半自动倒角机的制作方法

本实用新型涉及紧固件生产设备技术领域，特别是一种半自动倒角机。

背景技术：

半自动倒角机是一种金属管类、棒类工件成型倒角、平端面加工的半自动化设备，需要人工装固待加工工件，然后再手动将刀具靠近工件并手动开启开关进行倒角处理。半自动倒角机一般包括工件夹具、安装刀具的刀架和控制刀架移动的手动扳手座。半自动倒角机虽然采用半人工操作，但是具有成本低、维护方便的特点，因此仍然被广泛使用。

申请号为：CN201320367667.6的中国专利公开了一种半自动倒角机，包括工件夹具、刀架、控制刀架移动的扳手座、启动工件夹具转动的电开关；在刀架表面开设有多个固定孔，用于压住刀具的压块上设置有与固定孔连接的螺杆。

但是上述专利文件中，电开关与扳手杆通过链条连接，虽然可以实现联动，但是存在安全隐患：当工作人员在夹具上装固工件时，若扳手杆被不小心转动或链条断裂，则电开关闭合，夹具上电转动，极易对工作人员造成很严重的伤害。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种在停机时可以对转动开关实现锁定的半自动倒角机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种半自动倒角机，包括机架、夹具、刀架、扳手座、扳手杆、开关座、转动开关、弹簧和链条，所述开关座内设有若干滑槽，所述滑槽内滑动连接有可以伸出滑槽限制转动开关转动的限位块，所述限位块连接有驱动其在滑槽内滑动的限位机构，所述机架的四边设有光电传感器，所述光电传感器与限位机构电连接。

进一步地，所述限位块包括独立设置的启动保护组和运行保护组，所述限位机构包括独立设置的启动限位组和运行限位组，所述启动保护组与启动限位组连接，所述运行保护组与运行限位组连接，所述开关座还包括解锁开关，所述解锁开关与运行限位组电连接。

进一步地，所述限位机构为电磁铁，所述限位块与滑槽之间设有复位装置。

或者，所述限位机构为气压缸。

进一步地，所述开关座还包括急停开关，所述急停开关串联在倒角机的电源电路中。

进一步地，所述夹具为三爪卡盘，所述三爪卡盘连接有齿轮组，所述齿轮组连接有驱动其转动的电机，所述刀架包括两组，两组刀架与待加工工件的两个待倒角端面对应。

综上所述，当工作人员在夹具上装固工件时，光电传感器感知到工作人员的存在，并输出信号给对应的限位机构，限位机构驱动限位块伸出，将转动开关锁定在停机断路的位置，防止扳手杆被误碰而使转动开关闭合；从而保护工作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型半自动倒角机的主视图；

图2为本实用新型半自动倒角机的俯视图；

图3为本实用新型半自动倒角机中转动开关在停机状态下的俯视图；

图4为本实用新型半自动倒角机中转动开关在停机状态下的三维结构示意图；

图5为本实用新型半自动倒角机中开关座在停机状态下的剖视图；

图6为本实用新型半自动倒角机中转动开关在运行状态下的俯视图；

图7为本实用新型半自动倒角机中转动开关在运行状态下的三维结构示意图；

图8为本实用新型半自动倒角机中开关座在运行状态下的剖视图。

附图说明：1、机架；2、夹具；3、刀架；4、扳手座；5、扳手杆；6、开关座；7、转动开关；8、滑槽；9、光电传感器；10、启动保护组；11、运行保护组；12、急停开关。

具体实施方式

参照图1至图8对本实用新型半自动倒角机的实施例做进一步说明。

一种半自动倒角机，包括机架1、夹具2、刀架3、扳手座4、扳手杆5、开关座6、转动开关7、弹簧和链条，所述开关座6内设有若干滑槽8，所述滑槽8内滑动连接有可以伸出滑槽8限制转动开关7转动的限位块，所述限位块连接有驱动其在滑槽8内滑动的限位机构，所述机架1的四边设有光电传感器9，所述光电传感器9与限位机构电连接。

四个光电传感器9并联在电路中。

通过采用上述技术方案，当工作人员在夹具2上装固工件时，光电传感器9感知到工作人员的存在，并输出信号给对应的限位机构，限位机构驱动限位块伸出，将转动开关7锁定在停机断路的位置，防止扳手杆5被误碰而使转动开关7闭合；从而保护工作人员的安全。

在无人操作的停机状态时，限位块不伸出，不起保护作用。

本实施例优选的，所述限位块包括独立设置的启动保护组10和运行保护组11，所述限位机构包括独立设置的启动限位组和运行限位组，所述启动保护组10与启动限位组连接，所述运行保护组11与运行限位组连接，所述开关座6还包括解锁开关，所述解锁开关与运行限位组电连接，所述解锁开关外设有安全罩，所述安全罩与开关座6铰接。

通过采用上述技术方案，当工作人员在夹具2上装固工件时，光电传感器9感知到工作人员的存在，并输出信号给启动限位组，启动限位组驱动启动保护组10伸出，将转动开关7锁定在停机断路的位置，防止扳手杆5被误碰而使转动开关7闭合；从而保护工作人员的安全。

当工作人员装固好工件后，离开机架1的上方，光电传感器9感知不到工作人员的存在，并且扳手杆5位于机架1的投影面内，光电传感器9也感知不到扳手杆5，于是使启动限位组驱动启动保护组10缩回，转动开关7处于待命可转动的状态，然后工作人员扳动扳手杆5，转动开关7转动至闭合位，此时扳手杆5有部分位于机架1的投影面外，光电传感器9感知到扳手杆5的存在，输出信号给运行限位组，运行限位组驱动运行保护组11伸出，将转动开关7锁定在运行通路的位置，防止扳手杆5被误碰而使转动开关7断开电路；从而避免倒角过程的中断。

当倒角结束后，工作人员打开安全罩，转动或按下解锁开关，解锁开关使运行限位组将运行保护组11拉回滑槽8，使转动开关7处于可转动的待命状态，然后工作人员将扳手杆5拉回，转动开关7转动将电路切断，实现停机。安全罩和解锁开关的设置相当于额外添加的两重保护，在运行时，当解锁开关解锁后，转动开关7才可以转动；从而进一步地避免倒角过程的中断。

还可以设置一个控制总台，包括PLC可编程逻辑控制器，所有信号经由PLC可编程逻辑控制器处理，使输入到启动限位组的信号和输入到运行限位组的信号互不干扰，独立通信。

本实施例优选的，所述限位机构为电磁铁，所述限位块与滑槽8之间设有复位装置。

通过采用上述技术方案，当工作人员在夹具2上装固工件时，电磁铁不吸合启动保护组10，启动保护组10在复位装置的作用下弹出滑槽8，将转动开关7锁定在停机断路的位置，防止扳手杆5被误碰而使转动开关7闭合；从而保护工作人员的安全。

当工作人员装固好工件后，电磁铁吸合启动保护组10缩回，转动开关7处于待命可转动的状态，并且此时运行保护组11也缩回，当扳手杆5扳动使刀具到位后，电磁铁不吸合运行保护组11，运行保护组11弹出滑槽8将转动开关7锁定在运行通路的位置，防止扳手杆5被误碰而使转动开关7断开电路；从而避免倒角过程的中断。

电磁铁配合复位装置可以实现单向通电，当需要锁定时，复位装置将限位块弹出，不必通电。

或者，所述限位机构为气压缸。

通过采用上述技术方案，当工作人员在夹具2上装固工件时，气压缸将启动保护组10顶出滑槽8，将转动开关7锁定在停机断路的位置，防止扳手杆5被误碰而使转动开关7闭合；从而保护工作人员的安全。

当工作人员装固好工件后，气压缸将启动保护组10拉回，转动开关7处于待命可转动的状态，并且此时运行保护组11也被拉回，当扳手杆5扳动使刀具到位后，气压缸将运行保护组11顶出滑槽8将转动开关7锁定在运行通路的位置，防止扳手杆5被误碰而使转动开关7断开电路；从而避免倒角过程的中断。

气压缸可以实现双向作用，方便控制，使用寿命较长。

本实施例优选的，所述开关座6包括急停开关12，所述急停开关12串联在倒角机的电源电路中。

通过采用上述技术方案，急停开关12用于紧急情况下的紧急断电停机，可以直接切断整个倒角机的电源，有效保护工作人员和设备的安全。

本实施例优选的，所述夹具2为三爪卡盘，所述三爪卡盘连接有齿轮组，所述齿轮组连接有驱动其转动的电机，所述刀架3包括两组，两组刀架3与待加工工件的两个待倒角端面对应。

通过采用上述技术方案，两组刀架3可以均安装刀具，同时对工件两个待倒角的端面进行加工，效率大大提高。

综上所述，当工作人员在夹具2上装固工件时，光电传感器9感知到工作人员的存在，并输出信号给启动限位组，启动限位组驱动启动保护组10伸出，将转动开关7锁定在停机断路的位置，防止扳手杆5被误碰而使转动开关7闭合；从而保护工作人员的安全。

当工作人员装固好工件后，离开机架1的上方，光电传感器9感知不到工作人员的存在，并且扳手杆5位于机架1的投影面内，光电传感器9也感知不到扳手杆5，于是使启动限位组驱动启动保护组10缩回，转动开关7处于待命可转动的状态，然后工作人员扳动扳手杆5，转动开关7转动至闭合位，此时扳手杆5有部分位于机架1的投影面外，光电传感器9感知到扳手杆5的存在，输出信号给运行限位组，运行限位组驱动运行保护组11伸出，将转动开关7锁定在运行通路的位置，防止扳手杆5被误碰而使转动开关7断开电路；从而避免倒角过程的中断。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。