数控翻转机的制作方法

本实用新型涉及一种数控翻转机，用于槽钢等长条形工件的翻转。

背景技术：
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在加工叉车用槽钢时，因需铣削两面，要在加工完一面后将槽钢翻转过来进行另一面的加工，若依靠人工翻转则耗时费力，所以需要设计一种翻转机以克服以上缺陷，省时省力，方便快捷。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种数控翻转机，解决长条形工件依靠人工翻转耗时费力的缺陷。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：该数控翻转机，包括底座和升降台，升降台与底座之间设置升降油缸，升降台上固定导向杆通过底座上的导向孔导向，升降台上方设置翻转体，翻转体通过设置在升降台上的布置在翻转体四角的外支撑轮支撑，升降台另一侧设置设置行星减速机，行星减速机的输入端连接伺服电机，行星减速机的输出轴上固定小齿轮，小齿轮与翻转体外圆周端部上的大齿圈啮合，在升降台上处于翻转体前后端口处分别设置两个内导向轮，内导向轮压在翻转体端口处的内圆上；升降台内设置两个平行的支架，两支架上分别设置若干导向辊，两支架间隙的侧边设置侧导轮，升降台内处于一个支架的一侧设置至少两个夹紧油缸。工件进入翻转机以后，夹紧油缸顶紧工件。升降油缸上升时升降台沿导向杆向上移动，终位停止。伺服电机带动行星减速机输出旋转动力，行星减速机上的小齿轮与翻转体的齿圈构成一对回转副，以实现翻转体角度调整，翻转体旋转180度完成翻转。由于带动翻转体旋转的行星减速机的动力源为伺服电机，所以可以实现数控翻转。

工件通过输送线人工上料进入翻转机，夹紧油缸夹紧后，升降油缸上升，升降台向上移动，从而使工件脱离辊道并上升一定高度，防止工件在翻转过程中与输送线辊道相碰撞。而后伺服电机工作，小齿轮带动齿圈使翻转体转动180度，从而达到翻转工件的目的。翻转体固定在升降台上，内导向轮防止翻转体侧翻，外沿由4个大轮子起支撑导向的作用。每个工作循环转动180度，正反向交替转动。升降油缸回油，升降台下降退回原位，升降台与底座之间安装缓冲垫，起到缓冲作用。人工推出工件完成一个工作循环。下一个工作循环除电机反向转动外其余重复上述动作。

本实用新型通过数控伺服电机带动翻转体调整角度，可以代替人工实现长条形工件翻转，加工反面不需要二次定位，能提高加工精度和工作效率，便于推广。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的右视图。

1底座 2导向杆 3升降油缸 4缓冲垫 5升降台 6外支撑轮7翻转体 8夹紧油缸 9导向辊 10侧导轮 11伺服电机12大齿圈 13小齿轮 14行星减速机 15内导向轮 。

具体实施方式：

参照图1、图2，该数控翻转机包括底座1和升降台5，在底座1与升降台5之间设置有缓冲垫4，升降台5与底座1之间设置升降油缸3，升降台5上固定导向杆2通过底座1上的导向孔导向，升降台5上方设置翻转体7，翻转体7通过设置在升降台5上的布置在翻转体7四角的外支撑轮6支撑，升降台5另一侧设置设置行星减速机14，行星减速机14的输入端连接伺服电机11，行星减速机14的输出轴上固定小齿轮13，小齿轮13与翻转体7外圆周端部上的大齿圈12啮合，在升降台5上处于翻转体7前后端口处分别设置两个内导向轮15，内导向轮15压在翻转体7端口处的内圆上；升降台5内设置两个平行的支架，两支架上分别设置若干导向辊9，两支架间隙的侧边设置侧导轮10，升降台5内处于一个支架的一侧设置两个夹紧油缸8。