非吸盘式机械爪产品转移装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械加工装置，尤其是一种磁性器件爪转移设备。

背景技术：

在现有生产制造过程中，经常需要利用转换装置将产品由上一道工序转换到下一道工序，传统转换装置主要包括吸盘吸取，机械爪抓取等，其中吸盘吸取方式受到产线气动气压大小，吸头容易磨损等条件的制约，机械爪抓取方式结构较复杂等弊端。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种采用磁铁进行吸引、不受产线气压大小影响的机械爪产品转移装置。

本实用新型中的一种非吸盘式机械爪产品转移装置，包括不导磁材料制成的限位板和吸取板；吸取板可相对限位板上下运动，吸取板下部设有多个凸台，凸台顶部设有磁铁；限位板在凸台对应位置设有凹槽，凹槽为U型、上部设有倒角，凹槽宽度大于凸台宽度、小于磁性工件宽度。对磁性工件进行工序转换时，吸取板上的凸台穿过限位板上的凹槽向下运动至磁性工件位置，并将磁性工件吸附住，磁性工件随整个转移装置移动到下一道工序后，吸取板带着磁性工件向上运动，当磁性工件上表面与限位板下表面平齐后，磁性工件无法向上运动，当吸取板向上运动的拉力大于磁铁的磁力后，磁性工件脱离吸取板，完成一次产品转移。整个转移装置既解决了吸盘式吸取时头部吸盘易磨损，容易受到产线气动气压大小影响的弊端，又大大简化了机械爪式抓取方式的结构，整个转换过程简洁明了，大大提高生产效率，降低生产成本。

作为优选，限位板和吸取板为塑料或木材制成。成本低，便于加工，不导磁。

作为优选，所述磁铁为磁钢或电磁铁。磁钢成本低，使用方便；电磁铁通过电路通断控制磁铁磁性，使用方便。

本实用新型的有益效果：整个转移装置既解决了吸盘式吸取时头部吸盘易磨损，容易受到产线气动气压大小影响的弊端，又大大简化了机械爪式抓取方式的结构，整个转换过程简洁明了，大大提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为非吸盘式机械爪产品转移装置立体结构示意图。

图2为非吸盘式机械爪产品转移装置结构示意图。

图中标记：1、磁性工件，2、限位板，3、吸取板，21、凹槽，31、凸台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。

如图1-2所示，一种非吸盘式机械爪产品转移装置，包括不导磁材料制成的限位板2和吸取板3；吸取板3可相对限位板2上下运动，吸取板3下部设有多个凸台31，凸台31顶部设有磁铁；限位板2在凸台31对应位置设有凹槽21，凹槽21为U型、上部设有倒角，凹槽21宽度大于凸台31宽度、小于磁性工件1宽度。对磁性工件1进行工序转换时，吸取板3上的凸台31穿过限位板2上的凹槽21向下运动至磁性工件1位置，并将磁性工件1吸附住，磁性工件随整个转移装置移动到下一道工序后，吸取板3带着磁性工件1向上运动，当磁性工件1上表面与限位板2下表面平齐后，磁性工件1无法向上运动，当吸取板3向上运动的拉力大于磁铁的磁力后，磁性工件脱离吸取板，完成一次产品转移。整个转移装置既解决了吸盘式吸取时头部吸盘易磨损，容易受到产线气动气压大小影响的弊端，又大大简化了机械爪式抓取方式的结构，整个转换过程简洁明了，大大提高生产效率，降低生产成本。

作为优选，限位板2和吸取板3为塑料或木材制成。成本低，便于加工，不导磁。

作为优选，所述磁铁为磁钢或电磁铁。磁钢成本低，使用方便；电磁铁通过电路通断控制磁铁磁性，使用方便。