一种以直线驱动为主体且带视觉识别的四轴单元机的制作方法

本新型涉及一种以直线驱动为主体且带视觉识别的四轴单元机，属于生产自动化领域。

背景技术：

现在工厂生产过程中，大部分工艺主要是以人力为基础的产线，配合一些独立的非标设备来进行生产，因此生产工艺就缺少连贯性，由于人工岗位较多，产品的不良率就会大大增加，生产成本也相对较大。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本新型提供一种以直线驱动为主体且带视觉识别的四轴单元机。

为了实现上述目的，本新型的技术方案是：一种以直线驱动为主体且带视觉识别的四轴单元机，包括机架、控制系统和执行系统，所述控制系统和执行系统均设置在机架上，所述控制系统用来控制执行系统的运行，所述执行系统包括工作台面、进料输送组、进料回流输送组和XYZ三轴平台，所述进料输送组设置在工作台面前部，进料回流输送组设置在工作台面后部，XYZ三轴平台设置在工作台面中部；所述XYZ三轴平台的X轴、Y轴均为直线电机模组，Y轴固定在X轴的动子上，Z轴为Y轴动子上安装的垂直方向气动执行元件，所述进料输送组通过Z轴下方并且进料输送组设有阻挡定位机构，所述Z轴上方设有视觉识别定位装置；所述控制系统包括输送带控制器、电源开关和触摸屏控制板。

作为一种优选，所述进料输送组和进料回流输送组通过同一马达驱动，方便控制输送速度，并且节约了成本和减小了体积。

进一步，作为一种优选，所述X轴的直线电机上设有两个动子，每个动子上分别设有Y轴，每个Y轴可以具有不同的动作。

本新型的有益效果是：结构合理，反应速度快体积小，实际运行中，可以若干台本新型的单元机进行无缝对接，并且每个单元机的执行元件可以通过编程设定不同动作，减少人工岗位、实现车间自动化生产、提高生产率。

附图说明

图1为本新型的结构示意图。

图2为若干个本新型的单元机无缝对接的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本新型做进一步的说明。

如图1所示，一种以直线驱动为主体且带视觉识别的四轴单元机，包括机架1、控制系统2和执行系统3，所述控制系统2和执行系统3均设置在机架1上，所述控制系统2用来控制执行系统3的运行，所述执行系统3包括工作台面301、进料输送组302、进料回流输送组303和XYZ三轴平台304，所述进料输送组302设置在工作台301面前部，进料回流输送组303设置在工作台面301后部，XYZ三轴平台304设置在工作台面301中部；所述XYZ三轴平台304的X轴3041、Y轴3042均为直线电机模组，Y轴3042固定在X轴3041的动子上，Z轴3043为Y轴3042动子上安装的垂直方向气动执行元件，所述进料输送组302通过Z轴3043下方并且进料输送组302设有阻挡定位机构305，所述Z轴3043上方设有视觉识别定位装置306；所述控制系统2包括输送带控制器201、电源开关202和触摸屏控制板203。

进料输送组302和进料回流输送组303通过同一马达驱动，方便控制输送速度，并且节约了成本和减小了体积。

作为一种优选方案，实际应用中，X轴3041的直线电机上可以设置两个动子，每个动子上分别设有Y轴3042，每个Y轴3042可以具有不同的动作，方便单一单元机上进行两种不同的执行动作。

如图2所示，实际运行中，可以若干台本新型的单元机进行无缝对接，并且每个单元机的执行元件可以通过编程设定不同动作，减少人工岗位、实现车间自动化生产、提高生产率。

本新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本新型的技术方案做出的技术变形，均落入本新型的保护范围之内。