他需要翻转工件的加工工序，旨在解决现有工件在进行加工前需要人工进行翻转的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种自动上下料翻转机构，其中，包括上料手爪、第一升降轴、旋转轴、固定座；所述上料手爪、第一升降轴、旋转轴配合安装在所述固定座上，所述固定座设置在上料输送线上；所述上料手爪设置在第一升降轴上，第一升降轴可带动上料手爪进行垂直于旋转轴的往复位移运动；所述第一升降轴固定设置在旋转轴上，旋转轴带动第一升降轴和上料手爪进行垂直转动。
所述的自动上下料翻转机构，其中，所述上料手爪可拆卸地设置在第一升降轴上。
所述的自动上下料翻转机构，其中，所述第一升降轴两侧配合设置有导向轴和线性轴承，线性轴承固定设置在第一升降轴的两侧，导向轴通过线性轴承滑动设置在第一升降轴的两侧，第一导向轴的一端固定设置在上料手爪上。
所述的自动上下料翻转机构，其中，所述自动上下料翻转机构还包括第二升降轴，旋转轴与第二升降轴相连，第二升降轴通过旋转轴带动第一升降轴和上料手爪进行垂直转动。
所述的自动上下料翻转机构，其中，所述第一升降轴与第二升降轴采用气缸驱动。
所述的自动上下料翻转机构，其中，所述自动上下料翻转机构还包括自动化控制器，分别与上料手爪、第一升降轴、旋转轴与第二升降轴，自动化控制器与上述各个结构电连接，用于控制上述各个结构的协调运转。
一种输送线，其中，所述输送线包括如上所述的自动上下料翻转机构。
所述的输送线，其中，所述输送线还包括对中机构，对中机构和上料翻转机构设置在上料输送线上，自动上下料翻转机构的上料工位与对中机构配合设置。
所述的输送线，其中，对中机构包括一对用于将工件的中心定位于固定点的推料机构，对称设置在上料输送线的两侧；每个推料机构与工件相接触的部位，至少设置一个有用于与工件形成闭合检测回路电极触头。
有益效果：本实用新型的自动上下料翻转机构能实现工件的翻转，并将工件送至下一加工工位上，无需人工操作，提高生产效率。该上下料自动翻转机构不仅适用于抛光工序，也适用于其他需要翻转工件的加工工序。同时，自动上下料翻转机构能实现自动化操作，减少因人工操作导致的失误。
附图说明
图1为本实用新型自动上下料翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种自动上下料翻转机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种自动上下料翻转机构，如图1所示，包括上料手爪201、第一升降轴202、旋转轴203、固定座205；所述上料手爪201、第一升降轴202、旋转轴203配合安装在所述固定座205上，所述固定座205设置在上料输送线1上；所述上料手爪201设置在第一升降轴202上，第一升降轴202可带动上料手爪201进行垂直于旋转轴203的往复位移运动；所述第一升降轴202固定设置在旋转轴203上，旋转轴203带动第一升降轴202和上料手爪201进行垂直转动。所述上料翻转机构3的工作过程为，当上料手爪201需要抓取上料输送线1上的工件时，上料手爪201与上料输送线1相对，上料输送线1上的对中机构2对工件进行对中定位，第一升降轴202带动上料手爪201向下运动，抓取工件；抓取工件后，第一升降轴202带动上料手爪201向上运动，回到原位；旋转轴203进行旋转，使第一升降轴202平行于上料输送线1，使上料手爪201与加工工位相对；第一升降轴202带动上料手爪201向前运动，将工件送至下一加工工位，第一升降轴202带动上料手爪201向后运动，回到原位；旋转轴203进行回转，使第一升降轴202垂直于上料输送线1，回到原位。这样，自动上下料翻转机构就实现了工件的翻转，并将工件送至下一加工工位上。另外，旋转轴203进行旋转，不仅可以使第一升降轴202平行于上料输送线1，也可以根据实际生产需要调节第一升降轴202与上料输送线1之间的夹角，使上料手爪201与加工工位相对。
所述自动上下料翻转机构不仅适用于在加工前将工件翻转后送入下一工序，也可以适用于工件加工后需将工件翻转后送到上料输送线1上，其运作过程与上述运作过程相反而已，在此不赘述。
其中，所述上料手爪201是可拆卸地设置在第一升降轴202上，上料手爪的形式和结构并没有限定，可以根据不同的工件需要，替换与工件相适配的上料手爪，如上料手爪201的形式可以为吸盘，根据工件的大小不同，更换不同大小的吸盘。
为了使上料手爪201的升降平稳，不晃动，优选地，所述第一升降轴202两侧配合设置有导向轴206和线性轴承207，线性轴承207固定设置在第一升降轴202的两侧，导向轴206的一端固定设置在上料手爪201上。这样，三个着力点驱动上料手爪201的上下升降运动，从而使上料手爪201的升降平稳，不晃动。
进一步地，所述自动上下料翻转机构还包括第二升降轴204，旋转轴203与第二升降轴204相连，第二升降轴204通过旋转轴203带动第一升降轴202和上料手爪201进行垂直转动。第二升降轴204带动旋转轴203进行旋转，使第一升降轴202平行于上料输送线1，使上料手爪201与加工工位相对；第二升降轴204带动旋转轴203进行回转，使第一升降轴202垂直于上料输送线1，回到原位。
其中，所述第一升降轴202与第二升降轴204可以采用气缸驱动，其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制。所述第一升降轴202与第二升降轴204还可以采用其他方式驱动，并不限于气缸驱动一种方式。
所述自动上下料翻转机构还包括自动化控制系统，分别与上料手爪201、第一升降轴202、旋转轴203与第二升降轴204，自动化控制器与上述各个机构电连接，用于控制上述各个机构的协调运转。
本实用新型中还提供一种输送线，所述输送线包括如上所述的自动上下料翻转机构。更进一步地，所述输送线还包括对中机构3，对中机构3和上料翻转机构设置在上料输送线1上，自动上下料翻转机构的上料工位与对中机构3配合设置；对中机构3包括一对用于将工件的中心定位于固定点的推料机构，对称设置在上料输送线的两侧；每个推料机构与工件相接触的部位，至少设置一个有用于与工件形成闭合检测回路电极触头。在本发明实施例方案中，工件为金属工件，如高压锅盖等。所述对中定位机构工作原理为，对金属料件进行对中定位时，金属工件进入对称设置的推料机构之间，控制单元接收到有金属工件进入的信号后，控制两侧的推料机构相向同速运动，推料机构在运动的过程中将金属工件向固定点推送，当金属工件两边的推料机构均接触到金属工件时，电极触头与金属工件接触并构成闭合检测回路，控制单元接收到检测信号后，控制推料机构退回原位，完成金属工件的对中定位。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。